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傾佳電子三電平拓?fù)渲兄悬c(diǎn)電位不平衡的根本原因、解決對策及SiC MOSFET功率模塊的作用深度分析

楊茜 ? 來源:jf_33411244 ? 作者:jf_33411244 ? 2025-09-06 16:05 ? 次閱讀
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傾佳電子三電平拓?fù)渲兄悬c(diǎn)電位不平衡的根本原因、解決對策及SiC MOSFET功率模塊的作用深度分析

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傾佳電子(Changer Tech)是一家專注于功率半導(dǎo)體和新能源汽車連接器的分銷商。主要服務(wù)于中國工業(yè)電源、電力電子設(shè)備和新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈。傾佳電子聚焦于新能源、交通電動化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型三大方向,并提供包括IGBT、SiC MOSFET、GaN等功率半導(dǎo)體器件以及新能源汽車連接器。

傾佳電子楊茜致力于推動國產(chǎn)SiC碳化硅模塊在電力電子應(yīng)用中全面取代進(jìn)口IGBT模塊,助力電力電子行業(yè)自主可控和產(chǎn)業(yè)升級!

傾佳電子楊茜咬住SiC碳化硅MOSFET功率器件三個(gè)必然,勇立功率半導(dǎo)體器件變革潮頭:

傾佳電子楊茜咬住SiC碳化硅MOSFET模塊全面取代IGBT模塊和IPM模塊的必然趨勢!

傾佳電子楊茜咬住SiC碳化硅MOSFET單管全面取代IGBT單管和大于650V的高壓硅MOSFET的必然趨勢!

傾佳電子楊茜咬住650V SiC碳化硅MOSFET單管全面取代SJ超結(jié)MOSFET和高壓GaN 器件的必然趨勢!

傾佳電子引言

隨著電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,對高電壓、大功率、高效率電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的需求日益增長。三電平逆變器因其獨(dú)特的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在工業(yè)變頻器、光伏儲能、電機(jī)驅(qū)動和電動汽車牽引等中高壓應(yīng)用領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。與傳統(tǒng)的兩電平逆變器相比,三電平拓?fù)渫ㄟ^引入中間電壓電平,有效降低了器件的電壓應(yīng)力,使得低壓器件得以串聯(lián)使用,同時(shí)輸出電壓波形更為接近正弦波,諧波含量更低,從而減小了對輸出濾波器體積和成本的要求 。

然而,三電平拓?fù)湟裁媾R其固有的技術(shù)挑戰(zhàn),其中最為突出的便是中點(diǎn)電位不平衡問題。無論是中點(diǎn)鉗位(Neutral Point Clamped, NPC)拓?fù)溥€是飛跨電容(Flying Capacitor, FC)拓?fù)?,如果直流?cè)電容電壓無法維持穩(wěn)定,系統(tǒng)性能將受到嚴(yán)重影響。中點(diǎn)電位不平衡會增加輸出電壓的諧波失真,降低功率品質(zhì),并導(dǎo)致橋臂開關(guān)器件承受非對稱的電壓應(yīng)力,嚴(yán)重時(shí)甚至可能引發(fā)設(shè)備損壞,危及系統(tǒng)可靠性 。

傾佳電子將對三電平拓?fù)渲兄悬c(diǎn)電位不平衡的根本原因進(jìn)行深入剖析,系統(tǒng)性地梳理主流的軟硬件解決對策,并重點(diǎn)探討以碳化硅(SiC)MOSFET為代表的新型寬禁帶器件在此問題中扮演的角色。SiC MOSFET憑借其卓越的開關(guān)性能,在帶來效率和功率密度革命性提升的同時(shí),也對中點(diǎn)電位平衡控制提出了新的挑戰(zhàn)。傾佳電子旨在為高功率密度、高可靠性電力電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者提供全面的理論分析與實(shí)踐建議。

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第一章:三電平拓?fù)渲械闹悬c(diǎn)電位不平衡問題

1.1 三電平拓?fù)涓攀觯航Y(jié)構(gòu)與優(yōu)勢

三電平拓?fù)涞暮诵乃枷胧窃趥鹘y(tǒng)的兩電平基礎(chǔ)上增加一個(gè)中性點(diǎn),從而在開關(guān)器件上產(chǎn)生三個(gè)輸出電壓電平,而非僅有的兩個(gè)。這種設(shè)計(jì)使得器件的耐壓要求僅為直流母線電壓的一半,降低了對單個(gè)器件的電壓等級要求 。

