STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ專業(yè)模塊是全系列樣本攝像頭模塊，設(shè)計(jì)用于評估和無縫集成VD16GZ 150萬像素RGB-IR圖像傳感器。這些即用型視覺擴(kuò)展器件采用低至6.5mm的微型尺寸，集成了VD16GZ圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭和即插即用的柔性連接。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ專業(yè)模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

STMicro CAM-16GZ系列實(shí)現(xiàn)了嵌入式VD16GZ圖像傳感器的所有片上屬性工具箱，例如自動曝光或情景管理。用戶可通過多個(gè)GPIO將模塊與觸發(fā)器和照明進(jìn)行同步控制。這些專業(yè)模塊具有MIPI CSI-2輸出，非常適合用于嵌入式低功耗應(yīng)用。具有多個(gè)專業(yè)模塊參考設(shè)計(jì)，提供多種鏡頭選擇，可滿足各種應(yīng)用在光學(xué)設(shè)置和機(jī)械限制方面的需求。所有攝像頭模塊均配有相同的FPC到板連接器和引腳分配。借助即插即用架構(gòu)，用戶可以立即更改專業(yè)模塊并重復(fù)使用相同設(shè)置，在ST BrightSense產(chǎn)品組合中具有不同鏡頭、顏色選項(xiàng)和和不同的圖像傳感器。

CAM-6GZ-073CLR是一款帶有73° FOV鏡頭的VD16GZ專業(yè)模塊，而CAM-6GZ-152CLR是一款帶有152° FOV鏡頭的VD16GZ專業(yè)模塊。

特性

• 用于評估的”專業(yè)模塊“交鑰匙相機(jī)模塊：
  • 包括VD16GZ圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭和即插即用柔性連接
  • 鏡頭在無塵室環(huán)境中使用專用設(shè)備進(jìn)行對焦、粘合和測試
  • 占位面積低至6.5mm2
• 多種鏡頭選項(xiàng)
  • 用于寬場景捕捉的超寬角度鏡頭(152 ° DFOV)
  • 可實(shí)現(xiàn)各種系統(tǒng)設(shè)置的通用鏡頭 (73 ° DFOV)
• 即插即用型連接器，可隨時(shí)更換專業(yè)模塊：
  • FPC到板30引腳連接器
  • 與所有ST專業(yè)模塊相同的連接器
• 可隨時(shí)用于評估和集成：
  • 在帶有USB輸出的計(jì)算機(jī)上使用EVK Main硬件工具和免費(fèi)評估GUI軟件
  • 在具有MIPI CSI-2輸出的嵌入式處理平臺上，使用P-Board硬件工具和免費(fèi)Linux軟件工具
• 專業(yè)模塊還提供彩色RGB版本 (CAM-66GY) 和單色版本 (CAM-56G3)

所有ST專業(yè)模塊的通用連接器

?STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ相機(jī)模組技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

?一、模組核心特性與設(shè)計(jì)亮點(diǎn)?

1. ?即插即用式評估方案?
   • ?集成化設(shè)計(jì)?：模組包含VD16GZ圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭及柔性連接器，出廠前已完成清潔環(huán)境下的調(diào)焦與膠合測試，用戶可直接部署。
   • ?雙鏡頭選項(xiàng)?：
     • ? 73°視場角（CAM-6GZ-073CLR） ?：適用于通用場景，平衡分辨率與視野需求。
     • ? 152°超廣角（CAM-6GZ-152CLR） ?：支持大范圍場景捕獲，TV畸變<27%。
   • ?微型化封裝?：最小尺寸6.5×6.5×4.68 mm，適合空間受限的嵌入式設(shè)備。
2. ?接口與兼容性?
   • ?統(tǒng)一30針FPC連接器?（Hirose BM28 B0.6-30DP）：支持所有ST promodules的快速更換，引腳定義兼容（含MIPI CSI-2、I2C、GPIO等）。
   • ?雙開發(fā)套件支持?：
     • ?EVK Main?：通過USB連接PC，配合GUI軟件實(shí)現(xiàn)快速評估。
     • ?P-Board?：提供MIPI CSI-2接口，適配嵌入式Linux平臺開發(fā)。

?二、關(guān)鍵參數(shù)與性能分析?

1. ?傳感器規(guī)格?
   • ?分辨率?：1.53MP（1124×1364），5:6寬高比，全局快門避免運(yùn)動模糊。
   • ?輸出格式?：支持RAW8/RAW10，滿足高動態(tài)范圍需求。
   • ?供電需求?：三電源設(shè)計(jì)（2.8V模擬供電、1.8V I/O、1.15V核心電壓）。
2. ?嵌入式功能優(yōu)化?
   • ?圖像處理?：自動曝光、暗校準(zhǔn)、數(shù)字增益調(diào)節(jié)。
   • ?能效管理?：支持多上下文切換（4組預(yù)設(shè)配置），降低實(shí)時(shí)調(diào)整延遲。
   • ?擴(kuò)展控制?：6路GPIO用于外部觸發(fā)同步，集成溫度傳感器監(jiān)控工作狀態(tài)。

?三、典型應(yīng)用場景與開發(fā)建議?

1. ?工業(yè)視覺系統(tǒng)?
   • ?優(yōu)勢?：全局快門+RGB-IR雙模式，適用于高速運(yùn)動檢測或紅外輔助場景。
   • ?注意點(diǎn)?：超廣角模組需配合畸變校正算法（如OpenCV校準(zhǔn)工具鏈）。
2. ?嵌入式開發(fā)實(shí)踐?
   • ?硬件連接?：參考引腳定義表（如CLKP/CLKN差分時(shí)鐘對需等長布線）。
   • ?軟件適配?：ST提供Linux驅(qū)動源碼，需根據(jù)平臺調(diào)整MIPI CSI-2 PHY參數(shù)。