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APB總線用于低速且低功耗的外圍設(shè)備,nRF54L15根據(jù)APB總線的標(biāo)號,對外設(shè)進行命名且對GPIO口進行端口分配。AMBIX為AMBA總線互聯(lián)通道。...
EsteemPCB Academy 是一個專注于 FPGA、嵌入式系統(tǒng)與硬件開發(fā)的技術(shù)學(xué)習(xí)平臺,致力于通過通俗易懂的課程內(nèi)容,幫助工程師和學(xué)習(xí)者快速掌握前沿技術(shù)。 ? 在他們的一支教學(xué)視頻中,使用了? ALINX AX7020 FPGA 開發(fā)板 ,演示了 如何在 Vivado 中調(diào)用 PLL (Ph...
上篇提到利用EtherCAT產(chǎn)生的sync信號,同步所有從站節(jié)點系統(tǒng),完成在同一時刻的電機指令更新。那么,今天跟大家介紹的是如何利用sync信號去同步電機控制系統(tǒng)。...
目錄開發(fā)環(huán)境配置工程創(chuàng)建CDK工程運行CDK工程編譯工程運行與調(diào)試RT-Thread課程上線玄鐵系列RISC-VBSP上手指南RT-Thread已對玄鐵(XuanTie)E、C、R系列RISC-V內(nèi)核提供了完整的BSP支持,相關(guān)代碼位于bsp/xuantie目錄下。類似ARM芯片常用的MDK(Kei...
今天我們將聚焦一項正在重塑工業(yè)自動化邊界的技術(shù)組合 —— 基于NXP的i.MX RT1180微控制器,實現(xiàn)EtherCAT通信與高性能伺服控制的融合方案。...
在工業(yè)自動化和智能制造領(lǐng)域,實時通信與精準(zhǔn)運動控制已成為現(xiàn)代工廠的核心技術(shù)需求。隨著工業(yè)4.0的深入推進,機器人領(lǐng)域創(chuàng)新的如火如荼,傳統(tǒng)系統(tǒng)面臨著協(xié)議復(fù)雜、實時性不足、安全性薄弱等挑戰(zhàn)。...
SR-ES1內(nèi)嵌Wiznet的W5500芯片,使用硬件邏輯門電路實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧的傳輸層及網(wǎng)絡(luò)層(如:TCP,UDP,ICMP,IPv4,ARP,IGMP,PPPoE等協(xié)議),并集成了數(shù)據(jù)鏈路層,物理層,以及32K字節(jié)片上RAM作為數(shù)據(jù)收發(fā)緩存。使得上位機主控芯片,只需承擔(dān)TCP/IP應(yīng)用層控...
電流檢測被廣泛應(yīng)用于測量、控制和安全保障等多種用途。檢測電流的傳感器根據(jù)其檢測方式可分為多種類型。...
線束設(shè)計是現(xiàn)代電子設(shè)備開發(fā)的重要組成部分,尤其在多板系統(tǒng)設(shè)計中扮演關(guān)鍵角色。這類系統(tǒng)通常包含電源、前面板、控制板、背板等多個協(xié)同工作的模塊。...
數(shù)十年來,12VDC 母線一直是工程師們的可靠選擇,已成為電池供電與 AC 線路供電設(shè)計的實際標(biāo)準(zhǔn)。這種廣泛應(yīng)用在很大程度上歸功于 20 世紀(jì) 50 年代汽車行業(yè)采用的六芯 12.6V 鉛酸電池,這推動了高量產(chǎn)、低成本和廣泛的可用性。...
如今,超過70%的高壓功率變換器采用 “兩級” 硅基拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。例如,典型的AC-DC電動汽車車載充電機(OBC)會先配置PFC級,再串聯(lián)DC-DC級,中間通過龐大的 “直流母線” 電容器緩沖,來完成功率轉(zhuǎn)換。...
本文將介紹基于米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板(米爾基于瑞芯微RK3576開發(fā)板)的板端移植EtherCATIgh方案的開發(fā)測試。摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-EPTmachine米爾基于瑞芯微RK3576開發(fā)板EtherCATIgH需要保證高實時性,Preempt-RT是一種針對實時性能進行了優(yōu)化的Linux...
隨著新能源汽車智能化進程加速,智能高邊開關(guān)憑借其智能化特性與全面的保護功能,在汽車市場廣泛應(yīng)用。亞成微智能高邊開關(guān)系列產(chǎn)品順勢拓展,已成功落地商用車、乘用車及非道路工程機械領(lǐng)域的眾多客戶上車項目。...
該模塊在外部SPI主設(shè)備和RT1180芯片之間架起了一座通信的橋梁。今天就來正式認(rèn)識一下吧!...
之前在 “XMCD – i.MX RT11xx系列簡單易用的特定外設(shè)配置功能”的文章給大家介紹了XMCD功能的基礎(chǔ)知識和用法,不過前面是以RT1170為例介紹的,本文將基于RT1180著重介紹XMCD的特點以及使用時的注意事項。...
關(guān)于電動汽車高壓預(yù)充的實現(xiàn)方案大家都比較了解哈,目前總結(jié)起來大概有三種實現(xiàn)方案;第一種就是常見的預(yù)充繼電器+預(yù)充電阻的形式,例如之前分析過的比亞迪漢的BDU,里面可以看到二者,這個也是目前絕大多數(shù)廠家采用的方案,它的預(yù)充原理這里就不贅述了。...
本文將深入探討兩種備受矚目的功率晶體管——英飛凌的 CoolGaN(氮化鎵高電子遷移率晶體管)和 OptiMOS 6(硅基場效應(yīng)晶體管),在極端短路條件下的表現(xiàn)。通過一系列嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y試,我們將揭示這兩種不同材料的晶體管,在面對短路時各自獨特的“生存之道”,為工程師們在選擇器件和設(shè)計保護電路時提供寶貴的...
01方案核心概述本方案由以下幾部分組成:1.以睿擎派開發(fā)板為硬件核心,該開發(fā)板搭載睿擎RC3506核心板,集成雙網(wǎng)口、MIPI等豐富硬件接口,可穩(wěn)定支持工業(yè)控制與邊緣計算場景,搭配RuiChingStudio開發(fā)工具能大幅縮短項目開發(fā)周期;2.搭配已完成適配的YOLO輕量型AI模型——該模型基于NC...
在上一篇文章安信可離線語音模組 VC-01、VC-02 系列教程 【二次開發(fā)篇】自定義音頻替換失敗過程中,簡要概述了res_build_tool.py 文件, 其主要的作用就是將音頻文件進行轉(zhuǎn)換,從而使編譯固件的時候能夠?qū)⒁纛l文件編譯到BIN中,然后在各項事件觸發(fā)的時候?qū)崿F(xiàn)播放。...
在安信可離線語音模組 VC-01、VC-02 系列教程 【中級入門篇】中根據(jù)設(shè)置的不同回復(fù)詞和命令字進行了固件生成。我出教程的時候在考慮有沒有什么辦法來替換到SDK中的音頻,在我嘗試了各種辦法后發(fā)現(xiàn)很難辦到 (建議直接使用云平臺生成。 不要在SDK里手動添加, 容易匹配不上)...