STMicroelectronics P-NUCLEO-53L8A1傳感器評(píng)估套件是一個(gè)完整的評(píng)估套件，讓用戶可使用VL53L8系列飛行時(shí)間傳感器的不同商業(yè)產(chǎn)品來(lái)學(xué)習(xí)、評(píng)估和開發(fā)應(yīng)用程序。VL53L8CX是一款8x8多區(qū)域ToF測(cè)距傳感器，可在環(huán)境光下提高性能并降低功耗。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics P-NUCLEO-53L8A1傳感器評(píng)估套件數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

該傳感器基于STMicroelectronics FlightSense技術(shù)，旨在提供最大400厘米的精確測(cè)距和65°對(duì)角線FoV。NUCLEO-F401RE STM32 Nucleo開發(fā)板為用戶使用任何STM32微控制器嘗試新創(chuàng)意和構(gòu)建原型提供了經(jīng)濟(jì)靈活的方式，有眾多性能、功耗和功能組合可供選擇。

特性

• 0.25mm、0.5mm和1mm墊片，用于模擬氣隙
• 一個(gè)玻璃蓋，保護(hù)傳感器免受灰塵的影響
• 配備Arduino?UNO R3連接器
• 提供完整的系統(tǒng)軟件，包括代碼示例和圖形用戶界面
• 符合RoHS、CE、UKCA和中國(guó)RoHS指令

示意圖

?STM32 ToF傳感器評(píng)估套件技術(shù)解析：基于P-NUCLEO-53L8A1數(shù)據(jù)手冊(cè)?

一、套件核心架構(gòu)與硬件組成

?P-NUCLEO-53L8A1?是STMicroelectronics推出的一款完整的飛行時(shí)間傳感器評(píng)估套件，專為學(xué)習(xí)、評(píng)估和開發(fā)VL53L8系列ToF傳感器應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該套件采用模塊化架構(gòu)，包含以下關(guān)鍵組件：

1.1 硬件平臺(tái)構(gòu)成

• ?X-NUCLEO-53L8A1擴(kuò)展板?：基于VL53L8系列ToF傳感器，集成了3.3V電壓調(diào)節(jié)器，通過(guò)Arduino UNO R3兼容連接器實(shí)現(xiàn)與主控板的連接
• ?NUCLEO-F401RE開發(fā)板?：搭載STM32F401RE微控制器，提供靈活的軟件開發(fā)環(huán)境
• ?附件配置?：
  • 0.25mm、0.5mm和1mm間隔片（用于模擬氣隙）
  • 保護(hù)傳感器免受灰塵影響的蓋玻片

1.2 可選擴(kuò)展模塊

• ?SATEL-VL53L8分線板?：可將VL53L8系列ToF傳感器遠(yuǎn)程連接到任何類型的電子控制器
• ?連接方式?：通過(guò)飛線連接到X-NUCLEO-53L8A1擴(kuò)展板，具體接線說(shuō)明參見UM3120文檔

二、核心技術(shù)特性與性能參數(shù)

2.1 VL53L8CX傳感器技術(shù)亮點(diǎn)

• ?多區(qū)域探測(cè)?：8×8分區(qū)ToF測(cè)距傳感器，實(shí)現(xiàn)精確的區(qū)域距離測(cè)量
• ?抗環(huán)境光干擾?：在環(huán)境光條件下增強(qiáng)性能表現(xiàn)
• ?低功耗設(shè)計(jì)?：顯著降低功耗，適合便攜式設(shè)備應(yīng)用
• ?測(cè)距能力?：基于ST FlightSense技術(shù)，提供高達(dá)400cm的精確測(cè)距范圍
• ?視場(chǎng)角?：65°對(duì)角線視場(chǎng)角

2.2 系統(tǒng)級(jí)特性

• ?軟件支持?：完整的系統(tǒng)軟件，包括代碼示例和圖形用戶界面
• ?兼容性認(rèn)證?：符合RoHS、CE、UKCA和中國(guó)RoHS標(biāo)準(zhǔn)
• ?編程接口?：需要通過(guò)編程N(yùn)UCLEO-F401RE來(lái)控制X-NUCLEO-53L8A1擴(kuò)展板

三、應(yīng)用場(chǎng)景與開發(fā)支持

3.1 目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域

• ?個(gè)人電子設(shè)備?：音頻和視頻設(shè)備
• ?游戲與無(wú)人機(jī)?：姿態(tài)檢測(cè)、避障功能
• ?虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)?：手勢(shì)識(shí)別、空間定位
• ?可穿戴設(shè)備?：接近檢測(cè)、用戶交互

3.2 開發(fā)資源

• ?軟件擴(kuò)展?：STM32Cube的Time-of-Flight傳感器軟件擴(kuò)展（X-CUBE-TOF1）
• ?連接方案?：擴(kuò)展板與開發(fā)板通過(guò)兼容Arduino的連接器CN5、CN6、CN8和CN9實(shí)現(xiàn)連接

四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與設(shè)計(jì)要點(diǎn)

4.1 電源管理

擴(kuò)展板集成3.3V電壓調(diào)節(jié)器，為ToF傳感器提供穩(wěn)定的電源供應(yīng)，確保測(cè)量精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

4.2 系統(tǒng)集成

• ?靈活性?：NUCLEO-F401RE開發(fā)板為用戶提供了經(jīng)濟(jì)靈活的方式來(lái)嘗試新想法和構(gòu)建原型
• ?擴(kuò)展性?：支持與各種STM32微控制器的性能、功耗和特性組合

五、設(shè)計(jì)與開發(fā)指導(dǎo)

5.1 硬件連接規(guī)范

• 嚴(yán)格按照Arduino UNO revision 3規(guī)范進(jìn)行連接器對(duì)接
• 確保CN5、CN6、CN8、CN9連接器的正確插接

5.2 軟件開發(fā)路徑

1. 基于STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)
2. 充分利用提供的代碼示例加速開發(fā)進(jìn)程
3. 通過(guò)圖形用戶界面進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和性能驗(yàn)證