“智能化、AI化，是工業(yè)機器人發(fā)展的必然趨勢?！泵赖募瘓F副總裁兼CTO衛(wèi)昶如是說。

衛(wèi)昶進一步指出：“我們期望未來工業(yè)機器人能夠融入更多感知技術、人機交互技術和具身智能技術，從而變得更加智能，執(zhí)行復雜任務的能力更強，應用范圍也更廣。當然，這些功能，也恰恰是當前工業(yè)機器人還不完全具備的?！?/p>

雖然智能化已是工業(yè)機器人領域老生常談的話題，但近年來在AI和大模型技術驅動下，智能化機器人已經(jīng)取得了飛躍式進步。尤其是近兩年新成立的機器人相關公司，普遍將“智能機器人”列入經(jīng)營范圍。

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，2024年1月1日-2025年3月3日，約24家機器人相關新公司成立，其中有20家企業(yè)將智能機器人列入了經(jīng)營范圍。

這一數(shù)據(jù)也直觀地反映了智能機器人的火熱程度。

何為智能機器人?

從本質上來說，智能機器人具備三個關鍵要素：感知能力、決策能力和執(zhí)行能力。

以特斯拉人形機器人為例，它集成了先進的傳感器技術，擁有視覺、聽覺、觸覺等全方位的感知能力，配合強大的人工智能算法，能夠理解人類的指令，并根據(jù)周圍環(huán)境的變化做出相應的決策，實現(xiàn)自主行走、抓取物體等復雜動作。

在衛(wèi)昶看來，視覺等感知技術的應用也為工業(yè)機器人帶來新的發(fā)展方向。比如視覺技術能提高工業(yè)機器人生產(chǎn)精度、增強其靈活性和適應性，力矩傳感器使工業(yè)機器人能夠完成涂膠這類以往難以實現(xiàn)的智能制造任務。借助傳感技術，工業(yè)機器人在智能制造領域的作用將進一步增強，在一些重要行業(yè)，比如航空航天、船舶業(yè)、軌道交通等領域的應用也會越來越多。

高工機器人了解到，美的即將發(fā)布視覺控制器，這相當于給工業(yè)機器人戴上“眼鏡”，增強其操作的靈活性，不僅能執(zhí)行單點控制性操作，還能完成更復雜的任務。同時，美的在很早之前就已成立AI研究院，布局相關領域的技術研發(fā)。

又如埃夫特在2024年5月，與國家先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)集團共同出資，共同設立了啟智(蕪湖)智能機器人有限公司，也是重點突破機器人感知、決策、執(zhí)行等核心技術。

從應用領域和功能特點來看，智能機器人家族龐大且多元，除了上述提到的工業(yè)智能機器人，還涵蓋智能協(xié)作機器人、智能服務機器人、智能特種機器人、智能農(nóng)業(yè)機器人、醫(yī)療康復智能機器人等多個類別。

就目前來看，以上智能機器人在汽車、電子制造，醫(yī)療護理，倉儲和物流，家庭服務等行業(yè)的諸多場景中已大顯身手。

特別是在工業(yè)制造領域，智能機器人已經(jīng)成為生產(chǎn)線上的核心力量。比如在汽車制造中，從零部件的加工、焊接、裝配，到整車的噴涂、檢測，智能機器人都能高效完成，確保汽車生產(chǎn)的高精度要求和高質量;在電子制造行業(yè)，智能機器人可進行微小電子元件的貼片、焊接等精細操作，滿足電子產(chǎn)品日益小型化、高精度化的生產(chǎn)需求。

相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，智能機器人就如同進化后的“超級戰(zhàn)士”，優(yōu)勢更加明顯。

比如在自適應能力方面，智能機器人憑借先進的傳感器和智能算法，能實時感知環(huán)境變化，并調整行為策略，應對復雜多變的工作場景;在自學習能力方面，通過不斷學習可掌握新技能，適應新工作任務，無需人工重新編程;免編程示教功能則通過手勢、語音等自然交互方式，降低操作門檻和部署成本。

機器人本體企業(yè)開啟“智能”探索

在智能機器人賽道上，國內機器人本體廠商紛紛搶灘布局，成為探索智能機器人領域的先鋒力量。

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，埃斯頓、埃夫特、新時達、凱爾達、配天機器人、錢江機器人、圖靈機器人、珞石機器人、天機機器人、爾必地機器人、華數(shù)機器人、越疆機器人、中科新松、遨博智能、艾利特機器人、節(jié)卡機器人、大族機器人、法奧機器人等機器人本體企業(yè)在智能機器人領域均已有所突破。

具體來看，以上企業(yè)重點探索方向包括通用技術平臺開發(fā)、核心技術突破、多技術融合、工業(yè)場景深化、多領域/多元化應用等。

作為在通用技術平臺開發(fā)方向探索的代表企業(yè)，埃夫特推出的智能機器人通用技術底座，集成墨斗IDE集成開發(fā)環(huán)境、OpenmindOS操作系統(tǒng)和大衍數(shù)據(jù)平臺，為開發(fā)者提供一站式服務，降低開發(fā)門檻，加速智能化技術滲透。

華數(shù)機器人、越疆機器人、珞石機器人、爾必地機器人等聚焦核心技術突破。以越疆機器人為例，其已開發(fā)出自有全棧技術，實現(xiàn)硬件平臺、軟件平臺、核心算法、智能操作的全技術鏈整體架構自研，并進一步在人機交互安全、AI與機器學習、自主移動作業(yè)等眾多核心技術領域實現(xiàn)了突破和深厚積累。同時，越疆機器人還主導多項國家智能機器人重大專項及參與起草國家工業(yè)機器人標準。

