DRV8428E/P 器件是雙 H 橋電機驅(qū)動器，適用于各種工業(yè)應(yīng)用。這些器件可用于驅(qū)動兩個直流電機或一個雙極步進電機。DRV8428E/P 能夠驅(qū)動高達 1A 滿量程或 0.7A rms 輸出電流（取決于 PCB 設(shè)計）。

驅(qū)動器的輸出級由配置為兩個全H橋的N溝道功率MOSFET、電流檢測和調(diào)節(jié)以及保護電路組成。集成電流檢測采用內(nèi)部電流鏡架構(gòu)，無需大型功率分流電阻，節(jié)省電路板面積并降低系統(tǒng)成本。提供低功耗睡眠模式，通過關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來實現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。為電源欠壓鎖定 （UVLO）、輸出過流 （OCP） 和器件過熱 （TSD） 提供內(nèi)部保護功能。
*附件：drv8428e.pdf

特性

• 雙 H 橋電機驅(qū)動器
  • 一個雙極步進電機
  • 雙雙向有刷直流電機
  • 四個單向有刷直流電機
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±6% 滿量程電流精度
• 4.2V 至 33V 工作電源電壓范圍
• 多種控制接口選項
  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（輸入/輸入）
• 智能調(diào)諧和混合衰減選項
• 1500 mΩ HS + LS R DS（開） 在 24 V、25°C 時
• 電流容量：1.7-A 峰值，0.7-A rms
• 可配置的關(guān)斷時間PWM斬波
  • 7、16 或 32 μs
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴頻時鐘，實現(xiàn)低 EMI
• 有刷直流應(yīng)用中的浪涌電流限制
• 小封裝和占地面積
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）

參數(shù)

?1. 核心特性?

• ?雙H橋架構(gòu)?：支持驅(qū)動1個雙極步進電機、2個雙向有刷直流電機或4個單向有刷直流電機。
• ?集成電流檢測?：無需外部檢測電阻，全量程電流精度±6%，節(jié)省PCB空間和系統(tǒng)成本。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓4.2V至33V，峰值電流1.7A（全量程1A，RMS 0.7A）。
• ? 智能調(diào)節(jié)技術(shù)（Smart Tune） ?：支持動態(tài)衰減、混合衰減模式，自動優(yōu)化電流調(diào)節(jié)，適應(yīng)電機老化及負載變化。
• ?低導(dǎo)通電阻?：1500mΩ（HS+LS，24V/25°C）。
• ?多種控制接口?：PH/EN（DRV8428E）或PWM（DRV8428P）接口，兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
• ?低功耗睡眠模式?：靜態(tài)電流低至2μA。
• ?保護功能?：欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電流調(diào)節(jié)?：通過VREFx引腳電壓設(shè)定全量程電流（IFS = VREFx / 3 V/A）。
• ?PWM關(guān)斷時間?：可配置為7μs、16μs或32μs。
• ?熱性能?：
  • HTSSOP封裝RθJA為46.4°C/W
  • WQFN封裝RθJA為47°C/W
• ?封裝選項?：
  • HTSSOP-16（PWP）：5mm×4.4mm，帶散熱焊盤
  • WQFN-16（RTE）：3mm×3mm

?3. 功能模塊?

• ?電流調(diào)節(jié)與衰減模式?：
  • ?混合衰減?：30%快衰減+70%慢衰減。
  • ?Smart Tune動態(tài)衰減?：自動調(diào)整衰減比例，優(yōu)化電流紋波。
  • ?Smart Tune紋波控制?：通過設(shè)定谷值電流（IVALLEY）實現(xiàn)更精確的電流調(diào)節(jié)。
• ? 七級邏輯輸入（DECAY/TOFF） ?：通過電阻分壓或直接連接配置衰減模式和關(guān)斷時間。

?4. 應(yīng)用領(lǐng)域?

• ?工業(yè)自動化?：機器人、紡織機、工廠設(shè)備。
• ?消費電子?：打印機、掃描儀、家用電器。
• ?安防與醫(yī)療?：攝像頭、智能電表、醫(yī)療設(shè)備。
• ?玩具與機器人?：真空機器人、人形機器人。

?5. 設(shè)計支持?

• ?典型電路?：提供HTSSOP和WQFN封裝的參考布局及散熱設(shè)計建議。
• ?熱管理?：需根據(jù)PCB散熱能力調(diào)整輸出電流，避免結(jié)溫超過150°C。
• ?保護機制?：自動恢復(fù)的過流保護（4ms重試時間）和熱關(guān)斷（20°C滯后）。

?6. 文檔結(jié)構(gòu)?

• ?功能描述?：涵蓋電流調(diào)節(jié)、衰減模式、保護電路等。
• ?電氣特性?：包括絕對最大額定值、ESD等級、熱性能等。
• ?應(yīng)用示例?：典型電路設(shè)計及功率損耗計算。
• ?封裝信息?：機械尺寸、焊盤布局及貼片鋼網(wǎng)設(shè)計。