近日，埃斯頓酷卓科技正式發(fā)布第二代人形機(jī)器人CODROID 02。CODROID 02實(shí)現(xiàn)全身關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能力升級(jí)，顯著提升復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性與靈活性，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人技術(shù)邁入新階段。

2024年9月首發(fā)的CODROID 01已具備44自由度、單臂5kg負(fù)載及3km/h步速等能力（參數(shù)：身高170cm，重量<80kg，單臂7自由度，靈巧手自由度6-7）。此次發(fā)布的CODROID 02基于初代機(jī)型的技術(shù)積累全面升級(jí)，身高170cm、體重70kg、單臂負(fù)載5公斤，全身自由度可達(dá)31個(gè)（不含靈巧手）。

CODROID 02讓人驚喜的最大亮點(diǎn)是它分層設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)來(lái)自快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構(gòu)。負(fù)責(zé)輸出精確的動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)低延遲的運(yùn)動(dòng)控制快系統(tǒng)依托模型預(yù)測(cè)控制與流匹配算法，實(shí)時(shí)接收當(dāng)前關(guān)節(jié)、觸覺(jué)、力覺(jué)等狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)以及慢系統(tǒng)輸出。慢系統(tǒng)則是采用視覺(jué)語(yǔ)言大模型，負(fù)責(zé)高層次的任務(wù)理解和語(yǔ)義解析。這樣的控制系統(tǒng)分層設(shè)計(jì)，既能保證機(jī)器人對(duì)困難且復(fù)雜任務(wù)的理解，又能確保機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的響應(yīng)速度。

此次發(fā)布的CODROID 02通過(guò)一體化自研關(guān)節(jié)模組優(yōu)化，突破運(yùn)動(dòng)控制瓶頸，在工業(yè)使用場(chǎng)景上兼具體力勞動(dòng)和精細(xì)化任務(wù)，為工業(yè)制造與服務(wù)場(chǎng)景提供了更高精度解決方案。

除新產(chǎn)品CODROID 02的發(fā)布之外，埃斯頓酷卓近期動(dòng)作密集，已構(gòu)建完整技術(shù)落地生態(tài)：

1. 產(chǎn)學(xué)研融合：5月末，埃斯頓酷卓與南京大學(xué)共建具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，產(chǎn)業(yè)資源與學(xué)術(shù)優(yōu)勢(shì)構(gòu)建技術(shù)孵化與商業(yè)落地的創(chuàng)新生態(tài)，推動(dòng)AI算法產(chǎn)業(yè)化；

2. 國(guó)際權(quán)威認(rèn)證：5月23日，埃斯頓酷卓協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品獲得德國(guó)萊茵TüV頒發(fā)的CE-MD機(jī)械指令與功能安全符合性證書(shū)。這一認(rèn)證表明埃斯頓酷卓產(chǎn)品技術(shù)已達(dá)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，獲得國(guó)際認(rèn)可，將助力為埃斯頓酷卓下一步進(jìn)軍歐美市場(chǎng)鋪路；

3. 產(chǎn)業(yè)背書(shū)：埃斯頓酷卓聚焦AI+機(jī)器人領(lǐng)域，背靠國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“四小龍”之一的埃斯頓自動(dòng)化集團(tuán)重點(diǎn)孵化。依托埃斯頓在運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械本體、工業(yè)場(chǎng)景等數(shù)據(jù)方面的積累，埃斯頓酷卓快速整合制造與研發(fā)資源。

作為成立僅3年的新銳企業(yè)（2022年7月創(chuàng)立），埃斯頓酷卓通過(guò)“技術(shù)研發(fā)-認(rèn)證-場(chǎng)景落地”閉環(huán)，快速完成從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的跨越。CODROID 02的發(fā)布將補(bǔ)全其具身智能產(chǎn)品矩陣，在人形機(jī)器人賽道逐步構(gòu)建差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，加速人形機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用。