該TPIC2060A是一款適用于12V ODD的低噪聲電機(jī)驅(qū)動器IC。9 通道驅(qū)動器 由串行接口控制的 IC 針對驅(qū)動主軸電機(jī)、雪橇電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化 （步進(jìn)電機(jī)適用）、負(fù)載電機(jī)、對焦/跟蹤/傾斜執(zhí)行器和步進(jìn)電機(jī) 用于準(zhǔn)直器透鏡。

該IC具有集成電流檢測電阻，可測量SPM電流，該電阻 降低驅(qū)動系統(tǒng)成本。主軸電機(jī)驅(qū)動部分內(nèi)置無傳感器邏輯，實(shí)現(xiàn) 啟動和運(yùn)行時(shí)的低噪音運(yùn)行。用戶無需自啟動設(shè)備 使用啟動電路或通過電機(jī)或傳感器（例如 霍爾設(shè)備。由于所有通道的輸出級都在高效的PWM驅(qū)動中工作，因此用戶可以 通過PWM控制實(shí)現(xiàn)低功耗運(yùn)行?？梢詫惯M(jìn)行無死區(qū)控制 / 跟蹤/傾斜執(zhí)行器驅(qū)動器。此外，主軸部分輸出限流電路， 熱關(guān)斷電路、SLED-端檢測電路、準(zhǔn)直器-透鏡-端檢測電路、 內(nèi)置執(zhí)行器保護(hù)和 9V LDO 的預(yù)驅(qū)動器。新添加的內(nèi)置 溫度計(jì)測量 IC 溫度。
*附件：tpic2060a.pdf

特性

• 串口數(shù)字接口
  • 串行外設(shè)接口 （SPI）
  • 4線接口：SSZ、SCLK、SIMO、SOMI
  • 最大讀/寫 35 MHz
  • 3.3V 數(shù)字 I/O
• 執(zhí)行器和電機(jī)驅(qū)動器
  • 帶 H 橋輸出的 PWM 控制
  • 帶 12 位 DAC 控制的對焦/跟蹤/傾斜執(zhí)行器驅(qū)動器
  • 帶電流模式、10位DAC控制的雪橇電機(jī)驅(qū)動器
  • 帶12位DAC控制的負(fù)載驅(qū)動器
  • 具有 8 位 PWM 控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
• 主軸電機(jī)驅(qū)動器
  • 集成電流檢測電阻
  • 通過寄存器集可更改電流限制值
  • 無傳感器：通過電機(jī) BEMF 進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置感應(yīng)
  • 通過串行端口編程的12位主軸DAC
  • 獨(dú)立的電感式位置感應(yīng)和啟動
  • 自動控制制動快速停止：主動制動和短制動
  • 1.5A 最大連續(xù)電流，不包括熱問題
  • 低 Rdson 0.35-Ω典型 MOSFET 輸出
• 實(shí)用函數(shù)
  • 狀態(tài)鎖存器：動作定時(shí)器、SIF錯(cuò)誤、PWR監(jiān)視器、熱保護(hù)和SCP錯(cuò)誤
  • 片內(nèi)溫度計(jì)（15°C至165°C/1.2°C）
• 9V LDO
  • 用于9V LDO的集成預(yù)驅(qū)動器
  • 按電流要求選擇外部 NFET
  • 通過串行控制啟用
• 保護(hù)
  • SPM、底座、步進(jìn)準(zhǔn)直器和執(zhí)行器上的獨(dú)立熱保護(hù)電路
  • 兩個(gè)警報(bào)級別：預(yù)檢測和熱保護(hù)檢測
  • ACTTEMP：監(jiān)控通過之前集成DAC值設(shè)置計(jì)算得出的執(zhí)行器溫度
  • SPM、Sled、負(fù)載、步進(jìn)和動作通道的短路保護(hù)
  • 硬件設(shè)備禁用引腳 XRSTIN
  • 通過欠壓鎖定 （UVLO） 和過壓保護(hù) （OVP） 進(jìn)行功率監(jiān)控
• 裝載機(jī)機(jī)構(gòu)支持：
  • 用于雪橇和階梯通道的獨(dú)立端點(diǎn)檢測機(jī)制
  • 紙盤鎖定檢測
  • 檢測托盤推送事件

