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隨著城市化進(jìn)程的加快,高樓越來(lái)越多,高層建筑的多層和高人口密度讓物品配送變得復(fù)雜。雖然配送機(jī)器人可以解決“最后一公里”的問(wèn)題,但現(xiàn)有的機(jī)器人主要依賴電梯跨樓層。電梯高峰時(shí)段效率低,且占用電梯資源,遇到?jīng)]有電梯的樓宇更是束手無(wú)策。因此,既能搭電梯又能爬樓的配送機(jī)器人,正是市場(chǎng)上急需的創(chuàng)新。一、項(xiàng)目介紹...
從科幻走入現(xiàn)實(shí),人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場(chǎng)靜默而深刻的技術(shù)革命:更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機(jī)器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。 歡迎來(lái)到 《人形機(jī)器人專題》 我們將為大家?guī)?lái)四篇系列文章 從不同方面對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行知識(shí)解析 本文...
銅引線鍵合由于在價(jià)格、電導(dǎo)率和熱導(dǎo)率等方面的優(yōu)勢(shì)有望取代傳統(tǒng)的金引線鍵合, 然而 Cu/Al 引線鍵合界面的金屬間化合物 (intermetallic compounds, IMC) 的過(guò)量生長(zhǎng)將增大接觸電阻和降低鍵合強(qiáng)度, 從而影響器件的性能和可靠性。...
詳細(xì)探討了運(yùn)放反相放大電路與積分電路中反饋電阻和電容的作用。在反相放大電路中,電容主要用于穩(wěn)定電路,減少高頻干擾,而電阻是主要的放大元件。在積分電路中,電容起主導(dǎo)作用,電阻則提供直流反饋路徑,防止因失調(diào)電壓導(dǎo)致的飽和狀態(tài)。通過(guò)仿真和理論分析,闡述了電阻電容如何影響電路性能和穩(wěn)定性。...
Xilinx的FIR IP核屬于收費(fèi)IP,但是不需要像 Quartus那樣通過(guò)修改license文件來(lái)破解。如果是個(gè)人學(xué)習(xí),現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上流傳的license破解文件在破解Vivado的同時(shí)也破解了絕大多數(shù)可以破解的IP核。只要在IP Catalog界面中FIR Compiler的License狀態(tài)為“...
本文使用 DDS 生成三個(gè)信號(hào),并在 Vivado 中實(shí)現(xiàn)低通濾波器。低通濾波器將濾除相關(guān)信號(hào)。...
在上期中,我們探討了使用高側(cè)開關(guān)控制器解決驅(qū)動(dòng)容性負(fù)載挑戰(zhàn)的各種方法。...
? 新品推出背景 正如《必易微推出高性能電流模式控制,半橋 LLC 控制器 KPE2592X》所述,半橋 LLC 諧振型開關(guān)電源控制器 KPE2592X 采用電流模式 (Current Mode, CM) 控制,將諧振電容電壓直接引入到閉環(huán)控制,系統(tǒng)環(huán)路帶寬提高,環(huán)路響應(yīng)速度加快。 相對(duì)于電壓模式 ...
變頻抽油煙機(jī)通過(guò)內(nèi)部的傳感器感知油煙濃度和廚房空氣質(zhì)量,然后利用變頻技術(shù)調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以達(dá)到最佳的油煙處理效果。...
近日瑞薩電子推出了一款最新的RA產(chǎn)品RA4L1,它有哪些特性以及適用于什么樣的應(yīng)用場(chǎng)景呢?本篇文章給大家?guī)?lái)詳細(xì)介紹。...
本地存儲(chǔ)指針是RTOS中的一個(gè)重要特性,增強(qiáng)了任務(wù)管理和數(shù)據(jù)處理能力。在RTOS上下文中,本地存儲(chǔ)是指存儲(chǔ)在本地的特定任務(wù)或?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)。通常與任務(wù)本地存儲(chǔ)(Task Local Storage,TLS)有關(guān),其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在任務(wù)控制塊(TCB)中,允許每個(gè)任務(wù)具有私有的、特定于任務(wù)的變量。...
上一章節(jié)我們更新過(guò)了Bootloader部分鏡像,此時(shí)需要把燒寫好的sd卡鏡像插入到開發(fā)板,按下Reset按鍵重啟系統(tǒng)。...
