ER-AHRS-7分別為高可靠性高性價(jià)比的10軸小型航姿參考系統(tǒng)/慣性測(cè)量單元，慣性傳感系統(tǒng)集成了工業(yè)級(jí)MEMS三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)和氣壓計(jì)，優(yōu)秀的濾波和數(shù)據(jù)融合算法。此外，經(jīng)過(guò)對(duì)所有傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，并配置特殊動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法，ER-AHRS-7保證能在苛刻的條件下分別提供精確的姿態(tài)數(shù)據(jù)和慣性數(shù)據(jù)。
ER-AHRS-7提供多種可選配置的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信接口和寬廣的輸入電壓范圍，可以方便集成到各種系統(tǒng)中，同時(shí)具有體積小，功耗低，精度高等特點(diǎn)。是大多數(shù)船舶無(wú)人機(jī)車(chē)載領(lǐng)域測(cè)姿和導(dǎo)航的理想選擇。
特點(diǎn)
高性能的MEMS陀螺儀，其陀螺儀零偏不穩(wěn)定性<3°/h。
內(nèi)置超低功耗、高性能的三軸數(shù)字磁性傳感器RM3100，磁場(chǎng)動(dòng)態(tài)范圍為±50高斯。
內(nèi)置新一代高分辨率高度計(jì)傳感器，包括高線性壓力傳感器和超低功率24位ADC，高度分辨率為10厘米。
多種數(shù)據(jù)接口，更加易于安裝使用，可選配置RS422/RS232和CAN。
精密鋁合金外殼，高可靠性，可廣泛用于陸地、航空，機(jī)器人控制。
應(yīng)用
陸地，海洋，無(wú)人機(jī)，機(jī)器人控制和定位，船舶，車(chē)輛，人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等。
產(chǎn)品型號(hào)信息
項(xiàng)目 | ER-AHRS-7U | ER-AHRS-7A |
角速度、加速度 | √ | √ |
姿態(tài)角 | √ | |
相對(duì)航向角 | √ | |
絕對(duì)航向角 | √ |
技術(shù)規(guī)格
姿態(tài)定向性能 | |
俯仰角與橫滾角精度 | 0.3° |
絕對(duì)航向精度 | <1° |
(橫滾角/俯仰角)靜態(tài)漂移 | 0.5°/10min |
(俯仰角/橫滾角)量程 | ±85° |
傳感器參數(shù):
陀螺儀 | ||
參數(shù) | 值 | 單位 |
量程 | ±125 ±500 ±1000 ±2000 | deg/s |
隨機(jī)游走 | ≤0.21 | °/ √h |
零偏不穩(wěn)定性 | ≤3 | °/h |
角速率敏感度溫度系數(shù) | ±70 | ppm/°C |
速率噪聲密度 | 5 | mdps/√Hz |
帶寬 | >100 | Hz |
加速度計(jì) | ||
參數(shù) | 值 | 單位 |
量程 | ±2 ±4 ±8 ±16 | g |
線性加速度靈敏度溫度系數(shù) | ±100 | ppm/°C |
零偏 | 0.1 | mg |
零偏溫度系數(shù) | ±0.10 | mg/°C |
加速度噪聲密度 | 60 | μg/√Hz |
帶寬 | >100 | Hz |
氣壓計(jì) | ||
參數(shù) | 值 | 單位 |
量程 | 10~1200 | mbar |
精度（25℃，750mbar） | ±1.5 | mbar |
Error band,-20℃~+85℃,450~1100mabr | ±2.5 | mbar |
工作溫度 | -40~+85 | ℃ |
長(zhǎng)期穩(wěn)定性 | ±1 | mbar/year |
磁力計(jì) | ||
量程 | ±49.152 | gauss |
敏感度 | ±7% | mgauss/ LSB |
靈敏度隨溫度的變化 | ±0.03 | %/°C |
磁傳感器隨溫度偏移變化 | ±0.3 | mgauss/ °C |
均方根噪聲 | 3 | mgauss (RMS) |
工作溫度范圍 | -40~+85 | °C |
供電與接口 | ||
供電電壓 | 5~12V | |
功耗 | ≤0.5W | |
接口協(xié)議 | RS422或RS232，CAN | |
工作溫度 | -40℃~+80℃ | |
尺寸大小 | 40mm*40mm*24mm | |
輸出數(shù)據(jù)速率 | 200HZ | |
