Texas Instruments DRV8849雙路步進電機驅(qū)動器設(shè)計用于工業(yè)和消費類應(yīng)用。該器件完全集成了四個N溝道功率MOSFET H橋驅(qū)動器、一個用于每個步進的微步進分度器以及集成電流檢測功能。DRV8849可驅(qū)動高達1.5A滿量程輸出電流（取決于PCB設(shè)計）。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments DRV8849雙路步進電機驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊.pdf

Texas Instruments DRV8849采用內(nèi)部電流檢測架構(gòu)，無需再使用四個外部功率檢測電阻，可縮小PCB面積并降低系統(tǒng)成本。該器件采用內(nèi)部PWM電流調(diào)節(jié)方案，具有智能調(diào)優(yōu)衰減模式。智能調(diào)優(yōu)可通過自動調(diào)節(jié)實現(xiàn)所需的電流調(diào)節(jié)性能，并對電機變化和老化效應(yīng)進行補償和減少電機的可聞噪聲及振動。

借助簡單的STEP/DIR接口，可通過外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。這款器件可配置為從全步進模式到1/256微步進模式。借助專用的nSLEEP引腳，可提供低功耗休眠模式。該器件具有的保護功能包括：電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱保護。每個步進器的故障條件由一個nFAULT引腳指示。

特性

雙步進電機驅(qū)動器
- STEP/DIR接口
- 最高1/256的微步進分度器
工作電源電壓范圍：4.5V至38V
R~~DS (ON)~~ ：900mΩ HS+LS（24V、25°C時）
每個H橋具有1.5A滿量程、1.1A均方根電流
集成電流檢測功能
- 無需檢測電阻
滿量程電流精度：±5%
智能調(diào)優(yōu)衰減技術(shù)
智能調(diào)優(yōu)中的可配置關(guān)斷時間PWM斬波
- 8μs、16μs或32μs
支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入
低電流休眠模式 (1.3μA)
針對每個步進器的保護功能
- VM欠壓閉鎖 (UVLO)
- 電荷泵欠壓 (CPUV)
- 過流保護 (OCP)
- 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 故障狀態(tài)輸出 (nFAULT)

簡化原理圖

DRV8849雙路步進電機驅(qū)動器技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品核心特性

DRV8849是德州儀器(TI)推出的高性能雙路步進電機驅(qū)動器，具有以下突出特性：

?寬電壓工作范圍?：4.5V至38V，適應(yīng)工業(yè)及消費電子應(yīng)用需求
?高集成度設(shè)計?：集成四個N溝道功率MOSFET H橋驅(qū)動器
?智能電流調(diào)節(jié)?：采用Smart Tune衰減技術(shù)，自動優(yōu)化電機性能
?精密微步控制?：支持高達1/256微步分辨率
?集成電流檢測?：無需外部傳感電阻，精度達±5%
?多重保護機制?：包含過流、欠壓、過熱等全面保護功能

二、關(guān)鍵參數(shù)分析

2.1 電氣特性

參數(shù)	條件	最小值	典型值	最大值	單位
工作電壓	-	4.5	-	38	V
輸出電流	每橋	-	-	2.5(峰值)	A
RDS(ON)	25°C	-	450	550	mΩ
睡眠電流	VM=24V	-	1.3	3	μA
微步分辨率	-	全步	-	1/256	-

2.2 性能優(yōu)勢

?高效率?：900mΩ HS+LS RDS(ON)@24V
?低噪聲?：智能衰減技術(shù)減少電機振動
?節(jié)能設(shè)計?：睡眠模式僅1.3μA靜態(tài)電流
?簡化設(shè)計?：集成電流檢測節(jié)省PCB空間

三、功能架構(gòu)解析

3.1 微步控制技術(shù)

DRV8849內(nèi)置精密微步分度器，支持多種步進模式：

全步（2相激勵）
非圓形半步
1/4步至1/256微步

通過MODE0x和MODE1x引腳可靈活配置步進模式，各模式電流波形遵循正弦/余弦規(guī)律，確保運動平滑。

3.2 電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)

?參考電壓設(shè)置?：VREFx=2.2×IFS，最大3.3V
?PWM斬波控制?：固定消隱時間1μs
?智能衰減模式?：
- Ripple Control（動態(tài)關(guān)斷時間）
- Dynamic Decay（固定關(guān)斷時間：8/16/32μs可選）

3.3 保護電路設(shè)計

?電源監(jiān)控?：VM UVLO(4.1-4.35V)
?過流保護?：2.5A閾值，2.1μs消隱
?熱關(guān)斷?：155-175°C觸發(fā)
?故障指示?：nFAULTx開漏輸出

四、典型應(yīng)用設(shè)計

4.1 雙電機驅(qū)動方案

?電路設(shè)計要點?：

?電源設(shè)計?：
- VM引腳：0.01μF陶瓷+10μF鉭電容
- VCP引腳：0.22μF電荷泵電容
?電流設(shè)置?：
- VREF=2.2×目標(biāo)電流
- 支持DAC/PWM動態(tài)調(diào)節(jié)
?接口設(shè)計?：
- STEP/DIR標(biāo)準(zhǔn)控制接口
- nFAULT需4.7kΩ上拉

4.2 布局指南

?關(guān)鍵準(zhǔn)則?：
- 功率地單點連接
- 電荷泵電容距引腳<2mm
- 熱焊盤使用4×4過孔陣列
?熱管理?：
- 6×6mm2銅箔面積
- 建議2oz銅厚
?層疊方案?：
- 頂層：信號走線
- 中間層：完整地平面
- 底層：電源布線

五、應(yīng)用場景

DRV8849特別適用于以下領(lǐng)域：

?工業(yè)設(shè)備?：
- 3D打印機
- ATM機
- 工業(yè)縫紉機
?消費電子?：
- 網(wǎng)絡(luò)攝像頭云臺
- 打印機/掃描儀
?醫(yī)療設(shè)備?：
- 醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)
- 診斷設(shè)備

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。舉報投訴