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基于ST VL53L8CX ToF傳感器的技術解析與應用設計

科技觀察員 ? 2025-10-25 17:44 ? 次閱讀
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STMicroelectronics VL53L8CX 8x8多區(qū)域飛行時間傳感器提高了環(huán)境光下的性能,降低了功耗。VL53L8CX基于ST的FlightSense技術,設計用于提供高達400cm的精確測距,具有65° 對角線FoV。VL53L8CX能夠測量絕對距離,不受目標顏色和反射率的影響。VL53L8CX集成了功能強大的新一代VCSEL和兩個高級超表面透鏡。一體化模塊支持更廣泛的高性能用例,例如低功耗系統(tǒng)激活、手勢識別、機器人SLAM、液位監(jiān)測等。

數(shù)據(jù)手冊;*附件:STMicroelectronics VL53L8CX 8x8多區(qū)域飛行時間傳感器數(shù)據(jù)手冊.pdf

ST VL53L8CX ToF傳感器采用獲得專利的算法,通過64區(qū)深度測量檢測和跟蹤FoV內(nèi)的多個目標。直方圖可確保玻璃蓋串擾抑制超過60cm。該傳感器支持SPI和^I2C^接口,可實現(xiàn)高頻幀率和短啟動時間。VL53L8CX的VCSEL會發(fā)出完全不可見的940nm IR光,并通過了對眼睛安全的1級認證

特性

  • 新一代多區(qū)域ToF(飛行時間)傳感器,具有低功耗和增強的測距性能
    • 多區(qū)域距離測量功能,具有4x4或8x8獨立區(qū)域
    • 自主低功耗模式,具有可編程中斷閾值,可喚醒主機
    • 測距高達400cm,在環(huán)境光下具有增強性能
    • 每個區(qū)域多目標檢測和距離測量
    • 直方圖處理和算法補償可最大限度地減少或消除蓋玻片串擾的影響
    • 每個區(qū)域運動指示燈,用于顯示目標是否移動以及如何移動
    • 幀速率能力:60Hz
  • 易于集成
    • 可回焊單元件
    • 需要1.8V內(nèi)核電源和3.3V AVDD電源
    • 可選1.2V或1.8V IOVDD接口電壓電平
    • ^I2C^ (高達1MHz)或SPI(高達20MHz)接口
    • 兼容各種蓋玻片材料
    • 可以隱藏在深色玻璃罩后
  • 具有寬FoV(視場)的全集成微型模塊
    • 新一代、940nm大功率發(fā)射器、不可見光VCSEL(垂直腔面發(fā)射激光器)和集成模擬驅(qū)動器
    • 65°對角線方形FoV,在發(fā)射器和接收器上皆使用了DOE(擴散光學元件)
    • 接收SPAD陣列(單光子雪崩二極管
    • 運行固件的低功耗微控制器
    • 尺寸:6.4mm x 3.0mm x 1.75mm

系統(tǒng)框圖

1.png

2.png

基于ST VL53L8CX ToF傳感器的技術解析與應用設計?


?一、核心特性與技術創(chuàng)新?

?1.1 多區(qū)域測距能力?

  • 支持8x8(64區(qū))和4x4(16區(qū))兩種分辨率模式
  • 每個獨立區(qū)域均可實現(xiàn)多目標檢測與運動跟蹤
  • 直方圖算法有效消除蓋板串擾(防護距離>60cm)

?1.2 性能突破?

  • 最大測距距離:400cm(全區(qū)域覆蓋)
  • 幀率:最高60Hz
  • 功耗優(yōu)化:自主低功耗模式下電流僅55μA(典型值)

?1.3 光學系統(tǒng)設計?

  • 940nm VCSEL激光發(fā)射器(無感光安全認證)
  • 雙超表面透鏡設計
  • 65°對角線視場角(FoV)

?二、硬件架構深度解析?

?2.1 供電系統(tǒng)設計?

電源類型電壓范圍功能描述
AVDD3.13-3.47V模擬電路與激光驅(qū)動器供電
CORE_1V81.62-1.98V核心處理器電源
IOVDD1.08-1.32V/1.62-1.98VI/O接口電平匹配

?2.2 接口方案對比?

  • ?I2C接口?
    • 設備地址:0x52
    • 最高速率:1MHz
    • 典型應用:需外接2.2kΩ上拉電阻
  • ?SPI接口?
    • 最高時鐘:20MHz
    • 支持模式:CPOL=1, CPHA=1
    • 數(shù)據(jù)傳輸:全雙工同步通信

?2.3 引腳關鍵功能?

  • INT引腳:中斷輸出(開漏配置)
  • LPn引腳:低功耗模式通信使能
  • SYNC引腳:多設備同步觸發(fā)

?三、測距性能實測分析?

?3.1 連續(xù)測距模式性能?
4x4分辨率 @30Hz

  • 白色目標(88%反射率):400cm(暗光)/285cm(5klux)
  • 測量精度:近距離±10mm,遠距離±3%(暗光條件下)

8x8分辨率 @15Hz

  • 灰色目標(17%反射率):245cm(暗光)/115cm(5klux)

?3.2 自主測距模式優(yōu)化?
1Hz幀率 @5ms積分時間

  • 功耗表現(xiàn):4x4模式僅1.6mW
  • 溫度漂移:典型值0.1mm/°C

?四、典型應用電路設計?

?4.1 電路設計要點?

  • 去耦電容必須貼近模塊引腳布置
  • 熱焊盤需連接至地層確保散熱效果
  • 蓋板開口尺寸必須大于接收器禁入?yún)^(qū)

?4.2 抗干擾設計?

  • 采用RC緩沖電路抑制dV/dt
  • 環(huán)境光免疫:在5kLux照度下保持穩(wěn)定測距
  • 串擾防護:60cm以上有效消除光學串擾

?五、核心應用場景實現(xiàn)?

?5.1 機器人導航系統(tǒng)?

  • SLAM建圖與定位
  • 懸崖檢測與避障
  • 地面類型識別

?5.2 智能終端應用?

  • 用戶檢測喚醒設備
  • 手勢識別交互
  • 激光輔助對焦(LAF)

?5.3 工業(yè)檢測場景?

  • 液位監(jiān)測
  • 物料體積計算
  • 集裝箱裝載狀態(tài)識別

?六、系統(tǒng)集成關鍵考量?

?6.1 熱設計管理?

  • 最大結溫:125℃
  • 熱阻特性:需通過熱焊盤有效散熱

?6.2 組裝工藝要求?

  • 回流焊溫度曲線遵循JEDEC標準
  • 壓縮負荷:最大25N
  • 防潮等級:MSL3(168小時車間壽命)

?七、性能測試驗證標準?

?7.1 測試條件定義?

  • 目標反射率:17%/54%/88%三階標準
  • 環(huán)境光照:5kLux等效測試條件
  • 檢測率基準:90%有效測量成功率

?7.2 關鍵指標驗證?

  • 波形比對:示波器實測與手冊偏差<5%
  • EMC測試:滿足IEC 61000-4-2靜電放電標準
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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