得益于核心技術(shù)的持續(xù)迭代升級(jí)與應(yīng)用場(chǎng)景的深度挖掘拓展，2025年前三季度全球工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)創(chuàng)新動(dòng)能強(qiáng)勁釋放，新品發(fā)布呈現(xiàn)“數(shù)量多、品類全、覆蓋廣”的鮮明特征。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2025年前三季度，超40家工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)合計(jì)發(fā)布近80款新品，構(gòu)建起多元化的產(chǎn)品矩陣，覆蓋焊接、協(xié)作、搬運(yùn)、噴涂、打磨、潔凈作業(yè)、SCARA裝配、具身智能等多個(gè)細(xì)分品類。

具體來看，焊接機(jī)器人11款、協(xié)作機(jī)器人26款、具身智能機(jī)器人7款，而搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等其他細(xì)分品類合計(jì)達(dá)35款，精準(zhǔn)匹配不同行業(yè)、不同場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。

焊接機(jī)器人

智能化、高精度、場(chǎng)景化成趨勢(shì)

2025年前三季度，焊接機(jī)器人企業(yè)技術(shù)迭代加速，共發(fā)布11款新品，構(gòu)建起覆蓋中小型精密焊接至大型結(jié)構(gòu)件焊接的全場(chǎng)景解決方案體系。

從技術(shù)突破與功能優(yōu)化維度來看，2025年焊接機(jī)器人新品呈現(xiàn)出清晰的創(chuàng)新脈絡(luò)，圍繞“智能化、高精度、場(chǎng)景化”三大核心方向突破，精準(zhǔn)破解傳統(tǒng)焊接“效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、人工依賴強(qiáng)”的行業(yè)痛點(diǎn)。

在智能化升級(jí)方面，新產(chǎn)品擺脫了人工示教束縛，通過3D視覺掃描、AI逆向建模、數(shù)字孿生仿真等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“工件掃描-焊縫提取-程序生成”全自動(dòng)流程。

以敏越科技的鋼結(jié)構(gòu)免示教自適應(yīng)焊接方案為例，搭配自主研發(fā)的RobotSmart智能決策系統(tǒng)、SmartVison雙目結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)及SmartEye激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，可完成逆向建模、焊縫自動(dòng)提取與程序快速生成，實(shí)現(xiàn)完全免示教操作。

仁新機(jī)器人的L3.5智能焊接系統(tǒng)則在虛擬仿真環(huán)境中導(dǎo)入工件的3D掃描數(shù)據(jù)，結(jié)合專業(yè)物理引擎對(duì)焊接全過程進(jìn)行精準(zhǔn)模擬，從而提前預(yù)判未焊透、咬邊等潛在焊接缺陷。通過AI算法的多輪迭代運(yùn)算，在仿真場(chǎng)景中模擬機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)態(tài)調(diào)整過程，精準(zhǔn)規(guī)避與工裝夾具的干涉風(fēng)險(xiǎn)，最終確保首件焊接產(chǎn)品一次性合格。

在核心性能上，新品普遍追求“毫米級(jí)精度”與“全天候穩(wěn)定”。例如卡諾普弧焊機(jī)器人Pro系列，憑借±0.08mm的重復(fù)定位精度，確保批量焊接作業(yè)中焊縫成型的高度一致性；再比如哈工現(xiàn)代的智能定制焊接系統(tǒng)IBWS V1.2版本，通過全新優(yōu)化的AI算法，系統(tǒng)針對(duì)異形復(fù)雜工件，提高探索權(quán)重，保證工件的成像完整；對(duì)于簡單工件，要求效率且對(duì)工藝要求不高，可以降低探索和其他環(huán)節(jié)權(quán)重，保證快速生產(chǎn)。

在場(chǎng)景適配方面，新品通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化與防護(hù)升級(jí)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定制。比如法奧機(jī)器人的FR3WMS/FR3WML，作為其“輕量化部署+全場(chǎng)景適配”的智能焊接本體，二者以10.5kg與11kg的極致自重實(shí)現(xiàn)單人快速搬運(yùn)與多場(chǎng)景柔性適配。集萃智造的IIMT-CI-W05焊接版協(xié)作機(jī)器人采用了特殊的黑灰配色，搭配mini控制器，集成到焊接機(jī)器人更加便捷，與焊接場(chǎng)景適配度拉滿。

技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)焊接場(chǎng)景效能升級(jí)。焊接場(chǎng)景長期面臨的“效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、人工依賴強(qiáng)”三大核心痛點(diǎn)，在2025年新品的技術(shù)突破中正得到精準(zhǔn)破解。

傳統(tǒng)焊接產(chǎn)線依賴人工示教，原來一個(gè)資深的機(jī)器人編程員只能看一臺(tái)機(jī)器，采用敏越科技的免示教逆向建模智能化焊接方案，一名普工就可以看4臺(tái)機(jī)器，人效提升200%。

