DRV8436 是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于工業(yè)和消費(fèi)終端設(shè)備應(yīng)用。該器件完全集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測(cè)。該DRV8436能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.1A rms（取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。

該DRV8436采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，從而節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本。該器件使用內(nèi)部PWM電流調(diào)節(jié)方案，可在智能調(diào)諧、慢速衰減和混合衰減選項(xiàng)之間進(jìn)行選擇。智能調(diào)諧衰減技術(shù)可自動(dòng)調(diào)整以獲得最佳電流調(diào)節(jié)性能，并補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)。
*附件：drv8436.pdf

簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式，以實(shí)現(xiàn)非常低的待機(jī)靜態(tài)待機(jī)電流。為電源欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路和過(guò)熱提供保護(hù)功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)分度器
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
  • ±7.5% 滿量程電流精度
• 智能調(diào)諧衰減技術(shù)，固定慢速和混合衰減選項(xiàng)
• 4.5 至 48V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） ：900 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每橋高電流容量：峰值 2.4 A、滿量程 1.5 A、1.1 A rms
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 7 微秒、16 微秒、24 微秒或 32 微秒。
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 小封裝和占地面積
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?高集成度?
  • 集成雙H橋驅(qū)動(dòng)，支持4.5-48V寬電壓，峰值電流2.4A（瞬態(tài)），RMS電流1.1A（持續(xù)）。
  • ?無(wú)外置采樣電阻?：通過(guò)內(nèi)部MOSFET鏡像電流檢測(cè)，節(jié)省PCB面積和成本。
• ?智能微步控制?
  • 支持1/256微步細(xì)分，內(nèi)置STEP/DIR接口，簡(jiǎn)化外部控制器設(shè)計(jì)。
  • 提供非圓形半步模式（71%電流）以提升高速扭矩。
• ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?
  • ?Smart Tune動(dòng)態(tài)衰減?：自動(dòng)優(yōu)化衰減模式（慢/混合/快衰減），適應(yīng)電機(jī)老化和負(fù)載變化。
  • ?Smart Tune紋波控制?：通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整關(guān)斷時(shí)間減少電流紋波。
• ?多重保護(hù)?
  • 包括欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）及故障輸出（nFAULT）。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?電流調(diào)節(jié)?
  • 通過(guò)VREF引腳設(shè)置滿量程電流（IFS = VREF/2.2），精度±7.5%。
  • 可配置PWM關(guān)斷時(shí)間（7/16/24/32μs）和衰減模式（慢/混合/快衰減）。
• ?工作模式?
  • ?睡眠模式?（nSLEEP=0）：靜態(tài)電流僅2μA。
  • ?禁用模式?（ENABLE=0）：輸出高阻態(tài)。
  • ?自動(dòng)重試/鎖存保護(hù)?：通過(guò)ENABLE引腳配置過(guò)流響應(yīng)策略。

?3. 典型應(yīng)用?

• ?工業(yè)設(shè)備?：3D打印機(jī)、ATM機(jī)、紡織機(jī)械。
• ?消費(fèi)電子?：安防攝像頭、舞臺(tái)燈光。
• ?自動(dòng)化?：機(jī)器人、工廠自動(dòng)化。

?4. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?電源設(shè)計(jì)?
  • VM需并聯(lián)0.01μF陶瓷電容（每引腳）和電解電容（總?cè)葜怠?0μF）。
  • 電荷泵電容：CPH-CPL=0.022μF，VCP-VM=0.22μF/16V。
• ?熱管理?
  • HTSSOP封裝RθJA=31.3°C/W，VQFN封裝RθJA=41.3°C/W，需計(jì)算結(jié)溫（如24V/0.5A時(shí)約38°C）。
• ?布局建議?
  • 縮短電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，優(yōu)先使用4層PCB以降低熱阻。