DRV8434A 是一款適用于工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該器件完全集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測。該DRV8434A能夠驅(qū)動高達(dá) 2.5 A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 熱設(shè)計(jì)）。

該DRV8434A采用內(nèi)部電流檢測架構(gòu)，無需兩個(gè)外部功率檢測電阻，從而節(jié)省PCB面積和系統(tǒng)成本。該器件使用內(nèi)部PWM電流調(diào)節(jié)方案，具有智能調(diào)諧紋波控制衰減功能。智能調(diào)諧可自動調(diào)整以實(shí)現(xiàn)最佳電流調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)，并降低電機(jī)發(fā)出的可聽噪聲。
*附件：drv8434a.pdf

簡單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。該器件可配置為全步至1/256微步進(jìn)。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。

該DRV8434A具有先進(jìn)的失速檢測算法，可由兩個(gè)數(shù)字IO和一個(gè)模擬IO引腳配置，并且不需要SPI接口來檢測失速。通過檢測電機(jī)失速，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以識別電機(jī)是否受到阻礙，并根據(jù)需要采取措施，從而提高效率、防止損壞并減少可聽噪聲。其他保護(hù)功能包括電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路、開路負(fù)載和過熱。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
  • 簡單的 STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)分度器
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±4% 滿量程電流精度
• 智能調(diào)諧紋波控制衰減
• 使用 GPIO 引腳進(jìn)行失速檢測
• 4.5 至 48V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） ：330 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 高電流容量：滿量程 2.5 A，1.8 A rms
• 支持 1.8 V、3.3 V、5.0 V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴(kuò)頻時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)低 EMI
• 小封裝和封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 無傳感器失速檢測
  • 開路負(fù)載檢測 （OL）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

?1. 產(chǎn)品概述?
DRV8434A是德州儀器（TI）推出的集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，專為工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用設(shè)計(jì)。其核心特性包括：

• ?集成電流檢測?：無需外部感應(yīng)電阻，節(jié)省PCB空間和成本。
• ?微步進(jìn)控制?：支持1/256微步進(jìn)，降低電機(jī)噪聲并提升運(yùn)動平滑性。
• ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?：自動優(yōu)化電流調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電機(jī)老化和參數(shù)變化。
• ?失速檢測?：通過GPIO引腳實(shí)現(xiàn)傳感器less失速檢測，無需SPI接口。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓4.5V至48V，輸出電流高達(dá)2.5A（全量程）。

?2. 關(guān)鍵特性?

• ?電流精度?：±4%全量程精度，集成PWM電流調(diào)節(jié)。
• ?保護(hù)功能?：包括欠壓鎖定（UVLO）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）及開路檢測（OL）。
• ?封裝選項(xiàng)?：提供HTSSOP（28引腳）和VQFN（24引腳）兩種封裝。

?3. 應(yīng)用領(lǐng)域?

• 打印機(jī)、掃描儀、ATM機(jī)
• 紡織機(jī)械、舞臺燈光設(shè)備
• 辦公/家庭自動化、工業(yè)機(jī)器人
• 醫(yī)療設(shè)備及3D打印機(jī)

?4. 功能模塊詳解?

• ?微步進(jìn)索引器?：支持從全步到1/256微步的多種模式，通過M0/M1引腳配置。
• ?電流調(diào)節(jié)?：基于VREF引腳電壓設(shè)定全量程電流（IFS = VREF / 1.32 V/A）。
• ?失速檢測算法?：通過監(jiān)測電機(jī)反電動勢相位變化，識別過載或堵轉(zhuǎn)。
• ?低功耗模式?：睡眠模式下電流僅2μA。

?5. 保護(hù)機(jī)制?

• ?故障指示?：nFAULT引腳輸出故障狀態(tài)（如過流、過熱）。
• ?自動恢復(fù)?：部分故障（如UVLO）在條件恢復(fù)后自動重啟。

?6. 設(shè)計(jì)支持?

• ?典型應(yīng)用電路?：提供HTSSOP和VQFN封裝的參考布局。
• ?熱管理建議?：需根據(jù)PCB熱設(shè)計(jì)調(diào)整輸出電流，避免過熱。

?7. 文檔結(jié)構(gòu)?

• 包含特性、引腳定義、電氣參數(shù)、功能描述及布局指南等章節(jié)，完整覆蓋設(shè)計(jì)需求。