人工焊接受技能水平、疲勞度影響，焊縫合格率較低，而卡諾普弧焊機(jī)器人Pro系列通過超低飛濺波形控制、恒熔深電流補(bǔ)償技術(shù)等提高焊接精度、降低誤差、提升效能；高端焊工培養(yǎng)周期長達(dá)2-3年，且薪資成本逐年攀升，法奧機(jī)器人的FR3WMS/FR3WML協(xié)作焊接機(jī)器人通過拖拽示教、圖形化編程等“零門檻”操作設(shè)計(jì)，讓制造企業(yè)擁有“即用即產(chǎn)”的智能化能力，真正實(shí)現(xiàn)焊接從“人工依賴”到“機(jī)器自主”的跨越。

協(xié)作機(jī)器人

力控精度、靈活部署、場(chǎng)景兼容為關(guān)鍵

2025年前三季度，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)布26款新品，構(gòu)建起覆蓋輕型精密操作至重型負(fù)載搬運(yùn)的全需求譜系。同時(shí)，新產(chǎn)品還圍繞“力控精度、部署靈活性、場(chǎng)景兼容性”三大維度深耕創(chuàng)新，推動(dòng)技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景深度融合。

力控精度實(shí)現(xiàn)跨越式提升，突破精密作業(yè)瓶頸。傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人力控精度多維持在±1N水平，難以滿足精密作業(yè)需求，而越疆機(jī)器人的CRAF系列，通過高精度力矩傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)外部施加的力/力矩，采用前饋補(bǔ)償重力/摩擦力消除機(jī)械本體阻力，使拖拽操作僅需施加1-2N的啟動(dòng)力，即可達(dá)到“一指操作”的靈敏性。

負(fù)載與速度突破，新產(chǎn)品打破協(xié)作機(jī)器人“輕負(fù)載、低速度”的行業(yè)刻板印象，以華沿機(jī)器人的S60為例，負(fù)載能力達(dá)到60kg，末端工具運(yùn)行速度達(dá)6.4m/s，配合高精度運(yùn)動(dòng)控制算法，即便在滿載狀態(tài)下仍可實(shí)現(xiàn)高速、平穩(wěn)作業(yè)，尤其適用于碼垛、搬運(yùn)搬運(yùn)、上下料等對(duì)負(fù)載與速度均有高要求的場(chǎng)景。

部署流程大幅簡化，降低自動(dòng)化應(yīng)用門檻。越疆機(jī)器人的CRAF系列采用力控一體化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)“0安裝、0部署”的便捷體驗(yàn)；庫卡“iico易可”搭載圖文式操作引導(dǎo)界面，可簡化編程流程，大幅降低使用門檻。

機(jī)遇以上創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人新品已在多行業(yè)實(shí)現(xiàn)深度滲透，包括3C電子行業(yè)、汽車零部件行業(yè)、醫(yī)藥與食品行業(yè)、物流與碼垛行業(yè)等。

比如庫卡iico協(xié)作機(jī)器人，從3C電子到汽車零部件，從教育實(shí)訓(xùn)到消費(fèi)品生產(chǎn)，搬運(yùn)、檢測(cè)、機(jī)床上下料、拆碼垛、打螺絲等多樣化任務(wù)，其均可完成。再比如新時(shí)達(dá)的SCR系列協(xié)作機(jī)器人，可適用于汽車零部件、工程機(jī)械等領(lǐng)域的焊接場(chǎng)景?。

工業(yè)機(jī)器人

重載機(jī)器人成主流

在2025年前三季度，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域密集發(fā)布35款產(chǎn)品，覆蓋重載搬運(yùn)、物料搬運(yùn)、噴涂、打磨、潔凈作業(yè)、SCARA裝配等多元細(xì)分品類。其中，重載機(jī)器人憑借對(duì)高端制造需求的精準(zhǔn)適配，已從細(xì)分品類躍升為市場(chǎng)主流。

究其原因，主要是新能源汽車、航空航天、重型機(jī)械等行業(yè)快速擴(kuò)張，直接催生了對(duì)大負(fù)載、高精度裝備的剛性需求。

以新能源汽車電池包為例，庫卡的KR FORTEC ultra、匯川技術(shù)的R300等成為電池包搬運(yùn)、組裝工序的核心裝備；再比如航空航天領(lǐng)域，機(jī)身構(gòu)件重量普遍超1000kg，而柴孚機(jī)器人推出的5000kg級(jí)重載機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件整體搬運(yùn)與精準(zhǔn)對(duì)接，避免分體組裝誤差。

值得一提的是，重載機(jī)器人還打破了“大負(fù)載犧牲高精度”的行業(yè)誤區(qū)，實(shí)現(xiàn)負(fù)載與精度的協(xié)同優(yōu)化。

以庫卡KR TITAN ultra重載機(jī)器人為例，在1500kg超大負(fù)載下，重復(fù)定位精度仍能穩(wěn)定控制在±0.02mm，可精準(zhǔn)適配汽車沖壓、精密鍛造等對(duì)精度要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景；再比如柴孚機(jī)器人的5000kg級(jí)重載機(jī)器人，主臂額定載荷達(dá)210kg，輔臂額定載荷300kg，配備三維激光掃描儀，可實(shí)時(shí)構(gòu)建隧道斷面模型（精度±2mm），并集成毫米波雷達(dá)和紅外熱成像模塊，實(shí)現(xiàn)混凝土裂縫檢測(cè)（精度0.1mm級(jí)）。

