STMicroelectronics CAM-56G3單色專業(yè)模塊是用于無縫評(píng)估和集成VD56G3 150萬像素單色圖像傳感器的樣本攝像頭模塊。這些即用型視覺擴(kuò)展器件采用低至6.5mm^2^ 的微型尺寸，集成了VD56G3圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭和即插即用的柔性連接。CAM-56G3利用嵌入式VD56G3圖像傳感器的所有片上功能，例如像素合并、自動(dòng)曝光或情景管理。用戶可通過多個(gè)GPIO將模塊與觸發(fā)器和照明進(jìn)行同步控制。這些專業(yè)模塊具有MIPI CSI-2輸出（單相或雙相），非常適合用于嵌入式低功耗應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：STMicroelectronics CAM-56G3單色專業(yè)模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

STMicroelectronics專業(yè)模塊參考設(shè)計(jì)提供多種鏡頭選擇，可滿足各種應(yīng)用在光學(xué)設(shè)置和機(jī)械限制方面的需求。所有攝像頭模塊均配有相同的FPC到板連接器和引腳分配。借助即插即用架構(gòu)，用戶可以立即更改產(chǎn)品模塊并重復(fù)使用相同設(shè)置，在ST 亮感產(chǎn)品組合中具有不同鏡頭、顏色選項(xiàng)甚至不同的圖像傳感器。

特性

即插即用型連接器，可隨時(shí)更換專業(yè)模塊
- FPC到板30引腳連接器
- 與所有ST專業(yè)模塊相同的連接器
可隨時(shí)用于評(píng)估和集成
- 在帶有USB輸出的計(jì)算機(jī)上使用EVK Main硬件工具和免費(fèi)評(píng)估GUI軟件
- 在具有MIPI CSI-2輸出的嵌入式處理平臺(tái)上，使用P-Board硬件工具和免費(fèi)Linux軟件工具
多種鏡頭選項(xiàng)
- 用于寬場(chǎng)景捕捉的超寬角度鏡頭(152° DFOV)
- 用于薄型模塊的高度緊湊鏡頭(84° DFOV)
- 支持各種系統(tǒng)設(shè)置的通用鏡頭(73° DFOV)

規(guī)范

圖像特性
- VD56G3傳感器
- 153萬像素分辨率，1124 x 1364
- 5:6寬高比
- 全局快門類型
- 單色選項(xiàng)
電氣特性
- FPC到板連接器類型
- Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V連接器參考
- 30引腳
- MIPI CSI-2輸出接口，單通道或雙通道
- I^2^C控制接口
- RAW8和RAW10輸出格式
- 電源電壓：1.8V至2.8V至1.15V
- 外部時(shí)鐘頻率：6MHz至27MHz
光學(xué)特性
- CAM-6G3-073CLR
  - F/2.2光圈(f/#)
  - 視場(chǎng)：73° D、51° H和60° V
  - 3.03mm EFL
  - 40cm ->無限場(chǎng)深度
  - 電視失真：<1%
- CAM-6G3-084CLR
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 視場(chǎng)：84° D、60° H和69° V
  - 2.51mm EFL
  - 30cm ->無限場(chǎng)深度
  - 電視失真：<1.5%
- CAM-6G3-152CLR
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 視場(chǎng)：152° D、97° H和118° V
  - 1.69mm EFL
  - 40cm ->無限場(chǎng)深度
  - 電視失真：<27%
- 透明濾光片
機(jī)械特性
- CAM-6G3-073CLR
  - 模塊頭尺寸：6.5mm x 6.5mm x 4.68mm（長x寬x高）
  - 模塊總尺寸：8.0mm x 12.4mm x 4.68mm（長x寬x高）
- CAM-6G3-084CLR
  - 模塊頭尺寸：6.5mm x 6.5mm x 3.98mm（長x寬x高）
  - 模塊總尺寸：8.0mm x 12.4mm x 3.98mm（長x寬x高）
- CAM-6G3-152CLR
  - 模塊頭尺寸：9.0mm x 9.0mm x 7.15mm（長x寬x高）
  - 模塊總尺寸：9.0mm x 13.65mm x 7.15mm（長x寬x高）
- 連接器到光學(xué)中心的距離為7.45mm
嵌入式設(shè)備
- 圖像質(zhì)量優(yōu)化
  - 自動(dòng)曝光
  - 自動(dòng)暗校準(zhǔn)
  - 缺陷像素校正
  - 模擬和數(shù)字增益
- 功率和數(shù)據(jù)優(yōu)化
  - 圖像裁剪
  - 像素合并
  - 子采樣
  - 情景管理功能最多支持四個(gè)情景
- 圖像鏡像/翻轉(zhuǎn)
- 測(cè)試圖案生成
- 溫度傳感器
- 6個(gè)GPIO

