ROHM擁有超過220款機型的電機驅(qū)動器IC，而且擁有豐碩的市場業(yè)績。涵蓋的電機驅(qū)動器IC包括有刷直流電機、步進電機、單相無刷直流電機、三相無刷直流電機（包括高電壓），擁有具備高效率和高可靠性的各種電壓、電流、封裝的產(chǎn)品陣容，而且還有引腳兼容的電機驅(qū)動器IC產(chǎn)品。

其中,有刷直流電機驅(qū)動器IC超過50款機型。ROHM生產(chǎn)的有刷直流電機驅(qū)動器IC為H橋結(jié)構(gòu)，并內(nèi)置MOSFET。可通過直流電壓或PWM進行驅(qū)動，在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)模式的基礎(chǔ)上，搭載了待機模式和制動模式。此外，有刷直流電機驅(qū)動器IC還具有省電功能、直通電流防止功能、保護免受過電流/過電壓/過熱/欠壓/電源故障/接地故障/負載短路等異常狀態(tài)影響的各種保護功能、VREF控制功能、限流功能、以及支持高速驅(qū)動等特點。

下面以標(biāo)準(zhǔn)型“BD62xx系列”為例，就主要功能和特點進行說明。下表為BD62xx系列的真值表。

共有9種模式。FIN為正、RIN為負的控制輸入。模式a～d為基本模式。表示H橋的各開關(guān)狀態(tài)和電流路徑。

在待機模式下，包括輸出功率晶體管和內(nèi)部控制電路在內(nèi)全部關(guān)閉，可抑制消耗電流。OUT引腳進入高阻抗?fàn)顟B(tài)。需要緊急停止正在旋轉(zhuǎn)的電機時使用制動模式。制動模式與待機模式不同，由于內(nèi)部控制電路正在工作，因此需要在怠速狀態(tài)下抑制消耗電流時使用待機模式。

關(guān)于模式e、f、g、h，可將PWM信號輸入到FIN或RIN中，來對電機進行PWM控制（模式b和c為直流驅(qū)動），可實現(xiàn)高效驅(qū)動。關(guān)于正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的設(shè)置和輸出，可選擇PWM工作或固定邏輯（H側(cè)/L側(cè)）的組合。

模式i和j為VREF控制模式。

VREF控制功能

內(nèi)置了DC－PWM轉(zhuǎn)換電路，可獲得與VREF引腳電壓和Vcc引腳電壓相應(yīng)的占空比的PWM輸出。PWM占空比大致為VREF/Vcc，若Vcc為24V且將VREF設(shè)為18V時（18/24＝0.75），PWM的On Duty大約為75%。通過此功能，即使未從外部輸入PWM信號，也可通過在VREF引腳上施加直流電壓，實現(xiàn)通過高效PWM對電機速度的控制。

限流功能

除了標(biāo)準(zhǔn)過電流保護功能外，有些機型還有搭載了限流（電流限制）功能?？赏ㄟ^用于檢測輸出電流的電阻和施加在VREF上引腳的電壓對電流的限制值進行設(shè)置。通過此功能，可以限制電機啟動時的浪涌電流等。

支持高速驅(qū)動

在以下機型中，可四擋切換導(dǎo)通時間和關(guān)斷時間?？赏ㄟ^縮短導(dǎo)通/關(guān)斷時間，來提高H橋的工作頻率。支持需要高速驅(qū)動的數(shù)碼相機、多功能視覺相機、點鈔機、移動設(shè)備、家電、娛樂設(shè)備等的眾多應(yīng)用。

編輯：hfy