? 32位雙核CPU – 160 MHz – IEEE-754 單精度浮點單元(FPU) – 三角函數加速器(TMU) – Viterbi/復雜數學單元(VCU-I) 

? 片上存儲器 – 1MB FLASH (ECC 保護) – 1MB SRAM(ECC保護/奇偶校驗保護) 

? 1MB 指令RAM，512KB 數據RAM 

? 時鐘和控制 – 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器 – 片上晶振振蕩器和外部時鐘輸入 

? 片上 10MHz 振蕩器

 ? 外部晶振頻率最高支持 20MHz – 看門狗計時器模塊 – 丟失時鐘檢測電路 

? 電源電壓：1.2V 內核、3.3V I/O – 可生成 1.2V 電壓的內部 VREG – 欠壓復位(BOR)電路 

? 系統(tǒng)外設 – 6通道直接存儲器存取(DMA)控制器 – 40個獨立可編程多路復用GPIO引腳 – 在模擬引腳上提供21路數字輸入 – 增強型外設中斷擴展(ePIE)模塊 – 持多個具有外部喚醒功能的低功耗模 式(LPM) – 嵌入式實時分析和診斷(ERAD) 

? 通信外設 – 1個電源管理總線(PMBus)接口 – 1個內部集成電路(I2C)接口 – 2個控制器局域網(CAN)總線端口 – 2個串行外設接口(SPI)端口支持QSPI – 2個與UART兼容的串行通信接口(SCI) – 1個可兼容UART的本地互聯網絡(LIN) 

? 模擬系統(tǒng) – 3個 3MSPS 12位模數轉換器(ADC)

 ? 多達21個外部通道 

? 每個ADC集成4個后處理模塊(PPB) – 2個12位緩沖數模轉換器(DAC) – 7個帶12位參考數模轉換器(DAC)的窗口比較 器(CMPSS) 

? 數字干擾濾波器 – 7個可編程增益放大器 (PGA) 

? 可編程增益設置

 ? 可編程輸出濾波 

? 增強型控制外設 – 16個具有增強特性的ePWM通道 

? 16個高分辨率(110ps)HRPWM通道 ? 具有高分辨率的集成死區(qū)支持 

? 具有硬件跳閘區(qū)域(TZ) – 7個增強型捕捉(eCAP)模塊

 ? 2個增強型捕捉模塊(HRCAP) – 2個CW/CCW運行模式的增強型正交編碼器脈 沖(eQEP)模塊 – 4條Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)輸入通道 

? QXFast-FOC – 無傳感器的磁場定向控制(FOC) 

? 封裝 

– 100 引腳LQFP 

– 64 引腳LQFP 

– 56 引腳VQFN 

? 溫度 – -40℃至125℃結溫