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

TPIC2060A是德州儀器（TI）推出的專用于光驅(qū)（ODD）的低噪聲多通道電機(jī)驅(qū)動IC，核心特性包括：

• ?9通道驅(qū)動?：集成SPM（主軸電機(jī)）、SLED（進(jìn)給電機(jī)）、LOAD（裝載電機(jī)）、FCS/TRK/TLT（聚焦/循軌/傾斜執(zhí)行器）及STEP（步進(jìn)電機(jī)）驅(qū)動。
• ?串行控制接口?：支持SPI 4線接口（SSZ/SCLK/SIMO/SOMI），最高35MHz通信速率，兼容3.3V邏輯電平。
• ?智能保護(hù)功能?：過壓/欠壓保護(hù)（OVP/UVLO）、短路保護(hù)（SCP）、多重?zé)岜Ｗo(hù)（TSD）及執(zhí)行器溫度監(jiān)控（ACTTIMER）。
• ?集成傳感器邏輯?：主軸電機(jī)內(nèi)置BEMF檢測，無需霍爾傳感器即可實(shí)現(xiàn)無感啟動和運(yùn)行。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電源電壓?：
  • 5V供電（P5V）：4.5-5.5V
  • 12V供電（P12V）：10.8-13.2V
• ?輸出能力?：
  • 主軸電機(jī)（SPM）：1.5A持續(xù)電流，0.35Ω MOSFET導(dǎo)通電阻
  • 執(zhí)行器通道：±6V輸出范圍，12位DAC控制
• ?工作溫度?：-20°C至75°C（結(jié)溫范圍-40°C至125°C）
• ?封裝?：56引腳HTSSOP（6.1mm×14.0mm），帶PowerPAD散熱設(shè)計(jì)。

?3. 核心功能模塊?

1. ?主軸電機(jī)驅(qū)動?
   • 集成電流檢測電阻，支持可編程限流（1133-1700mA）。
   • 自動剎車模式：根據(jù)轉(zhuǎn)速切換主動剎車/短路剎車。
   • 傳感器less控制：通過BEMF檢測轉(zhuǎn)子位置。
2. ? 執(zhí)行器驅(qū)動（FCS/TRK/TLT） ?
   • 12位DAC控制，支持差分傾斜模式（DIFF_TLT）。
   • 死區(qū)消除技術(shù)，PWM頻率312kHz。
3. ?裝載機(jī)構(gòu)支持?
   • 托盤鎖檢測和推送事件檢測功能，閾值可編程。
4. ?9V LDO預(yù)驅(qū)動器?
   • 支持外接NFET擴(kuò)展電流，反饋電壓精度±1%。

?4. 保護(hù)機(jī)制?

• ?熱保護(hù)?：11個(gè)獨(dú)立溫度傳感器，預(yù)警（135°C）和關(guān)斷（150°C）雙閾值。
• ?短路保護(hù)?：各通道獨(dú)立檢測，1.6μs響應(yīng)時(shí)間。
• ?電源監(jiān)控?：實(shí)時(shí)監(jiān)測5V/12V/3.3V電源異常。

?5. 典型應(yīng)用?

• ?光驅(qū)設(shè)備?：藍(lán)光/DVD/CD驅(qū)動器。
• ?布局建議?：
  • 大電流路徑走線加寬，電源引腳就近放置去耦電容（≥10μF）。
  • PowerPAD需焊接至PCB地平面以優(yōu)化散熱。

?6. 版本與文檔?

• ?修訂記錄?：2015年7月初始發(fā)布（SLIS166）。
• ?相關(guān)資源?：評估模塊（EVM）、參考設(shè)計(jì)（如230V AC螺線管驅(qū)動方案）。

?總結(jié)?：TPIC2060A通過高集成度設(shè)計(jì)簡化光驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)，結(jié)合智能保護(hù)與靈活配置，適用于高可靠性要求的精密運(yùn)動控制場景。