LED燈帶在現(xiàn)代照明中扮演著日益重要的角色,它不僅引入了靈活、可定制的照明設(shè)計(jì)理念,還為家庭用戶創(chuàng)造出更加豐富的燈光氛圍和層次感。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,LED燈帶照明正朝著智能化、應(yīng)用領(lǐng)域多元化的方向快速發(fā)展。...
本指南將介紹如何使用泰克8通道5系列B MSO示波器的逆變器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器分析軟件對(duì)變頻驅(qū)動(dòng)器的輸入、直流母線和輸出進(jìn)行穩(wěn)定、準(zhǔn)確的電氣測(cè)量,以及對(duì)電機(jī)進(jìn)行機(jī)械測(cè)量。...
? 基于恩智浦的S32G2汽車網(wǎng)絡(luò)處理器,艾睿電子開發(fā)出了一款功能強(qiáng)大的車載網(wǎng)關(guān)開發(fā)套件,助力開發(fā)者應(yīng)對(duì)新一代汽車電子電氣架構(gòu)復(fù)雜性挑戰(zhàn)。 市場(chǎng)需求 近幾年,汽車電子電氣架構(gòu)迅速演進(jìn),包括更高的功能安全、信息安全、OTA能力、更強(qiáng)的通訊能力及網(wǎng)絡(luò)帶寬、更加智能的駕駛系統(tǒng)等。這些需求對(duì)芯片以及網(wǎng)絡(luò)帶寬...
為滿足汽車和工業(yè)應(yīng)用的功能安全需求,恩智浦的旗艦產(chǎn)品i.MX 95系列提供了一種高度靈活、可擴(kuò)展的架構(gòu),使客戶能夠安心設(shè)計(jì)安全可靠的邊緣平臺(tái)。該系列適用于汽車、工業(yè)環(huán)境和智能家居等嵌入式應(yīng)用。...
GoPoint是一個(gè)以用戶為中心的平臺(tái),旨在釋放恩智浦i.MX微處理器的潛力,從而優(yōu)化基于i.MX應(yīng)用處理器的開發(fā)。憑借豐富的交互式演示庫(kù)和強(qiáng)大的技術(shù)支持,GoPoint幫助開發(fā)人員更快、更智能地進(jìn)行創(chuàng)新。 在快節(jié)奏的嵌入式系統(tǒng)時(shí)代,時(shí)間是開發(fā)人員最寶貴的資源。GoPoint (過(guò)去名為NXP De...
目錄1)防止柵極di/dt過(guò)高:2)防止柵源極間過(guò)電壓:3)防護(hù)漏源極之間過(guò)電壓:4)電流采樣保護(hù)電路功率MOS管自身?yè)碛斜姸鄡?yōu)點(diǎn),但是MOS管具有較脆弱的承受短時(shí)過(guò)載能力,特別是在高頻的應(yīng)用場(chǎng)合,所以在應(yīng)用功率MOS管對(duì)必須為其設(shè)計(jì)合理的保護(hù)電路來(lái)提高器件的可靠性。功率MOS管保護(hù)電路主要有以下幾...
實(shí)驗(yàn)名稱:ATA-2031高壓放大器在復(fù)合材料板超聲無(wú)損探傷中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)方向:復(fù)合材料,超聲導(dǎo)波,無(wú)損檢測(cè),信號(hào)處理,深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)設(shè)備:ATA-20321高壓放大器,任意函數(shù)波形發(fā)生器、示波器、超聲波信號(hào)前置放大器、CFRP復(fù)合板等。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模禾祭w維增強(qiáng)聚合物(CFRP)復(fù)合材料因其卓越的力學(xué)性能而...
本文將重點(diǎn)介紹恩智浦為無(wú)線連接SoC開發(fā)的統(tǒng)一Wi-Fi驅(qū)動(dòng)程序——多芯片多接口驅(qū)動(dòng) (MXM),詳細(xì)說(shuō)明其架構(gòu)設(shè)計(jì)如何簡(jiǎn)化基于恩智浦無(wú)線連接SoC和i.MX應(yīng)用處理器的開發(fā)過(guò)程。 MXM驅(qū)動(dòng)是恩智浦專有的Wi-Fi驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn),可用于支持Linux和Android的恩智浦i.MX MPU。該驅(qū)動(dòng)采用靈...