DRV8424/25 是適用于工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件完全集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測。該DRV8424能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2.5A 的滿量程輸出電流;該DRV8425能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。

DRV8424/25 采用內(nèi)部電流檢測架構(gòu)，無需兩個(gè)外部功率檢測電阻，從而節(jié)省 PCB 面積和系統(tǒng)成本。這些器件使用內(nèi)部 PWM 電流調(diào)節(jié)方案，可在智能調(diào)諧、慢速衰減和混合衰減選項(xiàng)之間進(jìn)行選擇。智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)最佳電流調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)，并降低電機(jī)發(fā)出的可聽噪聲。
*附件：drv8424.pdf

簡單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。該器件可配置為全步至1/256微步進(jìn)。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。為電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱提供保護(hù)功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 簡單的 STEP/DIR 接口
  • 高達(dá) 1/256 微步進(jìn)分度器
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±5% 滿量程電流精度
• 智能調(diào)諧衰減技術(shù)，固定慢速和混合衰減選項(xiàng)
• 4.5 至 33V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） :
  • DRV8424：24 V、25°C 時(shí)為 330 mΩ HS + LS
  • DRV8425：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每個(gè)橋的高電流容量
  • DRV8424：4 A 峰值、2.5 A 滿量程、1.8 A rms
  • DRV8425：3.2 A 峰值，2 A 滿量程，1.4 A rms
• 引腳對引腳兼容 -
  • DRV8426：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8434：48V，330 mΩ HS + LS
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 7 微秒、16 微秒、24 微秒或 32 微秒。
• 支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入
• 低Ccrrent睡眠模式（2 μA）
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴(kuò)頻時(shí)鐘
• 小封裝和占地面積
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?集成電流檢測?：無需外部檢測電阻，節(jié)省PCB空間和成本，電流精度±5%。
• ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?：
  • ?Smart tune動(dòng)態(tài)衰減?：自動(dòng)優(yōu)化衰減模式（慢/混合/快衰減），降低電機(jī)噪聲。
  • ?Smart tune紋波控制?：通過可變關(guān)斷時(shí)間實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)電流調(diào)節(jié)。
• ?高分辨率微步進(jìn)?：支持1/256微步進(jìn)，STEP/DIR接口簡化控制。
• ?寬電壓范圍?：4.5-33V工作電壓，支持DRV8424（2.5A全量程）和DRV8425（2A全量程）。
• ?低導(dǎo)通電阻?：DRV8424為330mΩ（HS+LS），DRV8425為550mΩ（HS+LS）。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • PWM斬波控制，關(guān)斷時(shí)間可調(diào)（7/16/24/32μs）。
  • VREF引腳設(shè)置參考電流，公式：IFS(A) = VREF(V)/1.32(V/A)。
• ?衰減模式?：
  • 支持慢衰減、混合衰減（30%/60%快衰減）、Smart tune動(dòng)態(tài)/紋波控制。
• ?保護(hù)機(jī)制?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵故障（CPUV）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）。
  • 故障指示通過nFAULT引腳輸出，支持自動(dòng)重試或鎖存關(guān)斷模式。

?3. 應(yīng)用場景?

• ?工業(yè)設(shè)備?：打印機(jī)、紡織機(jī)、ATM機(jī)、機(jī)器人。
• ?消費(fèi)電子?：3D打印機(jī)、舞臺(tái)燈光、家居自動(dòng)化。
• ?醫(yī)療設(shè)備?：精密儀器驅(qū)動(dòng)。

?4. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?布局建議?：
  • VM引腳需并聯(lián)0.01μF陶瓷電容和電解電容。
  • 電荷泵電容（CPH-CPL）選用0.022μF陶瓷電容。
• ?熱管理?：
  • HTSSOP封裝RθJA=31°C/W，VQFN封裝RθJA=40.7°C/W。
  • 示例：24V供電下，DRV8424總功耗1.644W時(shí)結(jié)溫約76°C（TA=25°C）。

?5. 封裝選項(xiàng)?

• ? HTSSOP-28（PWP） ?：9.7mm×4.4mm，支持PowerPAD散熱。
• ? VQFN-24（RGE） ?：4mm×4mm，超小尺寸。