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中點(diǎn)鉗位(NPC)拓?fù)涫侨娖侥孀兤髦凶罹叽硇缘慕Y(jié)構(gòu)之一 。其基本橋臂由四個(gè)串聯(lián)的功率開關(guān)器件(如IGBT或MOSFET)和兩個(gè)鉗位二極管組成。直流母線由兩個(gè)串聯(lián)的等值電容 C1和C2分隔,形成一個(gè)中性點(diǎn)O。通過控制橋臂上不同開關(guān)器件的導(dǎo)通組合,輸出端可以連接到直流母線正電平Vp、負(fù)電平Vn或中性點(diǎn)O。當(dāng)上橋臂兩個(gè)開關(guān)導(dǎo)通時(shí),輸出為$+V_{DC}/2$;當(dāng)下橋臂兩個(gè)開關(guān)導(dǎo)通時(shí),輸出為$-V_{DC}/2$;當(dāng)中間兩個(gè)開關(guān)導(dǎo)通時(shí),輸出為0。這種結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵在于通過鉗位二極管確保上下橋臂器件的電壓應(yīng)力均被鉗位在VDC/2 。

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與此相對,飛跨電容(FC)拓?fù)鋭t利用電容而非二極管來實(shí)現(xiàn)電壓電平的合成。FC拓?fù)涞拿總€(gè)橋臂也由四個(gè)開關(guān)器件構(gòu)成,但其在橋臂內(nèi)部串聯(lián)了一個(gè)“飛跨電容”。該電容在正常工作狀態(tài)下,其電壓被控制在VDC/2,并通過開關(guān)器件的切換,將其與直流母線電壓疊加或相減,從而產(chǎn)生額外的電壓電平 。FC拓?fù)涞碾妷浩胶庖蕾囉陔娙菰诓煌_關(guān)狀態(tài)下的充放電行為,其控制的復(fù)雜性主要體現(xiàn)在如何精確管理飛跨電容的電壓,使其在充放電循環(huán)中保持穩(wěn)定 。

1.2 中點(diǎn)電位不平衡的根本原因深度分析

中點(diǎn)電位不平衡,即C1和C2兩端電壓不相等(在NPC拓?fù)渲?,或飛跨電容電壓偏離其目標(biāo)值(在FC拓?fù)渲?,是三電平逆變器固有的挑戰(zhàn)。其成因復(fù)雜,涉及調(diào)制策略、器件特性、電路設(shè)計(jì)和運(yùn)行工況等多個(gè)層面。

1.2.1 調(diào)制策略與中點(diǎn)電流的內(nèi)在關(guān)聯(lián)

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調(diào)制策略是影響中點(diǎn)電位平衡的最核心因素。在三電平空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)中,整個(gè)電壓矢量空間被劃分為多個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)由不同類型的電壓矢量合成。其中,只有“小矢量”(Small Vectors)和“中矢量”(Medium Vectors)的切換會引起中點(diǎn)電流的流動,從而改變中點(diǎn)電容的充放電狀態(tài) 。小矢量通常存在冗余,即同一電壓矢量可以由兩組不同的開關(guān)組合來實(shí)現(xiàn)。這兩組冗余的小矢量被稱為P型和N型,它們對中點(diǎn)電容的充放電效果相反。如果SVPWM在分配小矢量作用時(shí)間時(shí)沒有考慮中點(diǎn)電容的電壓狀態(tài),或者分配時(shí)間不均,就會導(dǎo)致中點(diǎn)電容的凈電荷發(fā)生偏移,從而產(chǎn)生電壓不平衡。

死區(qū)時(shí)間(Dead Time)效應(yīng)是另一個(gè)關(guān)鍵因素 。為防止橋臂上下器件在開關(guān)切換時(shí)發(fā)生直通短路,必須在關(guān)斷一個(gè)器件和開通另一個(gè)器件之間插入一段短暫的死區(qū)時(shí)間。這段時(shí)間雖然很短,但會使逆變器輸出的實(shí)際電壓波形與理想波形產(chǎn)生偏差。由于死區(qū)時(shí)間對輸出電壓的影響取決于負(fù)載電流的極性,當(dāng)負(fù)載電流在正負(fù)半周交替時(shí),死區(qū)時(shí)間對中點(diǎn)電容的充放電路徑會產(chǎn)生非對稱的影響。這種非對稱的充放電積累,最終將導(dǎo)致中點(diǎn)電位發(fā)生偏移 。死區(qū)時(shí)間引起的輸出電壓誤差還會導(dǎo)致電流波形畸變,特別是在電流過零點(diǎn)附近,從而進(jìn)一步惡化中點(diǎn)電位的平衡狀態(tài) 。

