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假定電機定子三相完全對稱,空間上互差120°電角度;三相繞組電阻、電感參數(shù)完全相同;轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的氣隙磁場為方波,三相繞組反電動勢為梯形波;忽略定子繞組電樞反應(yīng)的影響;電機氣隙磁導(dǎo)均勻,磁路不飽和,不計渦流損耗;電樞、繞組間互感忽略。...
無位置傳感器的無刷直流電機的位置估計方法可以從5個方面來論述:反電動勢法、電流法、狀態(tài)觀測器法、人工智能法和磁鏈法。這幾種方法的研究相對比較成熟,且都已得到一定程度的應(yīng)用。CW32生態(tài)社區(qū)在方波控制的相關(guān)應(yīng)用和Demo中多使用反電動勢法,因此,重點講述反電動勢轉(zhuǎn)子位置檢測技術(shù)。...
它能自動統(tǒng)一團(tuán)隊代碼風(fēng)格,讓不同開發(fā)者寫出的代碼如出一轍。就像 CW32 官方庫函數(shù)遵循統(tǒng)一規(guī)范一樣,Clang-Format 能讓團(tuán)隊所有成員的代碼瞬間保持一致,徹底消除 "tabs vs spaces" 的爭論。...
在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中,低功耗設(shè)計(Low-Power Design)是許多設(shè)計人員必須面對的問題,其原因在于嵌入式系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于便攜式和移動性較強的產(chǎn)品中去,而這些產(chǎn)品不是一直都有充足的電源供應(yīng),往往是靠電池來供電,所以設(shè)計人員從每一個細(xì)節(jié)來考慮降低功率消耗,從而盡可能地延長電池使用時間。因此,大...
如果用戶開發(fā)板是基于Agilex 3、Agilex 5等高階器件,則需要安裝高版本的Quartus軟件比如Quartus Prime Pro 25.1版本,這個版本在安裝包和license獲取(免費)等方面跟以往的Quartus軟件略有不同,本文將一步步演示該版本的軟件安裝、工程創(chuàng)建和仿真驗證。...
我們基于CW32L010芯片設(shè)計的5路智能巡線模塊,從實用性出發(fā),解決了傳統(tǒng)巡線模塊的諸多痛點。...
我們還將帶您了解在 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC 開發(fā)板與 AMD Versal 自適應(yīng) SoC 開發(fā)板上使用 IP integrator 時,兩種設(shè)計流程之間存在的差異。...
以下文章內(nèi)容由CW32生態(tài)社區(qū)用戶提供: https://gitee.com/teletubbies-die-of-murder/lightweight-serial-framework 介紹 輕量級跨平臺串口通信框架,專為資源受限的嵌入式設(shè)備設(shè)計。單個對象RAM占用最小68字節(jié)左右(不算緩沖區(qū)),...
以下文章內(nèi)容由CW32生態(tài)社區(qū)用戶End提供: https://gitee.com/xcet/embedded-cw32-board-template/tree/master/ref/CW32-GCC-Clion-Template 最近 CLion 對非商業(yè)用途免費了,我立馬下載了最新的CLion2...
位于磁場中的載流導(dǎo)體,會受到力的作用,力的方向可按左手定則確定,如4-19圖所示:伸開左手,使大拇指和其余四指垂直,把手心面向N極,四指順著電流的方向,那么大拇指所指方向就是載流導(dǎo)體在磁場中的受力方向。...
RA0L1屬于RA0系列中的基礎(chǔ)型微控制器(MCU),定位入門級產(chǎn)品線,兼具卓越的性價比與超低功耗特性。該產(chǎn)品基于Arm Cortex-M23內(nèi)核設(shè)計,高達(dá)32MHz的CPU運行速度,并集成64KB Code Flash,16KB SRAM,支持-40°C至125°C的寬工作溫度范圍。...
本文基于此前發(fā)布的《開關(guān)電源架構(gòu)及控制》一文,主要圍繞非隔離型電感開關(guān)電源穩(wěn)定控制的關(guān)鍵要素——小信號環(huán)路,進(jìn)行詳細(xì)討論。本文旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員和技術(shù)工程師提供相應(yīng)的信息參考。...
高降壓比充電電荷泵 (Charge Pump) 能夠在保持較高輸出電流的同時,顯著降低輸入電流,減少能量在轉(zhuǎn)換過程中的損失,進(jìn)而降低功耗,提升充電效率。本文以提高電荷泵效率為目標(biāo),先對幾種降壓電荷泵拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行梳理,分析和總結(jié)了它們的優(yōu)勢和特性。隨后,探討了提高電荷泵效率的有效手段,如減小死區(qū)時間和...
集成2路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口(OPEN4接線端子),支持CAN2.0A/B幀格式(符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)),可同時接入儲能系統(tǒng)的BMS(電池管理系統(tǒng))與PCS(儲能變流器)總線,并行記錄電池狀態(tài)(電壓、SOC、溫度)與功率變換數(shù)據(jù)(充放電電流、電網(wǎng)頻率)。...
系統(tǒng)級立體封裝技術(shù)作為后摩爾時代集成電路產(chǎn)業(yè)的核心突破方向,正以三維集成理念重構(gòu)電子系統(tǒng)的構(gòu)建邏輯。...
APB總線用于低速且低功耗的外圍設(shè)備,nRF54L15根據(jù)APB總線的標(biāo)號,對外設(shè)進(jìn)行命名且對GPIO口進(jìn)行端口分配。AMBIX為AMBA總線互聯(lián)通道。...
EsteemPCB Academy 是一個專注于 FPGA、嵌入式系統(tǒng)與硬件開發(fā)的技術(shù)學(xué)習(xí)平臺,致力于通過通俗易懂的課程內(nèi)容,幫助工程師和學(xué)習(xí)者快速掌握前沿技術(shù)。 ? 在他們的一支教學(xué)視頻中,使用了? ALINX AX7020 FPGA 開發(fā)板 ,演示了 如何在 Vivado 中調(diào)用 PLL (Ph...
上篇提到利用EtherCAT產(chǎn)生的sync信號,同步所有從站節(jié)點系統(tǒng),完成在同一時刻的電機指令更新。那么,今天跟大家介紹的是如何利用sync信號去同步電機控制系統(tǒng)。...
目錄開發(fā)環(huán)境配置工程創(chuàng)建CDK工程運行CDK工程編譯工程運行與調(diào)試RT-Thread課程上線玄鐵系列RISC-VBSP上手指南RT-Thread已對玄鐵(XuanTie)E、C、R系列RISC-V內(nèi)核提供了完整的BSP支持,相關(guān)代碼位于bsp/xuantie目錄下。類似ARM芯片常用的MDK(Kei...
今天我們將聚焦一項正在重塑工業(yè)自動化邊界的技術(shù)組合 —— 基于NXP的i.MX RT1180微控制器,實現(xiàn)EtherCAT通信與高性能伺服控制的融合方案。...