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軌跡

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軌跡技術(shù)

機(jī)器人支撐相足端軌跡

支撐相足端軌跡相比于擺動(dòng)相的足端軌跡，支撐相的設(shè)計(jì)就顯得稍微簡單。首先我們要知道兩點(diǎn)：支撐相水平方向上的位移曲線與擺動(dòng)相的關(guān)于t = T m 對(duì)稱。...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡 844 0

機(jī)器人擺動(dòng)相軌跡設(shè)計(jì)

1、擺動(dòng)相軌跡設(shè)計(jì) 基于第二節(jié)中提到的原則，文獻(xiàn)［1］中提出了一種基于復(fù)合擺線形式的軌跡規(guī)劃方法，并在文獻(xiàn)［2］中得到了驗(yàn)證和使用。針對(duì)機(jī)器人足底與地...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)軌跡 1.2k 0

OriginBot軌跡跟蹤運(yùn)行案例

運(yùn)行案例啟動(dòng)底盤和雷達(dá) SSH連接OriginBot成功后，在終端中輸入如下指令，啟動(dòng)機(jī)器人底盤和激光雷達(dá)： $ros2 launch originb...

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人雷達(dá)軌跡 1.4k 0

機(jī)器人梯形加減速軌跡時(shí)間縮放

基于上面的原理，不管是q(t)是何種加減速算法生成，都可以使用上面的時(shí)間縮放法進(jìn)行時(shí)間同步，下面以梯形減速為例進(jìn)行說明,流程如下圖所示。從流程圖中可以...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡 1.3k 0

機(jī)器人時(shí)間縮放法原理

時(shí)間縮放法的初衷是用于修改軌跡，避免軌跡違反系統(tǒng)飽和約束限制的，我們先闡述其原理，然后將其用于實(shí)現(xiàn)速度曲線時(shí)間同步。在一些應(yīng)用場景中需要考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡機(jī)械系統(tǒng) 1.1k 0

機(jī)器人軌跡時(shí)間同步方法有哪些

一般而言，多軸機(jī)器人的任務(wù)一般是通過控制末端工具的位置和姿態(tài)來完成，會(huì)涉及位置和姿態(tài)兩個(gè)量，所以在軌跡規(guī)劃時(shí)需要考慮二者的時(shí)間同步即在同一規(guī)劃時(shí)間...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人同步軌跡 1.7k 0

Selenium模擬怎么滑塊拖動(dòng)-2

滑塊驗(yàn)證碼，即用戶使用鼠標(biāo)將滑塊從某個(gè)位置拖動(dòng)到另一個(gè)位置，服務(wù)器通過用戶拖動(dòng)滑塊的軌跡來判斷當(dāng)前用戶是否為人類，本文主要介紹如何利用Selenium框...

2023-02-24 標(biāo)簽：服務(wù)器框架軌跡 2.5k 0

Selenium模擬怎么滑塊拖動(dòng)

滑塊驗(yàn)證碼，即用戶使用鼠標(biāo)將滑塊從某個(gè)位置拖動(dòng)到另一個(gè)位置，服務(wù)器通過用戶拖動(dòng)滑塊的軌跡來判斷當(dāng)前用戶是否為人類，本文主要介紹如何利用Seleniu...

2023-02-24 標(biāo)簽：服務(wù)器框架軌跡 4.6k 0

軌跡帖子

何謂CNC插補(bǔ)技術(shù)

標(biāo)簽：算法軌跡插補(bǔ)算法 1530 0

如何讓xy圖運(yùn)動(dòng)軌跡顯示箭頭，箭頭方向表示航向角

標(biāo)簽：顯示軌跡方向 4677 0

軌跡資料下載

多數(shù)據(jù)平臺(tái)融合模式下的軌跡關(guān)聯(lián)求解立即下載

類別：電子資料 2021-05-31 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)軌跡 701 0

以運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橹鲗?dǎo)的移動(dòng)對(duì)象軌跡相似度度量立即下載

