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該DRV8813為打印機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該器件有兩個(gè) H 橋驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng) 雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)的輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由N通道組成功率MOSFET配置為全H橋，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。The DRV8813 可提供高達(dá) 2.5A 的峰值電流或 1.75A RMS 輸出電流（在適當(dāng)?shù)那闆r下 24 V 和 25°C 的散熱器）。

簡(jiǎn)單的并行數(shù)字控制接口與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備兼容。衰減模式是可編程的。
*附件：drv8813.pdf

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過熱。

該DRV8813采用 28 引腳 HTSSOP 封裝，具有 PowerPAD?（環(huán)保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

8.2V至45V工作電源電壓范圍
2.5 V 和T 時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)電流為 24 A ~~一個(gè)~~ = 25°C
雙 H 橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)直流電機(jī)
- 四級(jí)繞組電流控制
多種衰減模式
- 混合衰減
- 緩慢衰減
- 快速衰減
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并行數(shù)字控制接口
低電流睡眠模式
內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓源輸出
小封裝和封裝
保護(hù)功能
- 過流保護(hù) （OCP）
- 熱關(guān)斷（TSD）
- VM 欠壓鎖定（UVLO）
- 故障狀態(tài)指示引腳（nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?一、產(chǎn)品概述?
DRV8813是德州儀器（TI）推出的雙H橋電機(jī)控制器集成電路，專為打印機(jī)、掃描儀、辦公自動(dòng)化設(shè)備、游戲機(jī)、工廠自動(dòng)化和機(jī)器人等應(yīng)用設(shè)計(jì)。該器件采用28引腳HTSSOP封裝（帶PowerPAD散熱片），符合RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

?二、核心特性?

?供電范圍?：8.2V至45V寬電壓操作
?輸出能力?：最大2.5A峰值電流（24V、25°C條件下）
?導(dǎo)通電阻?：典型值0.2Ω（高邊+低邊MOSFET）
?電流控制?：四級(jí)繞組電流控制（100%、71%、38%、0%）
?衰減模式?：支持慢衰減、快衰減和混合衰減三種模式
?控制接口?：行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并行數(shù)字控制接口
?內(nèi)置保護(hù)?：
- 過流保護(hù)（OCP）
- 熱關(guān)斷（TSD）
- 欠壓鎖定（UVLO）
- 故障指示引腳（nFAULT）
?附加功能?：
- 3.3V參考電壓輸出
- 低功耗睡眠模式

?三、功能描述?

?雙H橋設(shè)計(jì)?：可驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)直流電機(jī)
?電流調(diào)節(jié)?：采用固定頻率PWM電流斬波技術(shù)，通過外部感應(yīng)電阻和VREF電壓設(shè)置電流閾值
?電流設(shè)置?：通過xI0和xI1引腳選擇四個(gè)電流等級(jí)
?衰減模式選擇?：通過DECAY引腳配置（低=慢衰減、開=混合衰減、高=快衰減）
?空白時(shí)間?：3.75μs固定空白時(shí)間，防止誤觸發(fā)

?四、保護(hù)機(jī)制?

?過流保護(hù)?：持續(xù)過流時(shí)禁用H橋并觸發(fā)nFAULT
?熱關(guān)斷?：結(jié)溫超過150°C時(shí)自動(dòng)保護(hù)
?欠壓鎖定?：VM電壓低于7.8V時(shí)關(guān)閉輸出

?五、電氣特性?

?工作溫度范圍?：-40°C至85°C
?睡眠模式靜態(tài)電流?：10μA（典型值）
?內(nèi)部PWM頻率?：50kHz（典型值）
?峰值輸出電流?：2.5A（持續(xù)時(shí)間<1μs）
?連續(xù)輸出電流?：1.75A RMS（需適當(dāng)散熱）

?六、引腳功能?

?電源和地?：VMA、VMB、GND
?控制引腳?：xENBL、xPHASE、xI0、xI1
?輸出引腳?：AOUT1/2、BOUT1/2
?狀態(tài)指示?：nFAULT（開漏輸出）

?七、典型應(yīng)用?

?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)?：支持全步、半步和微步操作
?直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?：可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)
?設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：
- 每個(gè)VM引腳需配備0.1μF陶瓷旁路電容
- 電荷泵需要0.01μF飛跨電容
- 電流感應(yīng)電阻應(yīng)靠近器件引腳

?八、熱管理?

?散熱設(shè)計(jì)?：通過PowerPAD與PCB銅層充分連接散熱
?功率計(jì)算?：總功耗≈4×RDS(ON)×IOUT(RMS)2
?封裝熱阻?：
- 結(jié)到環(huán)境：31.6°C/W
- 結(jié)到板：5.6°C/W

?九、布局建議?

電源去耦電容盡可能靠近引腳
電流感應(yīng)電阻使用低電感表面貼裝器件
熱過孔用于改善散熱性能

?十、文檔信息?

當(dāng)前版本：SLVSA72E（2015年10月修訂）
包含完整規(guī)格書、應(yīng)用電路和布局指南

該器件通過集成完整的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案，提供靈活的電流控制和全面的保護(hù)功能，特別適合需要精確電機(jī)控制的工業(yè)應(yīng)用。

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