1.2.2 器件與電路參數(shù)的非對稱性

理想情況下,三電平拓?fù)涞母鳂虮酆?a target="_blank">驅(qū)動電路完全對稱。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于制造工藝的差異,各功率器件的參數(shù)無法做到完全一致。例如,不同器件的柵源閾值電壓(VGS(th))、導(dǎo)通電阻(RDS(on))、開關(guān)延遲時(shí)間等都會存在微小差異 。這些差異在每個(gè)開關(guān)周期中都會對中點(diǎn)電容的充放電產(chǎn)生略微不同的影響,隨著時(shí)間的推移,這種微小差異會累積成顯著的中點(diǎn)電位不平衡。

此外,電路設(shè)計(jì)中的寄生參數(shù)也起著重要作用。直流母線上的寄生電感、電路走線和器件封裝的寄生電容天然存在非對稱性 。當(dāng)逆變器在高頻下快速切換時(shí),伴隨高 dv/dt和di/dt,這些寄生參數(shù)會與開關(guān)瞬態(tài)過程耦合,產(chǎn)生差異化的電壓尖峰和振蕩,導(dǎo)致各橋臂器件的實(shí)際損耗和熱量分布不均 。例如,

BASiC半導(dǎo)體的模塊產(chǎn)品數(shù)據(jù)(如BMF80R12RA3)中,上下橋臂的C_rss、R_DS(on)等參數(shù)在不同溫度下存在細(xì)微差異,即使是同類器件也難以避免 。

器件的熱不平衡也是一個(gè)關(guān)鍵的誘因。由于器件參數(shù)的不一致和散熱條件差異,各橋臂器件的結(jié)溫(Tvj)可能不同。以SiC MOSFET為例,其導(dǎo)通電阻$R_{DS(on)}會隨結(jié)溫的升高而顯著增加[16,16,16,16,16,16]。這意味著,如果一個(gè)器件的結(jié)溫高于其對臂器件,其R_{DS(on)}$會更大,導(dǎo)致該橋臂的損耗增加,進(jìn)一步升高結(jié)溫,形成正反饋循環(huán),加劇器件參數(shù)的不一致性,最終導(dǎo)致中點(diǎn)電位不平衡。

1.2.3 負(fù)載與運(yùn)行工況的影響

系統(tǒng)的負(fù)載條件對中點(diǎn)電位平衡同樣至關(guān)重要。在三相系統(tǒng)中,如果負(fù)載不對稱,會導(dǎo)致流經(jīng)中點(diǎn)的電流不平衡,這是中點(diǎn)電位不平衡最直接的外部原因 。此外,在低調(diào)制比(Modulation Index)或低開關(guān)頻率的運(yùn)行工況下,由于用于平衡中點(diǎn)電位的小矢量作用時(shí)間變短或總的開關(guān)次數(shù)減少,調(diào)制策略對中點(diǎn)電流的控制能力會減弱,中點(diǎn)電位不平衡的問題往往會更加嚴(yán)重 。

第二章:中點(diǎn)電位平衡的控制與硬件對策

為了確保三電平逆變器的穩(wěn)定可靠運(yùn)行,必須采取有效措施來抑制和補(bǔ)償中點(diǎn)電位不平衡。目前的解決方案主要分為兩大類:基于軟件算法的控制策略和基于硬件輔助的平衡電路。

表1:三電平拓?fù)渲悬c(diǎn)電位不平衡原因與對策總結(jié)

不平衡原因根本機(jī)制軟件對策 (控制策略)硬件對策 (輔助電路)

調(diào)制策略冗余矢量作用時(shí)間不均、死區(qū)時(shí)間效應(yīng)、無功功率與負(fù)載電流方向的影響冗余矢量時(shí)間動態(tài)調(diào)整、零序電壓注入、模型預(yù)測控制 (MPC)-

器件不一致功率器件參數(shù)(RDS(on)、$V_{GS(th)}$等)的微小差異SVPWM矢量選擇、閉環(huán)反饋控制、熱平衡控制并聯(lián)電阻、有源輔助電路