類別：電子資料 2021-05-19 標(biāo)簽：GPS 定位軌跡 714 0

基于群組和密度的大規(guī)模軌跡聚類算法立即下載

類別：電子資料 2021-05-14 標(biāo)簽：算法軌跡聚類 1k 0

基于個(gè)人出行軌跡的異常軌跡實(shí)時(shí)檢測(cè)算法立即下載

類別：電子資料 2021-04-13 標(biāo)簽：算法檢測(cè)軌跡 1.1k 0

一種基于公交系統(tǒng)的任務(wù)差異化分發(fā)方法立即下載

類別：汽車電子 2021-03-31 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)軌跡智慧交通 881 0

離線批處理與OPTICS在軌跡聚類中的應(yīng)用立即下載

類別：人工智能 2021-03-30 標(biāo)簽：算法人工智能軌跡 828 0

可檢測(cè)出租車載客的軌跡聚類算法立即下載

類別：汽車電子 2021-03-11 標(biāo)簽：汽車電子算法軌跡 947 0

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)軌跡計(jì)算方法研究立即下載

類別：傳感與控制 2018-02-01 標(biāo)簽：軌跡 878 0

基于地理坐標(biāo)和軌跡數(shù)據(jù)的路徑推薦方法立即下載

類別：數(shù)值算法/人工智能 2018-01-23 標(biāo)簽：路徑軌跡 835 0

多信息融合的用戶軌跡追蹤立即下載

類別：傳感與控制 2018-01-18 標(biāo)簽：軌跡 901 0

軌跡資訊

電磁軌跡預(yù)測(cè)分析系統(tǒng)

智慧華盛恒輝電磁軌跡預(yù)測(cè)分析系統(tǒng)是一個(gè)專門用于預(yù)測(cè)和分析電磁運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合了電磁學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、數(shù)據(jù)分析以及可能的人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)...

2024-06-25 標(biāo)簽：電磁軌跡分析系統(tǒng) 869 0

讓無人機(jī)飛得又快又穩(wěn)難在哪兒？

從 demo 中我們可以看到，這架無人機(jī)可以在障礙重重的室內(nèi)外快速飛行，即使在拐彎處也不會(huì)撞到障礙物。這還要得益于他們提出的一個(gè)穩(wěn)健的 percepti...

2020-11-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人無人機(jī)軌跡 2.5k 0

將預(yù)測(cè)問題簡化為選擇問題——Apollo車道預(yù)測(cè)詳解

這節(jié)課，我們將從 Apollo 的車道預(yù)測(cè)開始，學(xué)習(xí)新的內(nèi)容。

2019-01-05 標(biāo)簽：邏輯軌跡無人車 4.4k 0

參數(shù)根軌跡和多回路系統(tǒng)的根軌跡

2009-07-27 標(biāo)簽：軌跡 1.9k 0

繪制根軌跡的MATLAB函數(shù)介紹

繪制根軌跡的MATLAB函數(shù)介紹 4.4.1 rlocus ⒈.功能：繪制系統(tǒng)的根軌跡。 ⒉.格式： [r,k]=rlocus(

2009-07-27 標(biāo)簽：軌跡 7.4k 0

繪制根軌跡的數(shù)學(xué)依據(jù)及其性質(zhì)

2009-07-27 標(biāo)簽：軌跡 3.2k 0

根軌跡的一般概念

2009-07-27 標(biāo)簽：軌跡 2.3k 0

利用磁通軌跡特征識(shí)別變壓器勵(lì)磁涌流

利用磁通軌跡特征識(shí)別變壓器勵(lì)磁涌流本文提出了一種基于磁通軌跡特征的變壓器勵(lì)磁涌流識(shí)別方法。該方法利用實(shí)測(cè)的變壓器電壓和電流量來推

2009-07-20 標(biāo)簽：勵(lì)磁軌跡 1.9k 0

軌跡數(shù)據(jù)手冊(cè)

相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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