在牛奶廠的包裝車間，生產(chǎn)線每日完成數(shù)以萬計(jì)的產(chǎn)品包裝與碼垛任務(wù)。高效、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從裝箱到托盤堆疊的流程，對自動化系統(tǒng)的實(shí)時性和兼容性提出了較高要求。傳統(tǒng)系統(tǒng)中，不同廠商的設(shè)備因采用不同的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，往往難以無縫集成。例如，采用EtherCAT協(xié)議的倍福PLC（Beckhoff）需與支持EtherNet/IP的機(jī)械手臂協(xié)同工作，此時協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)成為實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的關(guān)鍵。

協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的核心作用

EtherCAT從站轉(zhuǎn)EtherNet/IP主站網(wǎng)關(guān)在這一場景中扮演了“翻譯官”的角色。倍福PLC作為EtherCAT主站，負(fù)責(zé)控制包裝線上的伺服驅(qū)動器、傳感器及I/O模塊，保障高速灌裝和封箱過程的精確同步。而碼垛環(huán)節(jié)常用的機(jī)械手臂（如ABB或發(fā)那科型號）多采用EtherNet/IP協(xié)議作為上層通信標(biāo)準(zhǔn)。網(wǎng)關(guān)通過硬件解耦與協(xié)議映射，將EtherCAT從站設(shè)備的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為EtherNet/IP主站可識別的格式，使機(jī)械手臂能夠?qū)崟r接收PLC發(fā)出的位置與動作指令。

網(wǎng)關(guān)配置與系統(tǒng)集成

實(shí)際配置中，網(wǎng)關(guān)需進(jìn)行硬件接口與軟件參數(shù)兩方面的設(shè)置。硬件上，網(wǎng)關(guān)的EtherCAT端口連接倍福PLC的以太網(wǎng)接口，EtherNet/IP端口則接入機(jī)械手臂控制器。軟件配置通常依靠專用工具（如網(wǎng)關(guān)廠商提供的配置平臺），主要步驟包括：

1. 定義EtherCAT從站設(shè)備的數(shù)據(jù)對象（如輸入/輸出字節(jié)長度）；
2. 建立EtherNet/IP標(biāo)簽與EtherCAT數(shù)據(jù)域的映射關(guān)系；
3. 設(shè)定通信周期與超時參數(shù)，確保實(shí)時性滿足碼垛節(jié)拍要求。

通過合理配置，網(wǎng)關(guān)在無需修改PLC或機(jī)械手臂原有程序的前提下，實(shí)現(xiàn)了跨協(xié)議通信，簡化了系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)。

應(yīng)用效益與穩(wěn)定性提升

在牛奶包裝車間中，這一方案顯著提升了生產(chǎn)線的一致性。機(jī)械手臂可準(zhǔn)確接收來自倍福PLC的箱體位置、堆疊層數(shù)等信息，完成高速碼垛。同時，由于EtherCAT的高實(shí)時性與EtherNet/IP的廣泛兼容性得以結(jié)合，設(shè)備響應(yīng)延遲降低，避免了因通信不暢導(dǎo)致的堆疊錯誤或生產(chǎn)線中斷。此外，網(wǎng)關(guān)的部署還為未來設(shè)備擴(kuò)容或改造保留了靈活性，例如支持新增的EtherNet/IP視覺傳感器或第三方輸送設(shè)備。

結(jié)語

通過疆鴻智能EtherCAT轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用，牛奶廠包裝車間實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)設(shè)備的高效集成，在保障生產(chǎn)節(jié)奏的同時降低了系統(tǒng)復(fù)雜度。這種以網(wǎng)關(guān)為橋梁的通信方式，為食品行業(yè)自動化提供了可靠、經(jīng)濟(jì)的解決方案，契合現(xiàn)代工廠對柔性與穩(wěn)定性的雙重需求。

審核編輯 黃宇