引腳功能圖

STMicroelectronics CAM-56G3相機(jī)模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品核心特性概述

?CAM-56G3系列?是STMicroelectronics推出的專業(yè)級(jí)單色相機(jī)模塊解決方案，基于VD56G3圖像傳感器開發(fā)，具有以下突出特點(diǎn)：

?即插即用設(shè)計(jì)?：集成傳感器、鏡頭支架、鏡頭和柔性連接器，6.5mm超小尺寸封裝
?多鏡頭選項(xiàng)?：提供73°、84°和152°三種視場(chǎng)角版本（CAM-6G3-073CLR/084CLR/152CLR）
?標(biāo)準(zhǔn)化接口?：30pin FPC-to-board連接器（Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V），兼容ST全系列promodules
?雙平臺(tái)支持?：既可通過EVK Main硬件工具連接PC（USB輸出），也可通過P-Board連接嵌入式平臺(tái)（MIPI CSI-2輸出）

二、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)解析

1. 圖像傳感器規(guī)格

?分辨率?：1.53MP（1124×1364），5:6寬高比
?快門類型?：全局快門，支持RAW8/RAW10輸出格式
?工作頻率?：6-27MHz外部時(shí)鐘輸入
?供電系統(tǒng)?：三電壓設(shè)計(jì)（2.8V/1.8V/1.15V）

2. 光學(xué)性能對(duì)比

型號(hào)參數(shù)	073CLR(73°)	084CLR(84°)	152CLR(152°)
光圈值(f/#)	F/2.2	F/2.0	F/2.0
水平視場(chǎng)角	51°	60°	97°
景深范圍	40cm-∞	30cm-∞	40cm-∞
TV畸變	<1%	<1.5%	<27%
模塊尺寸(mm)	6.5×6.5×4.68	6.5×6.5×3.98	9.0×9.0×7.15

3. 高級(jí)圖像處理功能

?自動(dòng)優(yōu)化?：自動(dòng)曝光、暗校準(zhǔn)、壞點(diǎn)校正
?數(shù)據(jù)優(yōu)化?：支持2×2像素合并(binning)、子采樣(subsampling)
?場(chǎng)景管理?：最多4種上下文配置快速切換
?輔助功能?：溫度傳感、6路GPIO、測(cè)試圖案生成

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)

1. 工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)

利用152°廣角版本(CAM-6G3-152CLR)實(shí)現(xiàn)：

大視野物體定位（配合GPIO觸發(fā)照明）
高速傳送帶檢測(cè)（全局快門消除運(yùn)動(dòng)模糊）
通過上下文管理功能實(shí)現(xiàn)多檢測(cè)模式切換

2. 低功耗機(jī)器視覺

啟用binning模式降分辨率至562×682，降低50%數(shù)據(jù)處理量
配合自動(dòng)曝光算法，在1.15V核心電壓下功耗<120mW

四、開發(fā)資源與注意事項(xiàng)

?評(píng)估工具鏈?：
- Windows平臺(tái)：Evaluation GUI軟件（ST官網(wǎng)下載）
- Linux平臺(tái)：開源驅(qū)動(dòng)支持V4L2框架
?機(jī)械設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：
- 保持光學(xué)中心距連接器7.45mm的安裝間距
- 廣角版本需預(yù)留9×9mm安裝空間
?信號(hào)完整性建議?：
- MIPI差分對(duì)(DATA1P/N, CLKP/N)長度匹配±50mil
- 電源去耦：每電壓引腳放置1μF+100nF MLCC

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