慣性測(cè)量單元，簡(jiǎn)稱IMU，是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)和加速度的設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，MEMS IMU在石油、礦業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，為傳統(tǒng)工業(yè)注入了新的活力。這是專為石油鉆井、礦業(yè)等領(lǐng)域設(shè)計(jì)的一款高性能產(chǎn)品?；谌S集成MEMS陀螺和三軸加速度計(jì)，ER-MIMU-11可以從三個(gè)方向測(cè)量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過(guò)解算獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
特點(diǎn)
迷你直徑:120mm x Φ30mm
重量輕:<150克
溫度補(bǔ)償:-40°C~+80°C
寬電壓設(shè)計(jì)產(chǎn)品:6V~12V
陀螺零偏不穩(wěn)定性:0.3度/小時(shí)
陀螺零偏穩(wěn)定性(10秒，1σ):3度/小時(shí)
陀螺角隨機(jī)游走:<0.125°/ √h
加速度計(jì)零偏重復(fù)性:100ug
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性(10秒1σ):<50ug
加速度計(jì)II類非線性系數(shù):<100ug/g2
在6V電源下功耗低至2W
RS422總線通信，波特率可設(shè)置為230400~921600
應(yīng)用
在GNSS輔助INS中測(cè)量和保持方位、姿態(tài)、位置
無(wú)人機(jī)AHRS方向、俯仰、滾動(dòng)測(cè)量
運(yùn)動(dòng)測(cè)量和保持在MRU中
姿態(tài)和方位保持，IMU中的定位
衛(wèi)星天線穩(wěn)定與指向，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
自動(dòng)機(jī)器中的機(jī)器人控制與定位
無(wú)人駕駛車(chē)輛
產(chǎn)品性能
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | ||
陀螺性能 | A | B | C | |
量程 | 400 | 400 | 400 | deg/s |
標(biāo)度因數(shù)（25°C） | 16000 | 20000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復(fù)性 (1σ) | <50 | <100 | <50 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±500 | ±500 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <300 | <300 | <300 | ppm |
零偏穩(wěn)定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.3 | <0.3 | <0.1 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s標(biāo)準(zhǔn)方差 1σ 25℃) | <3 | <2 | <1 | deg/hr |
角隨機(jī)游走（ARW） | <0.125 | <0.125 | <0.05 | °/√h |
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | <3 | <2 | <1 | deg/hr |
加速度計(jì)性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | ||
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | ||
標(biāo)度非線性 | <500 | ppm | ||
標(biāo)度月重復(fù)性 | <30 | ppm | ||
標(biāo)度溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ | ||
二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作環(huán)境與電壓 | ||||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | ||
儲(chǔ)存溫度 | -55~+105 | ℃ | ||
電源 | 6~12V | V | ||
功率 | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特性 | ||||
尺寸 | 120 x Φ30 | mm | ||
重量 | ≤150 | g | ||
尺寸