電路非對稱寄生電感/電容差異、散熱條件不均、走線布局非對稱-對稱的PCB布局、有源輔助電路

運(yùn)行工況負(fù)載不平衡、低調(diào)制比、低開關(guān)頻率零序電壓注入、閉環(huán)控制、高級調(diào)制算法有源輔助電路

SiC MOSFET特有挑戰(zhàn)高dv/dt、米勒效應(yīng)、熱敏VGS(th)智能控制算法、米勒鉗位控制策略智能門極驅(qū)動器 (AGD)、混合SiC/Si拓?fù)?/p>

2.1 軟件(調(diào)制策略)解決方案

軟件解決方案通過優(yōu)化逆變器的控制算法,在不增加額外硬件成本的情況下,實(shí)現(xiàn)中點(diǎn)電位的動態(tài)平衡。

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2.1.1 基于SVPWM的冗余矢量調(diào)整法

這是解決中點(diǎn)電位不平衡最常見且有效的方法之一。其核心思想是利用SVPWM中小矢量的冗余特性 。小矢量由兩組開關(guān)組合實(shí)現(xiàn),P型小矢量會使中點(diǎn)電容 C1充電、C2放電,而N型小矢量則效果相反。通過實(shí)時(shí)檢測中點(diǎn)電壓,并將其作為反饋信號,控制算法可以動態(tài)調(diào)整P型和N型小矢量的作用時(shí)間,從而主動控制中點(diǎn)電容的充放電,達(dá)到平衡的目的 。

例如,一種被稱為“估算-仿真-校正”(Estimation-simulation-correction)的算法,通過在離線仿真中預(yù)先確定最佳調(diào)整因子k,然后根據(jù)中點(diǎn)電壓和負(fù)載電流的實(shí)時(shí)狀態(tài),動態(tài)地校正冗余矢量的時(shí)間分配 。這種方法能夠有效控制中點(diǎn)電位,且計(jì)算量相對較小。另外,通過在調(diào)制波中注入適當(dāng)?shù)牧阈螂妷悍至浚部梢钥刂屏鹘?jīng)中點(diǎn)的電流,以實(shí)現(xiàn)直流側(cè)電容電壓的平衡 。

2.1.2 現(xiàn)代高級控制算法

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隨著處理器性能的提升,更復(fù)雜的現(xiàn)代控制算法也開始應(yīng)用于中點(diǎn)電位平衡。模型預(yù)測控制(Model Predictive Control, MPC)是其中的一種先進(jìn)方法 。MPC的核心優(yōu)勢在于其多目標(biāo)優(yōu)化能力。它可以在每個(gè)開關(guān)周期內(nèi),基于對未來系統(tǒng)狀態(tài)的預(yù)測,選擇能夠同時(shí)滿足電流跟蹤、中點(diǎn)電位平衡、最小化開關(guān)次數(shù)等多個(gè)目標(biāo)的最佳開關(guān)矢量。這種方法能夠更精確地處理系統(tǒng)中的非線性問題,為SiC等高動態(tài)器件的控制提供了理想的框架。其主要缺點(diǎn)是計(jì)算量大,對控制器性能要求較高。

2.2 硬件輔助平衡解決方案

硬件解決方案通過增加輔助電路來直接管理中點(diǎn)電容的電荷。雖然會增加成本和復(fù)雜度,但其平衡速度快、獨(dú)立性強(qiáng),且不依賴于主電路的調(diào)制策略。

最簡單的無源硬件方法是并聯(lián)電阻法。在直流側(cè)電容兩端并聯(lián)高阻值電阻,當(dāng)電壓不平衡時(shí),高壓側(cè)電容通過電阻泄放電荷的速度會快于低壓側(cè),從而將電壓拉回到平衡狀態(tài) 。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是簡單可靠,但缺點(diǎn)是電阻會產(chǎn)生持續(xù)的額外功耗,降低系統(tǒng)效率。

更高效的方案是有源輔助平衡電路 。這些電路通常采用雙向Buck-Boost或H橋等拓?fù)?,作為?dú)立模塊連接在中點(diǎn)和直流母線之間。當(dāng)檢測到中點(diǎn)電壓不平衡時(shí),輔助電路會啟動,將多余的電荷從電壓較高的電容轉(zhuǎn)移到電壓較低的電容,實(shí)現(xiàn)快速動態(tài)平衡。這種方法可以精確控制電荷轉(zhuǎn)移,損耗小,對主電路運(yùn)行影響小,但會增加硬件成本和系統(tǒng)的整體復(fù)雜性。在飛跨電容(FC)拓?fù)渲?,這種主動平衡電路尤其重要,因?yàn)樗鼈兛梢源_保飛跨電容在啟動時(shí)被預(yù)先充電至安全電壓,防止內(nèi)橋臂器件承受過高的電壓應(yīng)力 。

