導(dǎo)讀

人形機(jī)器人與實(shí)體人工智能時(shí)代，已不再是遙不可及的未來(lái)愿景——它正真切地成為當(dāng)下的現(xiàn)實(shí)。這些智能設(shè)備正逐步走出研究實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)真實(shí)世界的各類(lèi)場(chǎng)景：從工廠、倉(cāng)庫(kù)、辦公室，到日常的家庭環(huán)境，都能看到它們的身影。

然而，要在人類(lèi)生活的環(huán)境中順暢運(yùn)作，這些機(jī)器人需要的遠(yuǎn)不止驅(qū)動(dòng)裝置與代碼支撐——它們還必須具備類(lèi)人視覺(jué)能力。這正是友思特合作伙伴Stereolabs的核心優(yōu)勢(shì)所在：Stereolabs打造的端到端感知系統(tǒng)，能為人形機(jī)器人賦予實(shí)時(shí)空間感知、定位與場(chǎng)景理解的關(guān)鍵能力，讓它們得以在復(fù)雜多變的環(huán)境中自如導(dǎo)航。

實(shí)際案例：ZED視覺(jué)系統(tǒng)賦能下一代人形機(jī)器人

在整個(gè)人形機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)中，各領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)正將友思特合作伙伴 Stereolabs 視覺(jué)系統(tǒng)作為其感知核心加以整合。無(wú)論是初創(chuàng)企業(yè)還是大型企業(yè)平臺(tái)，ZED 相機(jī)與軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）正迅速成為下一代人形機(jī)器人及實(shí)體人工智能的首選感知引擎。

部分已實(shí)踐人形機(jī)器人案例：

1. Neura Robotics 公司推出的人形機(jī)器人4NE1

2. Mentee Robotics 公司推出的機(jī)器人MenteeBot

3. Westwood Robotics 公司推出的機(jī)器人THEMIS

4. Stereolabs聯(lián)合 15 所頂尖高校開(kāi)展DROID 項(xiàng)目

技術(shù)核心：人形機(jī)器人端到端感知系統(tǒng)

為什么人形機(jī)器人企業(yè)會(huì)選擇友思特合作伙伴 Stereolabs 的視覺(jué)技術(shù)？理由是：每一款下一代人形機(jī)器人的核心能力，都離不開(kāi)實(shí)時(shí)感知、定位與操作控制。Stereolabs 提供了一套完整的感知與定位技術(shù)棧，將立體相機(jī)、單目相機(jī)與業(yè)內(nèi)功能最全面的視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）及機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）集成方案相結(jié)合。

ZED X Mini：一款緊湊型立體相機(jī)，可輸出高分辨率 3D 空間數(shù)據(jù)，非常適用于深度感知、障礙物檢測(cè)及高精度操作控制場(chǎng)景。

ZED X One：一款高性能全局快門(mén) 2D 相機(jī)，專(zhuān)為視覺(jué)跟蹤、識(shí)別及立體配對(duì)設(shè)計(jì)，能適配不同形態(tài)的機(jī)器人，具備極高的靈活性。

GMSL 采集卡（如 ZED Link Quad）：在英偉達(dá) AGX Orin、AGX Thor 等平臺(tái)上可支持多達(dá) 8 臺(tái) 2D 與 3D 相機(jī)，能構(gòu)建可擴(kuò)展的多相機(jī)系統(tǒng)，且延遲極低。

ZED Box Mini：全新高效能設(shè)計(jì)，在更緊湊的尺寸與更具成本優(yōu)勢(shì)的形態(tài)下實(shí)現(xiàn)同等性能，支持多達(dá) 2 臺(tái) GMSL2 相機(jī)，是大規(guī)模部署的理想選擇。

未來(lái)展望：以ZED視覺(jué)系統(tǒng)加速實(shí)體人工智能發(fā)展

友思特合作伙伴Stereolabs始終堅(jiān)信實(shí)體人工智能是下一代重大技術(shù)飛躍 — 而視覺(jué)正是其最重要的感知能力。Stereolabs 立體相機(jī)與單目相機(jī)系統(tǒng)，為人形機(jī)器人提供了關(guān)鍵的感知核心，助力其實(shí)現(xiàn)環(huán)境觀測(cè)、定位導(dǎo)航與周邊交互。

同時(shí)，前沿人形機(jī)器人公司對(duì) ZED 視覺(jué)系統(tǒng)的采用，印證了友思特合作伙伴Stereolabs十年來(lái)在性能、可靠性與開(kāi)發(fā)者體驗(yàn)方面的專(zhuān)注投入。ZED 視覺(jué)系統(tǒng)不僅幫助機(jī)器人 “看見(jiàn)” 世界，更助力它們高效適配各類(lèi)場(chǎng)景、實(shí)現(xiàn)卓越表現(xiàn)。

無(wú)論您正研發(fā)機(jī)器人的移動(dòng)導(dǎo)航功能、高精度操作能力，還是全場(chǎng)景理解技術(shù)，均可訂購(gòu)搭載ZED X與ZED X One的 “實(shí)體人工智能” 視覺(jué)系統(tǒng)，加速下一代機(jī)器人的部署進(jìn)程。

友思特ZED系列視覺(jué)系統(tǒng)

ZED X One 單目相機(jī)是靈活集成和定制立體系統(tǒng)或多攝像頭環(huán)繞視覺(jué)的理想選擇，特別適合于大型機(jī)器。與此同時(shí)，它高度通用，提供各種傳感器選項(xiàng)以滿足應(yīng)用：4K HDR高分辨率和高靈敏度要求，以及適用于快速移動(dòng)車(chē)輛的全局快門(mén)。

ZED X 系列雙目相機(jī)可滿足機(jī)器人導(dǎo)航和自動(dòng)化設(shè)計(jì)在前沿工作項(xiàng)目的需求，有ZED X 和ZED X Mini 兩款型號(hào)（以及一款ZED X One 單目相機(jī)）。所有功能均由全局快門(mén)傳感器和安全的GMSL2連接驅(qū)動(dòng)，ZED X專(zhuān)用于障礙物檢測(cè)和導(dǎo)航燈應(yīng)用，ZED X Mini專(zhuān)用于采摘等短距離應(yīng)用。

ZED 2 雙目視覺(jué)相機(jī)以超高深度傳感和易用性為核心，是在機(jī)器人、數(shù)字孿生和沉浸式體驗(yàn)邊緣工作的團(tuán)隊(duì)的首選，兩個(gè)型號(hào)可選，滿足不同項(xiàng)目需求：ZED 2i 使開(kāi)發(fā)人員能夠構(gòu)建能夠理解周?chē)h(huán)境的先進(jìn)系統(tǒng)，且堅(jiān)固耐用。ZED Mini 可用于短程應(yīng)用。

ZED Box是強(qiáng)大的嵌入式微型pc，用于邊緣人工智能和機(jī)器人技術(shù)。該產(chǎn)品由全新NVIDIA?Jetson Orin?NX或AGX Orin?模塊提供支持，是一款適用于具有挑戰(zhàn)性環(huán)境的工業(yè)AI網(wǎng)關(guān)，可選16GB/8GB版本。

歡迎訪問(wèn)官網(wǎng)，探索豐富案例：

https://viewsitec.com/zed-camera-series/

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審核編輯 黃宇