該DRV8812提供集成電機驅(qū)動器解決方案 打印機、掃描儀和其他自動化設備應用。該器件有兩個 H 橋 驅(qū)動器，可以驅(qū)動一個雙極步進電機或兩個直流電機。每個的輸出驅(qū)動塊 由配置為全 H 橋的 N 溝道功率 MOSFET 組成，用于驅(qū)動電機繞組。這 DRV8812能夠驅(qū)動高達 1.6A 的輸出電流（在適當?shù)纳崞飨?，?24 V 和 25°C）。

簡單的并行數(shù)字控制接口與行業(yè)標準設備兼容。 衰減模式是可編程的。
*附件：drv8812.pdf

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過流保護、短路 保護、欠壓鎖定和過溫。

該DRV8812采用 28 引腳 HTSSOP 封裝，具有 PowerPAD? 和 28 引腳 QFN 封裝 PowerPAD?（環(huán)保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 24 V 和T 時的最大驅(qū)動電流為 1.6A 一個 = 25°C
• 雙 H 橋電流控制電機驅(qū)動器
  • 驅(qū)動一個雙極步進電機或兩個直流電機
  • 四級繞組電流控制
• 多種衰減模式
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 行業(yè)標準并行數(shù)字控制接口
• 低電流睡眠模式
• 內(nèi)置3.3V基準電壓源輸出，封裝
  小，封裝尺寸小
• 保護功能
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）
• 應用
  • 自動柜員機
  • 貨幣處理機
  • 視頻安全攝像頭
  • 打印機
  • 掃描儀
  • 辦公自動化機器
  • 游戲機
  • 工廠自動化
  • 機器人

參數(shù)

方框圖

?一、產(chǎn)品概述?
DRV8812是德州儀器推出的雙H橋電流控制電機驅(qū)動器，專為打印機、掃描儀和其他自動化設備設計。該器件采用熱增強型表面貼裝封裝，集成完整的電機驅(qū)動解決方案。

?二、核心特性?

• ?電源電壓范圍?：8.2V至45V工作電壓
• ?輸出電流能力?：最大1.6A驅(qū)動電流（24V、25°C條件下）
• ?導通電阻?：
  • 高邊+低邊MOSFET：典型0.63Ω（25°C）
  • 高邊+低邊MOSFET：最大0.90Ω（85°C）
• ?電流控制?：4級繞組電流控制（100%、71%、38%、0%）
• ?集成保護功能?：
  • 過流保護（OCP）
  • 熱關(guān)斷（TSD）
  • VM欠壓鎖定（UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳（nFAULT）

?三、技術(shù)規(guī)格?

• ?封裝選項?：
  • 28引腳HTSSOP帶PowerPAD?（9.70mm×4.40mm）
  • 28引腳VQFN（5.00mm×5.00mm）
• ?PWM頻率?：最高50kHz
• ?熱阻?：
  • HTSSOP封裝：結(jié)到環(huán)境熱阻38.9°C/W
  • VQFN封裝：結(jié)到環(huán)境熱阻35.8°C/W
• ?工作溫度?：-40°C至85°C

?四、功能描述?

?4.1 雙H橋控制?

• ?xPHASE引腳?：控制各H橋中電流流動方向
• ?xENBL引腳?：高電平有效時使能H橋輸出
• ?邏輯控制表?：
  • xENBL=0：輸出高阻態(tài)
  • xENBL=1、xPHASE=1：xOUT1高、xOUT2低
  • xENBL=1、xPHASE=0：xOUT1低、xOUT2高

?4.2 電流調(diào)節(jié)?

• 采用固定頻率PWM電流調(diào)節(jié)（電流斬波）
• 2位DAC實現(xiàn)電流設置，支持四種電流等級
• 全斬波電流計算公式：
  ICHOP = VREFX / (5 × RISENSE)

?4.3 衰減模式?

• ?慢衰減?：DECAY引腳為低電平
• ?混合衰減?：DECAY引腳開路（默認）
• ?快衰減?：DECAY引腳為高電平

?4.4 保護電路?

• ?過流保護?：每個FET上的模擬電流限制電路
• ?熱關(guān)斷?：結(jié)溫超過150°C時自動關(guān)斷
• ?欠壓鎖定?：VM電壓低于閾值時禁用所有電路

?五、引腳功能詳解?

?電源和接地引腳?：

• GND（14,28）：器件接地
• VMA（4）、VMB（11）：橋式電源供電
• V3P3OUT（15）：3.3V穩(wěn)壓器輸出

?控制引腳?：

• AENBL（21）、BENBL（22）：橋使能
• APHASE（20）、BPHASE（23）：橋相位（方向）
• AI0-AI1（24-25）、BI0-BI1（26-27）：電流設置輸入
• DECAY（19）：衰減模式選擇
• nRESET（16）：復位輸入
• nSLEEP（17）：睡眠模式輸入

?輸出引腳?：

• nFAULT（18）：故障指示
• AOUT1/AOUT2（5,7）、BOUT1/BOUT2（10,8）：橋輸出
• ISENA（6）、ISENB（9）：橋接地/電流檢測

?六、應用設計?

?6.1 典型應用電路?

• 每個VM引腳需要0.1μF陶瓷旁路電容
• CP1-CP2間需要0.01μF電容
• VM-VCP間需要0.1μF電容和1MΩ電阻
• V3P3OUT需要0.47μF旁路電容

?6.2 電流檢測電阻選擇?

• 必須使用表面貼裝、低電感電阻
• 功率額定值需滿足：P = Irms2 × R

?七、布局建議?

• 高頻去耦電容盡可能靠近VM引腳
• 電流檢測電阻應靠近器件引腳
• 充分利用PowerPAD進行散熱設計

?八、應用領(lǐng)域?

• 自動取款機
• 紙幣處理機
• 視頻安防攝像頭
• 打印機和掃描儀
• 辦公自動化設備
• 游戲機
• 工廠自動化和機器人技術(shù)

該器件特別適合需要驅(qū)動雙電機或步進電機、精確電流控制和高可靠性的應用，其寬電壓范圍和高集成度使其成為工業(yè)自動化和辦公設備領(lǐng)域的理想選擇