該DRV8212是一款集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有四個(gè)N溝道功率FET、電荷泵穩(wěn)壓器和保護(hù)電路。三重電荷泵架構(gòu)允許該器件在低至 1.65 V 的電壓下工作，以適應(yīng) 1.8V 電源軌和低電池電量條件。電荷泵集成了所有電容器，以減小 PCB 上電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的整體解決方案尺寸，并允許 100% 占空比運(yùn)行。
*附件：drv8212.pdf

該DRV8212支持多種控制接口模式，包括：PWM（IN1/IN2）、相位/使能（PH/EN）、獨(dú)立半橋和并行半橋。每個(gè)接口都支持低功耗睡眠模式，通過(guò)關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來(lái)實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。

該器件可提供高達(dá) 4A 的峰值輸出電流。它的工作電源電壓為 1.65 V 至 5.5 V。

該驅(qū)動(dòng)器提供強(qiáng)大的內(nèi)部保護(hù)功能，包括電源欠壓鎖定 （UVLO）、輸出過(guò)流 （OCP） 和器件過(guò)熱 （TSD）。

該DRV8212是引腳可擴(kuò)展 R 系列器件的一部分 DS（開(kāi)） 以及電源電壓選項(xiàng)，以最小的設(shè)計(jì)更改支持各種負(fù)載和電源軌。有關(guān)此系列中設(shè)備的信息，請(qǐng)參閱設(shè)備比較。在 ti.com 上查看我們完整的有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品組合。

特性

• N 溝道 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • MOSFET 導(dǎo)通電阻：HS + LS 280 mΩ
  • 驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙向有刷直流電機(jī)
  • 兩個(gè)單向有刷直流電機(jī)
  • 一個(gè)單線圈或雙線圈閉鎖繼電器
  • 推挽式和雙穩(wěn)態(tài)電磁閥
  • 其他電阻、電感或 LED 負(fù)載
• 1.65V 至 11V 工作電源電壓范圍
• 高輸出電流能力：
  • 全橋：4-A 峰值
  • 半橋：每個(gè)輸出 4A 峰值
  • 并聯(lián)半橋：8-A峰值
• 多個(gè)接口，實(shí)現(xiàn)靈活性并減少 GPIO
• 標(biāo)準(zhǔn)PWM接口（IN1/IN2）
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 超低功耗睡眠模式
  • <84.5 nA @ 伏 虛擬機(jī) = 5 伏，伏 VCC的 = 3.3 伏，T J = 25°C
  • 定時(shí)自動(dòng)睡眠模式可減少 GPIO
• 保護(hù)功能
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
• 設(shè)備系列。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱設(shè)備比較。
  • DRV8210：1.65-11 V，1 Ω，多個(gè)接口
  • DRV8210P：睡眠引腳、PWM接口
  • DRV8212：1.65-11 V，280 mΩ，多個(gè)接口
  • DRV8212P：睡眠引腳、PWM接口
  • DRV8220：4.5-18 V，1 Ω，多個(gè)接口

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?多接口控制?：支持PWM（IN1/IN2）、PH/EN（相位/使能）、獨(dú)立半橋和并聯(lián)半橋模式，兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓1.65-11V（DRL封裝）或0-11V（DSG封裝），峰值輸出電流4A（全橋）或8A（并聯(lián)半橋），內(nèi)置電荷泵支持100%占空比。
• ?超低功耗睡眠模式?：睡眠電流低至84.5nA（VVM=5V時(shí)），支持自動(dòng)睡眠（PWM/PH/EN模式）和VCC引腳手動(dòng)睡眠（DSG封裝）。
• ?集成保護(hù)?：欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）。

?2. 關(guān)鍵功能模塊?

• ?H橋驅(qū)動(dòng)?：內(nèi)置4個(gè)N溝道MOSFET（RDS(on)典型值280mΩ），支持雙向直流電機(jī)、單/雙線圈繼電器、電磁閥等負(fù)載。
• ?控制邏輯?：
  • ?PWM模式?（DRL/DSG封裝）：IN1/IN2控制方向與制動(dòng)。
  • ?PH/EN模式?（DSG封裝）：?jiǎn)蜳WM信號(hào)+方向控制，減少MCU資源占用。
  • ?半橋模式?（DSG封裝）：獨(dú)立控制高低側(cè)驅(qū)動(dòng)，支持并聯(lián)輸出降低導(dǎo)通電阻至1/4。
• ?電荷泵?：集成電容，簡(jiǎn)化PCB設(shè)計(jì)。

?3. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?消費(fèi)電子?：電動(dòng)牙刷、美容儀器、玩具機(jī)器人。
• ?工業(yè)設(shè)備?：水電表、智能鎖、IP攝像頭IR濾光片驅(qū)動(dòng)。
• ?醫(yī)療設(shè)備?：血壓計(jì)、輸液泵。

?4. 保護(hù)機(jī)制?

• ?UVLO?：VCC<1.3V（DSG）或VM<1.3V（DRL）時(shí)禁用輸出，恢復(fù)后自動(dòng)重啟。
• ?OCP?：過(guò)流觸發(fā)后禁用對(duì)應(yīng)半橋，1.7ms后重試。
• ?TSD?：結(jié)溫>193°C關(guān)斷，滯后22°C恢復(fù)。

?5. 封裝與熱管理?

• ?封裝選項(xiàng)?：
  • ?DRL?（6引腳SOT-563）：1.2mm×1.6mm，僅支持PWM模式。
  • ?DSG?（8引腳WSON）：2mm×2mm，支持全功能模式。
• ?熱性能?：提供RθJA（77.9°C/W for DSG）、ΨJB等參數(shù)，建議優(yōu)化PCB銅面積散熱。

?6. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?布局建議?：VM/VCC旁路電容（0.1μF陶瓷）靠近引腳，縮短高電流路徑。
• ?電流檢測(cè)?：GND引腳串聯(lián)電阻（最大0.5V壓降）支持負(fù)載監(jiān)測(cè)。
• ?并聯(lián)半橋?：通過(guò)連接IN1/IN2和OUT1/OUT2降低導(dǎo)通電阻至1/4。

?7. 典型應(yīng)用電路?

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)（PWM/PH/EN模式）、繼電器控制、高/低側(cè)獨(dú)立負(fù)載驅(qū)動(dòng)（如閥門+泵）。

?8. 文檔結(jié)構(gòu)?

• 包含特性、引腳定義、電氣參數(shù)、功能框圖、應(yīng)用示例及布局指南，提供完整的驅(qū)動(dòng)配置與保護(hù)邏輯說(shuō)明。