第三章:SiC MOSFET在三電平拓?fù)渲械膽?yīng)用與影響

SiC MOSFET以其卓越的性能,正在逐步取代傳統(tǒng)的硅(Si)IGBT,成為新一代三電平拓?fù)渲械氖走x器件 。然而,這種技術(shù)革新在帶來巨大優(yōu)勢的同時(shí),也對中點(diǎn)電位不平衡問題提出了新的挑戰(zhàn)。

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3.1 SiC MOSFET帶來的革命性優(yōu)勢

3.1.1 卓越的開關(guān)性能與極低損耗

SiC MOSFET的物理特性使其具備極高的開關(guān)速度,其開關(guān)時(shí)間通常在數(shù)十納秒量級,遠(yuǎn)快于IGBT。BASiC半導(dǎo)體的模塊產(chǎn)品數(shù)據(jù)為這一特性提供了明確佐證。以BMF80R12RA3為例,其開通上升時(shí)間(tr)和關(guān)斷下降時(shí)間(tf)均在數(shù)十納秒量級(, page 3)。SiC器件的另一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是其 無尾電流特性,這使其在關(guān)斷時(shí)的損耗(Eoff)遠(yuǎn)小于IGBT 。

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更為重要的是,SiC MOSFET的體二極管(Body Diode)具有極低的反向恢復(fù)電荷(Qrr)和反向恢復(fù)能量(Err),這使得其反向恢復(fù)損耗幾乎可以忽略不計(jì) 。在三電平NPC拓?fù)渲?,?nèi)橋臂器件的續(xù)流路徑通常會經(jīng)過其反并聯(lián)的體二極管。因此,極低的反向恢復(fù)損耗使得SiC MOSFET特別適合在高頻下頻繁進(jìn)行體二極管續(xù)流的內(nèi)橋臂應(yīng)用,能夠顯著降低總損耗。

為了更直觀地展示這些器件的性能,傾佳電子整理了BASiC半導(dǎo)體不同系列SiC模塊的關(guān)鍵參數(shù)對比:

表2:BASiC SiC MOSFET模塊關(guān)鍵參數(shù)對比

參數(shù)BMF60R12RB3 (34mm)BMF80R12RA3 (34mm)BMF120R12RB3 (34mm)BMF160R12RA3 (34mm)BMF360R12KA3 (62mm)BMF540R12KA3 (62mm)單位

IDnom6080120160360540A

RDS(on)@25℃21.215.010.67.53.72.5mΩ

RDS(on)@175℃37.326.718.613.36.44.3mΩ

Rth(j?c)0.700.540.370.290.110.07K/W

QG1682203364408801320nC

Eon@175℃2.02.76.99.28.815.2mJ

Eoff@175℃1.01.33.54.54.612.7mJ

Err@175℃469.2608.57359512.03.3μJ/mJ

對34mm模塊為μJ,對62mm模塊為mJ。

3.1.2 提升系統(tǒng)性能與功率密度

SiC MOSFET的低損耗特性,允許其工作在更高的開關(guān)頻率下,同時(shí)保持較低的結(jié)溫。這為提高功率轉(zhuǎn)換器的整體性能和功率密度提供了巨大空間 。更高的開關(guān)頻率可以顯著減小無源器件(如電感、電容)的體積和重量,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的小型化。

BASiC半導(dǎo)體的應(yīng)用仿真報(bào)告提供了有力的量化證據(jù) 。在針對一臺20kW電焊機(jī)的仿真中,采用SiC MOSFET模塊

BMF80R12RA3的系統(tǒng),即使在高達(dá)80kHz的開關(guān)頻率下,其總損耗僅為傳統(tǒng)IGBT模塊在20kHz下的約一半,系統(tǒng)效率則從IGBT的97.10%提升至98.68% 。在電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中, BMF540R12KA3模塊在12kHz開關(guān)頻率下實(shí)現(xiàn)了99.39%的效率,而IGBT在6kHz下僅為97.25% 。