另外，重載機(jī)器人新品在技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用拓展上呈現(xiàn)也呈現(xiàn)出清晰的方向，比如通過機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新強(qiáng)化設(shè)備穩(wěn)定性，庫卡的KR FORTEC-2采用模塊化腕部設(shè)計(jì)，大幅提升了結(jié)構(gòu)剛性，可穩(wěn)定搬運(yùn)形狀不規(guī)則的大型異形工件。

引入AI動(dòng)態(tài)控制算法優(yōu)化作業(yè)邏輯，庫卡KR TITAN ultra的動(dòng)態(tài)避障算法使設(shè)備響應(yīng)速度提升20%，可實(shí)時(shí)規(guī)避工裝夾具等障礙物，避免作業(yè)中斷；ABB的IRB 6750S采用碳纖維臂架設(shè)計(jì)，在重量減輕15%的同時(shí)提升了運(yùn)動(dòng)靈活性，每分鐘可完成15次沖壓節(jié)拍，理論處理能力達(dá)900件/小時(shí)。

具身智能機(jī)器人

擬人化與場(chǎng)景化深度融合

2025年前三季度，具身智能機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)布7款新品，精準(zhǔn)覆蓋輪式雙臂、人形、復(fù)合機(jī)器人等核心類型。這些新品緊扣“擬人化、智能化、場(chǎng)景化”三大核心發(fā)展方向，通過技術(shù)突破與場(chǎng)景適配的深度融合。

在自由度配置與動(dòng)力輸出性能上，新品逐步向人類逼近。以天鏈機(jī)器人的T1 Ultra為例，身高167cm，體重58kg，擁有32個(gè)自由度。其中，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到360Nm，踝關(guān)節(jié)扭矩為80Nm。憑借強(qiáng)勁動(dòng)力輸出，可靈活完成行走、爬梯、重型工件搬運(yùn)等復(fù)雜動(dòng)作，兼顧運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與抗沖擊能力；阿童木機(jī)器人的“天兵一號(hào)”，全身搭載37個(gè)自由度仿生架構(gòu)，覆蓋頸部6-DOF、腰部6-DOF、單臂6-DOF+靈巧手6-DOF、夾爪1-DOF及底盤6-DOF，超冗余自由度布局可充分覆蓋機(jī)器人全域運(yùn)動(dòng)。

感知決策智能化升級(jí)，構(gòu)建自主協(xié)同能力。新品普遍融合多模態(tài)感知技術(shù)與大語言模型，比如卡諾普推出的工業(yè)人形輪式機(jī)器人“靈爍”，通過融合具身、大模型與工業(yè)一體式高精度控制，并協(xié)同泛化傳感數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別與交互，顯著增強(qiáng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的適應(yīng)性及人機(jī)協(xié)作潛力。

再比如珞石機(jī)器人的輪式雙臂機(jī)器人Helios，融合具身智能、視覺感知與柔順力控技術(shù)，通過高精度虛擬仿真環(huán)境生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，具備復(fù)雜操作技能與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景適應(yīng)能力，可實(shí)現(xiàn)雙臂自主化柔順協(xié)作裝配與擬人運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)規(guī)劃，適用于倉庫、車間移動(dòng)操作場(chǎng)景。

形態(tài)功能場(chǎng)景化定制，精準(zhǔn)匹配行業(yè)需求?？ㄖZ普的“靈爍”采用“輪式底盤+協(xié)同雙臂”設(shè)計(jì)，可覆蓋8-10小時(shí)的班次作業(yè)需求；其AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”融合AGV與協(xié)作機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)的人工智能算法，面向工業(yè)場(chǎng)景開展落地應(yīng)用。

寫在最后

2025年前三季度機(jī)器人本體新品呈現(xiàn)“四大品類協(xié)同創(chuàng)新、技術(shù)場(chǎng)景深度融合”的格局，焊接機(jī)器人以“免示教+高精度”破解傳統(tǒng)作業(yè)痛點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人憑“大負(fù)載+高安全”拓展人機(jī)協(xié)同邊界，工業(yè)機(jī)器人靠“重載化+智能化”支撐高端制造升級(jí)，具身智能機(jī)器人則以“擬人化+場(chǎng)景化”開啟未來交互新范式。

從技術(shù)趨勢(shì)看，“智能化（AI算法+數(shù)字孿生）、柔性化（輕量化+多模態(tài)部署）、綠色化（低能耗+長壽命）”成為共性方向；從應(yīng)用維度，各品類機(jī)器人加速向新能源、航空航天、醫(yī)藥、物流等新興領(lǐng)域滲透，從“單一工具”向“解決方案”轉(zhuǎn)型。未來，隨著核心部件國產(chǎn)化突破與場(chǎng)景需求深化，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化、智能化升級(jí)。