DRV8434 是一款適用于工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件完全集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測(cè)。該DRV8434能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2.5A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。

該DRV8434采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，從而節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本。該器件使用內(nèi)部PWM電流調(diào)節(jié)方案，可在智能調(diào)諧、慢速衰減和混合衰減選項(xiàng)之間進(jìn)行選擇。智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)最佳電流調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)，并降低電機(jī)發(fā)出的可聽(tīng)噪聲。
*附件：drv8434.pdf

簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。該器件可配置為全步至1/256微步進(jìn)。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。為電源欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路、開(kāi)路負(fù)載和過(guò)熱提供保護(hù)功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)分度器
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
  • ±4% 滿量程電流精度
• 智能調(diào)諧、慢速和混合衰減選項(xiàng)
• 4.5 至 48V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開(kāi)） ：330 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 高電流容量：滿量程 2.5 A，1.8 A rms
• 引腳對(duì)引腳兼容 -
  • DRV8426：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436：48V、900 mΩ HS +LS
  • DRV8424/25：33V、330/550 mΩ HS + LS
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 7 μs、16 μs、24 μs 或 32 μs
• 支持 1.8 V、3.3 V、5.0 V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴(kuò)頻時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)低 EMI
• 小封裝和封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 開(kāi)路負(fù)載檢測(cè) （OL）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測(cè)?：無(wú)需外部感應(yīng)電阻，節(jié)省PCB空間和成本。
• ?高精度微步進(jìn)?：支持1/256微步進(jìn)，降低電機(jī)噪聲并提升運(yùn)動(dòng)平滑性。
• ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?（Smart Tune）：自動(dòng)優(yōu)化電流調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電機(jī)老化和參數(shù)變化。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓4.5V至48V，輸出電流高達(dá)2.5A（全量程）。
• ?保護(hù)功能?：包括欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）及開(kāi)路檢測(cè)（OL）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電流精度?：±4%全量程，集成PWM電流調(diào)節(jié)。
• ?導(dǎo)通電阻?：低至330mΩ（HS+LS，24V時(shí)）。
• ?封裝選項(xiàng)?：HTSSOP（28引腳）和VQFN（24引腳）。

?3. 應(yīng)用領(lǐng)域?

• 打印機(jī)、掃描儀、ATM機(jī)
• 紡織機(jī)械、舞臺(tái)燈光設(shè)備
• 3D打印機(jī)、工業(yè)機(jī)器人
• 醫(yī)療設(shè)備及辦公自動(dòng)化

?4. 功能模塊詳解?

• ?微步進(jìn)索引器?：通過(guò)M0/M1引腳配置，支持從全步到1/256微步。
• ?電流調(diào)節(jié)?：基于VREF引腳電壓設(shè)定全量程電流（IFS = VREF / 1.32 V/A）。
• ?保護(hù)機(jī)制?：故障通過(guò)nFAULT引腳輸出，支持自動(dòng)恢復(fù)或鎖存模式。

?5. 設(shè)計(jì)支持?

• ?典型電路?：提供HTSSOP和VQFN封裝的參考布局。
• ?熱管理建議?：需根據(jù)PCB散熱能力調(diào)整輸出電流。

?6. 文檔結(jié)構(gòu)?

• 包含特性、引腳定義、電氣參數(shù)、功能描述及布局指南，完整覆蓋設(shè)計(jì)需求。