這些數(shù)據(jù)清晰地表明,SiC器件不僅能通過提高效率來節(jié)省能源,更能通過允許更高的開關(guān)頻率來大幅縮小散熱系統(tǒng)和無源元件,從而顯著提高功率密度,為設(shè)計(jì)者提供了在效率、開關(guān)頻率和電流能力之間進(jìn)行靈活權(quán)衡的自由度 。

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表3:SiC MOSFET與Si IGBT在三電平拓?fù)渲械男阅軐Ρ?/p>

應(yīng)用場景模塊類型型號開關(guān)頻率 (fsw)散熱器溫度單開關(guān)總損耗整機(jī)效率最高結(jié)溫 (Tj)

電焊機(jī)仿真SiC MOSFETBMF80R12RA380 kHz80℃66.68 W98.68%-

IGBT1200V 100A20 kHz80℃149.15 W97.10%-

電機(jī)驅(qū)動仿真SiC MOSFETBMF540R12KA312 kHz80℃242.66 W99.39%109.49℃

IGBTFF800R12KE76 kHz80℃1119.22 W97.25%129.14℃

焊機(jī)仿真為全橋拓?fù)洌倱p耗為單開關(guān)損耗的4倍,效率為H橋整機(jī)效率。電機(jī)驅(qū)動仿真為三相逆變,總損耗為單開關(guān)損耗的6倍。

3.2 SiC MOSFET帶來的新挑戰(zhàn)與中點(diǎn)電位不平衡的關(guān)聯(lián)

盡管SiC MOSFET的性能優(yōu)勢顯著,但其極高的開關(guān)速度也帶來了新的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),這些挑戰(zhàn)與中點(diǎn)電位不平衡問題密切相關(guān)。

3.2.1 高dv/dt與米勒效應(yīng)(Miller Effect)

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SiC MOSFET的超快開關(guān)速度(dv/dt可超過20kV/μs )是其高效性能的基礎(chǔ),但同時(shí)也可能引發(fā)對橋臂器件的誤導(dǎo)通(Miller Effect)。在半橋或三電平橋臂中,當(dāng)一個(gè)器件關(guān)斷時(shí),其漏源電壓( VDS)迅速上升。這一陡峭的dv/dt會通過器件固有的柵-漏寄生電容$C_{gd}$產(chǎn)生一個(gè)米勒電流(Igd=Cgd×dv/dt),流向關(guān)斷器件的柵極。如果此電流流經(jīng)柵極驅(qū)動回路中的電阻,會在柵源端產(chǎn)生一個(gè)正向電壓。當(dāng)此電壓超過器件的柵源閾值電壓(VGS(th))時(shí),器件會意外導(dǎo)通,導(dǎo)致橋臂短路,即所謂的“直通”(Shoot-through)。

在三電平拓?fù)渲?,這種誤導(dǎo)通不僅可能造成器件損壞,還會擾亂調(diào)制策略對中點(diǎn)電流的精確控制,加劇中點(diǎn)電位不平衡的隨機(jī)性和不可預(yù)測性。此外,SiC器件的$V_{GS(th)}$還具有負(fù)溫度系數(shù),即結(jié)溫升高時(shí),$V_{GS(th)}$會下降 。這使得在高溫工作條件下,器件更容易因米勒效應(yīng)而發(fā)生誤導(dǎo)通,尤其是在三電平拓?fù)渲?,由于熱不平衡,溫度較高的器件會率先達(dá)到臨界點(diǎn),形成一個(gè)加劇不平衡的惡性循環(huán)。

3.2.2 硬件設(shè)計(jì)與控制挑戰(zhàn)

SiC MOSFET的高dv/dt還對其他硬件設(shè)計(jì)帶來了挑戰(zhàn)??焖俚碾妷核沧儠陔姍C(jī)繞組、電纜絕緣和變壓器上產(chǎn)生高應(yīng)力,可能導(dǎo)致絕緣老化或損壞 。同時(shí),高頻 di/dt和dv/dt也加劇了電磁干擾(EMI)問題,需要更為精心的PCB布局和濾波設(shè)計(jì) 。這些挑戰(zhàn)都與中點(diǎn)電位不平衡問題相互關(guān)聯(lián),共同構(gòu)成了SiC三電平逆變器可靠性設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