據(jù)爾必地機器人總經(jīng)理張愛花介紹，爾必地機器人已與中山大學、華南理工大學等高校合作，今年起將年度研發(fā)預算的40%投向AI+機器人領域，重點突破基于國產(chǎn)架構的多模態(tài)感知系統(tǒng)、分布式邊緣計算節(jié)點、數(shù)字孿生驅動的自學習算法等技術。目前，爾必地機器人在免編程的自適應控制、視覺系統(tǒng)等方面已經(jīng)取得成果。

珞石機器人相關負責人也表示，珞石機器人建立了“機器人+AI”雙引擎研發(fā)體系，并在2024年成立具身智能研發(fā)中心——珞石新動能(上海)機器人有限公司，并聯(lián)手哈爾濱工業(yè)大學、南京航空航天大學及東京工業(yè)大學等國際頂尖院校組建聯(lián)合實驗室，加速推進智能機器人技術的產(chǎn)學研深度融合。

在多技術融合方面，美的、天機機器人、艾利特機器人、法奧機器人等通過融合視覺、力控傳感器和AI算法等技術，提升機器人操作精準度和安全性。比如美的，將AI技術深度融入工業(yè)機器人，通過視覺控制器提升操作柔性，同時也在強化人機交互能力，拓展其在其他智能制造領域的應用。

埃斯頓、珞石機器人、錢江機器人、配天機器人等積極探索智能機器人在工業(yè)場景的深化應用。比如珞石機器人，實現(xiàn)AI技術與工業(yè)場景的深度耦合，實現(xiàn)免示教焊接、柔性打磨、智能力控裝配等創(chuàng)新應用。

越疆機器人、美的、遨博智能等還在多領域/多元化應用方向發(fā)力。其中，越疆機器人以智能機器人為載體，以“AI+機器人”賦能各行業(yè)，具身智能機器人產(chǎn)品規(guī)劃及布局涵蓋AI技術的四種最佳載體，包含AI+雙臂機器人(X-Trainer)，AI+單臂機器人、AI+輪式+雙臂，AI+雙足+雙臂(人形機器人Atom)四個系列的具身智能機器人產(chǎn)品。

另外，越疆機器人已將“AI+協(xié)作機器人”實現(xiàn)商業(yè)化，并于2024年4月推出具身智能機器人X-Trainer，現(xiàn)已在多家制造業(yè)龍頭企業(yè)落地應用。越疆機器人CEO劉培超表示：“AI技術普及將加快協(xié)作機器人在更多場景的應用。而從國家層面來說，我認為，未來最大的機械臂公司會誕生在中國。”

再看美的，其不僅在工業(yè)領域發(fā)力，還積極推進人形機器人的研發(fā)工作，包括對具身智能算法的深入研究。目前，美的部分類人形機器人整機已進入內部測試階段。

同時，美的還致力于推動家電機器人化，將機器人的交互技術、感知技術、控制技術等關鍵元素融入家電領域，實現(xiàn)家電的AI化與智能化。衛(wèi)昶還直言，這一目標能夠較快落地，目前已取得階段性進展。

智能機器人“智能”了嗎?

盡管眾多企業(yè)在智能機器人領域發(fā)力，但智能機器人真正實現(xiàn)“智能”了嗎?

麥格米特焊接技術總經(jīng)理林清森在接受高工機器人調研時表示，以智能焊接機器人為例，衡量機器人智能化程度取決于焊接過程中人的參與程度，人的參與度越低，機器人就越智能。

顯然，當前的“智能機器人”尚未達到這一水平。有業(yè)內人士在接受高工機器人調研時以協(xié)作機器人舉例表示，當前協(xié)作機器人仍需要人工參與幫其挪動工作位置。

究其原因還是智能機器人發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

比如在技術方面，機器人的自主感知、決策和協(xié)同能力還有待提升;在成本方面，研發(fā)投入大、核心零部件依賴進口等因素導致成本居高不下;市場認知和接受度方面，部分用戶對智能機器人的性能和可靠性存在疑慮。

人形機器人被視作智能人率先實現(xiàn)智能化的突破口，美的、越疆機器人、埃斯頓、埃夫特等企業(yè)已布局這一賽道，投入資源研發(fā)創(chuàng)新，搶占市場先機，推動智能機器人發(fā)展。

以美的為例，其采取雙管齊下的策略應對。一方面，加速推進家電機器人化進程;另一方面，美的聚焦人形機器人核心零部件研發(fā)，涵蓋減速機、電機、傳感器、控制器等，并以這些核心零部件為基礎推進人形機器人整機的開發(fā)和應用。同時成立了人形機器人創(chuàng)新中心，投入資金與人力，致力于突破技術瓶頸。

越疆機器人則以突破核心技術為導向，推出“靈巧操作+直膝行走”雙突破具身智能人形機器人Dobot Atom，展現(xiàn)了其強大的技術實力。在市場推廣方面，越疆機器人精準定位工業(yè)與商業(yè)場景，面向車廠組裝備料、咖啡店、商超餐飲等場景合作，推動智能機器人在多元場景的深度落地。

在劉培超看來，機械臂進入人類生活的場景可以分為三類：首先是工業(yè)場景，然后是商業(yè)場景，最后是家庭場景。劉培超認為，未來3年左右，機械臂有望走進家庭，并承擔疊衣、做飯、收拾家務等工作。

總體來說，盡管智能機器人規(guī)模化應用還面臨一些挑戰(zhàn)，但通過企業(yè)、科研機構和政府的共同努力，其將在更多領域實現(xiàn)大規(guī)模落地應用。并且可以確定的是，隨著AI技術、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術的深度融合，機器人將具備更強的學習和適應能力，人機協(xié)作也將更加緊密。同時，智能機器人還將更加注重用戶體驗，根據(jù)不同用戶需求提供個性化服務。