DRV8881是用于工業(yè)應(yīng)用的雙極步進(jìn)或有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。器件輸出級(jí)由兩個(gè)N溝道功率MOSFET H橋驅(qū)動(dòng)器組成。該DRV8881能夠驅(qū)動(dòng)每個(gè)H橋高達(dá)2.5A的峰值電流或1.4A的rms電流（具有適當(dāng)?shù)?a href="http://www.cshb120.cn/v/tag/82/" target="_blank">PCB接地層用于散熱，電壓為24 V和T 一個(gè) = 25°C）。

智能調(diào)諧可自動(dòng)調(diào)整電機(jī)以獲得最佳電流調(diào)節(jié)性能，并補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)。DRV8881E上提供智能調(diào)音。此外，還提供慢速、快速和混合衰減模式。
*附件：drv8881.pdf

PH/EN （DRV8881E） 或 PWM （DRV8881P） 引腳提供簡(jiǎn)單的控制接口。內(nèi)部檢測(cè)放大器允許可調(diào)節(jié)電流控制。使用專用的nSLEEP引腳為極低靜態(tài)電流待機(jī)提供低功耗睡眠模式。

為欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路和過(guò)熱提供內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況由 nFAULT 引腳指示。

特性

• 雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 單或雙有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 6.5 至 45V 工作電源電壓范圍
• 兩種控制接口選項(xiàng)
  • 相位/電流NABLE （DRV8881E)
  • PWM （DRV8881P)
• 多種衰減模式，支持任何電機(jī)
  • 智能調(diào)諧（僅限D(zhuǎn)RV8881E）
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 自適應(yīng)消隱時(shí)間，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)
• 并行模式作（僅限D(zhuǎn)RV8881P）
• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波
  • 10、20 或 30 μs 關(guān)斷時(shí)間
• 3.3V、10mA LDO穩(wěn)壓器
• 低電流睡眠模式 （28 μA）
• 小封裝和封裝
  • 28 HTSSOP （PowerPAD）
  • 28 WQFN （PowerPAD）
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 自動(dòng) OCP 重試
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動(dòng)架構(gòu)?：雙H橋設(shè)計(jì)，支持雙極步進(jìn)電機(jī)或單/雙有刷直流電機(jī)，集成智能調(diào)節(jié)（Smart Tune）、多模式電流衰減控制及1/16微步進(jìn)分度器。
• ?關(guān)鍵參數(shù)?：
  • ?電壓范圍?：6.5V至45V寬輸入，耐受負(fù)載突降。
  • ?輸出電流?：峰值2.5A，全量程2.0A，RMS 1.4A（24V/25°C條件下）。
  • ?導(dǎo)通電阻?：高/低邊MOSFET總RDS(on)典型值300mΩ（24V/1A）。
• ?控制接口?：
  • ?DRV8881E?：PHASE/ENABLE接口。
  • ?DRV8881P?：PWM接口（支持并行模式，電流能力翻倍）。
• ?集成功能?：
  • 自適應(yīng)消隱時(shí)間優(yōu)化低電流驅(qū)動(dòng)。
  • 3.3V/10mA LDO穩(wěn)壓器。
  • 低功耗睡眠模式（靜態(tài)電流28μA）。

?2. 保護(hù)機(jī)制?

• ?電源故障?：VM欠壓鎖定（UVLO，閾值6.5V）、電荷泵欠壓（CPUV）。
• ?過(guò)流保護(hù)?（OCP）：2.5A峰值閾值，支持鎖存或自動(dòng)重試模式。
• ?熱關(guān)斷?（TSD）：結(jié)溫超過(guò)150°C時(shí)禁用輸出，降溫后自動(dòng)恢復(fù)。
• ?故障指示?：nFAULT引腳輸出低電平信號(hào)。

?3. 典型應(yīng)用?

• ?工業(yè)設(shè)備?：ATM機(jī)、3D打印機(jī)、工廠自動(dòng)化機(jī)器人。
• ?消費(fèi)電子?：安防攝像頭、辦公設(shè)備。
• ?優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景?：需高精度微步進(jìn)或動(dòng)態(tài)電流調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。

?4. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 公式：ITRIP = (VREF × TRQ%) / (6.6 × RSENSE)，TRQ%通過(guò)TRQ0/1引腳設(shè)置（25%/50%/75%/100%）。
  • 檢測(cè)電阻需低電感、高功率規(guī)格（如0.1Ω/1W）。
• ?衰減模式?：
  • 支持慢衰減、快衰減、混合衰減（30%快+70%慢）及智能調(diào)節(jié)（僅DRV8881E）。
• ?散熱設(shè)計(jì)?：
  • PowerPAD封裝需焊接至PCB地平面，推薦4層板散熱。
  • 示例：1.4A RMS電流下功耗約1.1W（25°C時(shí)結(jié)溫60°C）。

?5. 功能模式?

• ?微步進(jìn)配置?：通過(guò)M0/M1引腳設(shè)置全步至1/16步。
• ?扭矩調(diào)節(jié)?：TRQ0/1引腳實(shí)現(xiàn)25%-100%動(dòng)態(tài)電流縮放。
• ?并行模式?（僅DRV8881P）：雙H橋并聯(lián)輸出，電流能力提升至2.8A RMS。

?6. 封裝與型號(hào)?

• ?封裝?：28引腳HTSSOP（帶PowerPAD）或28引腳WQFN。
• ?型號(hào)選項(xiàng)?：
  • DRV8881E：PH/EN控制接口，支持智能調(diào)節(jié)。
  • DRV8881P：PWM控制接口，支持并行模式。

?總結(jié)?：DRV8881是一款高集成度、寬電壓范圍的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其智能調(diào)節(jié)和并行模式特性適用于需高動(dòng)態(tài)性能的工業(yè)場(chǎng)景。設(shè)計(jì)時(shí)需重點(diǎn)優(yōu)化電流檢測(cè)、衰減模式及散熱布局。