3.3 應(yīng)對SiC挑戰(zhàn)的專用策略

為充分發(fā)揮SiC MOSFET的性能優(yōu)勢,并有效應(yīng)對其帶來的新挑戰(zhàn),需要從驅(qū)動、控制和拓?fù)鋵用娌扇f(xié)同策略。

3.3.1 智能門極驅(qū)動器(Active Gate Driver, AGD)

針對米勒誤導(dǎo)通問題,智能門極驅(qū)動器(AGD)是目前最有效的硬件解決方案 。AGD的核心功能是 主動米勒鉗位(Active Miller Clamp),其原理是在MOSFET關(guān)斷后,當(dāng)柵極電壓降至某個(gè)預(yù)設(shè)閾值(如0V或-4V)時(shí),驅(qū)動器會通過一個(gè)獨(dú)立的低阻抗通路將柵極直接鉗位到負(fù)電源。這為米勒電流提供了一條高效的泄放路徑,從而有效防止柵極電壓被抬升,避免誤導(dǎo)通的發(fā)生 。

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以BASiC半導(dǎo)體的BTD5350MCWR驅(qū)動芯片為例,其集成了主動米勒鉗位功能,可以有效抑制因高dv/dt引起的柵極電壓波動 。其雙脈沖測試結(jié)果顯示,在有米勒鉗位功能的情況下,下橋臂的柵極電壓被成功鉗位在0V,而在無鉗位功能時(shí),則被抬高至2.8V,接近SiC的導(dǎo)通閾值,驗(yàn)證了其在抑制誤導(dǎo)通方面的顯著效果 。此外,更先進(jìn)的AGD還能實(shí)現(xiàn)主動 dv/dt控制,通過動態(tài)調(diào)整柵極驅(qū)動電流來控制開關(guān)速度,在不顯著增加開關(guān)損耗的前提下,平衡高效率、低EMI和高可靠性之間的矛盾 。

3.3.2 混合SiC/Si拓?fù)渑c控制策略

考慮到SiC器件的成本仍然高于Si-IGBT,**混合(Hybrid)**拓?fù)涑蔀橐环N兼顧性能與成本的折中方案。例如,在三電平ANPC拓?fù)渲校梢詫p耗最大的高頻開關(guān)器件替換為SiC MOSFET,而將損耗較小的低頻開關(guān)器件保留為成本更低的Si-IGBT 。這種混合拓?fù)淠軌驅(qū)⒋蟛糠珠_關(guān)損耗轉(zhuǎn)移到SiC器件上,從而顯著提升系統(tǒng)效率,同時(shí)保持較低的總體成本 。

混合拓?fù)涞奶魬?zhàn)在于其控制的復(fù)雜性。由于SiC和Si器件的開關(guān)特性差異巨大,需要專門的調(diào)制策略和門極時(shí)序控制(如交錯(cuò)式柵極信號脈沖,staggered gate signal pulses),以確保SiC在高頻下快速切換,而IGBT則在低頻或準(zhǔn)零電壓開關(guān)(ZVS)條件下工作 。這種協(xié)同控制對于實(shí)現(xiàn)中點(diǎn)電位平衡和熱管理至關(guān)重要,因?yàn)槿魏尾磺‘?dāng)?shù)目刂贫伎赡軐?dǎo)致?lián)p耗分布不均,進(jìn)而加劇不平衡。

第四章:綜合研判與設(shè)計(jì)建議

4.1 綜合考量:中點(diǎn)平衡、性能與成本的權(quán)衡

在三電平拓?fù)湓O(shè)計(jì)中,中點(diǎn)電位平衡、系統(tǒng)性能和成本是相互制約的三個(gè)關(guān)鍵因素。

純Si方案:以IGBT為代表的純Si方案,成本低、技術(shù)成熟,但受限于其開關(guān)速度,系統(tǒng)損耗高,開關(guān)頻率低,難以實(shí)現(xiàn)高功率密度。其米勒效應(yīng)相對較弱,中點(diǎn)電位不平衡問題也相對不突出,但仍需軟件算法來維持平衡。

純SiC方案:使用SiC MOSFET的純SiC方案代表了性能的巔峰。其高效率、高開關(guān)頻率和高功率密度是Si器件無法比擬的 。超高開關(guān)速度帶來的高 dv/dt和米勒效應(yīng),放大了器件參數(shù)不一致對中點(diǎn)電位平衡的影響,需要更先進(jìn)的智能驅(qū)動和控制算法來應(yīng)對。

4.2 實(shí)踐設(shè)計(jì)中的綜合方法論

一個(gè)高可靠性、高性能的三電平逆變器設(shè)計(jì),需要將硬件與軟件的對策進(jìn)行協(xié)同整合。

在硬件層面,首先應(yīng)選擇具備良好性能一致性、低雜散電感封裝的功率模塊,如BASiC半導(dǎo)體的Pcore?2 34mm和Pcore?2 62mm系列模塊 。其次,必須采用具備主動米勒鉗位等功能的智能門極驅(qū)動器,以有效抑制SiC器件帶來的高 dv/dt挑戰(zhàn)。此外,PCB設(shè)計(jì)應(yīng)盡量對稱,以減小寄生參數(shù)的非對稱性,并優(yōu)化散熱設(shè)計(jì),以控制各橋臂器件的熱不平衡。

在軟件層面,應(yīng)采用能夠動態(tài)調(diào)整冗余矢量作用時(shí)間的SVPWM算法,或采用具備多目標(biāo)優(yōu)化能力的高級控制算法(如MPC),通過閉環(huán)控制實(shí)時(shí)補(bǔ)償中點(diǎn)電位偏差 。同時(shí),控制算法應(yīng)集成死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償功能,以抵消死區(qū)時(shí)間對中點(diǎn)電容充放電的非對稱影響 。

這種軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法論,能夠確保逆變器在各種工況下,都能夠穩(wěn)定、高效地運(yùn)行,同時(shí)實(shí)現(xiàn)中點(diǎn)電位的精確平衡。

傾佳電子結(jié)論與展望

深圳市傾佳電子有限公司(簡稱“傾佳電子”)是聚焦新能源與電力電子變革的核心推動者:

傾佳電子成立于2018年,總部位于深圳福田區(qū),定位于功率半導(dǎo)體與新能源汽車連接器的專業(yè)分銷商,業(yè)務(wù)聚焦三大方向:

新能源:覆蓋光伏、儲能、充電基礎(chǔ)設(shè)施;

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數(shù)字化轉(zhuǎn)型:支持AI算力電源、數(shù)據(jù)中心等新型電力電子應(yīng)用。

公司以“推動國產(chǎn)SiC替代進(jìn)口、加速能源低碳轉(zhuǎn)型”為使命,響應(yīng)國家“雙碳”政策(碳達(dá)峰、碳中和),致力于降低電力電子系統(tǒng)能耗。

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中點(diǎn)電位不平衡是三電平逆變器的固有挑戰(zhàn),其根本原因在于調(diào)制策略、器件和電路參數(shù)的非對稱性以及負(fù)載條件的影響。傳統(tǒng)的解決方案包括基于SVPWM的冗余矢量調(diào)整和硬件輔助平衡電路,在一定程度上解決了這一問題。

SiC MOSFET的出現(xiàn)為三電平拓?fù)鋷砹烁锩缘臋C(jī)遇。其極低的開關(guān)損耗和反向恢復(fù)能量,使得系統(tǒng)效率和功率密度得以顯著提升,尤其在電焊機(jī)和電機(jī)驅(qū)動等高頻應(yīng)用中表現(xiàn)出巨大的性能優(yōu)勢。然而,SiC的超高開關(guān)速度也帶來了高dv/dt和米勒效應(yīng)等新挑戰(zhàn),這些挑戰(zhàn)加劇了中點(diǎn)電位不平衡,需要更為先進(jìn)的對策。

未來的解決方案將依賴于軟硬件一體化的協(xié)同設(shè)計(jì)。硬件層面,以BASiC半導(dǎo)體的BTD5350系列為代表的智能門極驅(qū)動器將成為標(biāo)配,通過主動米勒鉗位等功能有效抑制誤導(dǎo)通。同時(shí),SiC器件的封裝和模塊設(shè)計(jì)將進(jìn)一步優(yōu)化,以降低寄生參數(shù)和熱阻。軟件層面,高級調(diào)制算法將集成更多自適應(yīng)和閉環(huán)控制功能,如利用AI和機(jī)器學(xué)習(xí)來預(yù)測和補(bǔ)償中點(diǎn)電位偏差,以充分釋放SiC器件的潛能。隨著SiC制造工藝的成熟和成本的下降,純SiC方案將逐步成為主流,推動電力電子系統(tǒng)向著更高功率密度、更高效率和更高可靠性的方向邁進(jìn)。

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