在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大趨勢下，露天礦山作為國家關鍵資源開采的核心場所，正面臨著安全管理優(yōu)化、作業(yè)效率提升、設備調(diào)度升級等多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)定位技術（例如GPS）在礦區(qū)復雜的作業(yè)環(huán)境中，常受信號遮擋、定位精度有限、室內(nèi)外定位切換不暢等問題困擾，難以滿足現(xiàn)代礦山對定位技術高精度、實時性與全場景覆蓋的嚴苛要求。

隨著北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等技術的飛速發(fā)展，新銳科創(chuàng)研發(fā)的RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)順勢而生，為露天礦山打造出一套兼具高精度、強抗干擾能力與室內(nèi)外無縫覆蓋特性的智能定位方案。該系統(tǒng)不僅能有效提升礦區(qū)安全管理的整體水平，還能優(yōu)化礦山作業(yè)流程、提高設備使用效率，為礦山企業(yè)實現(xiàn)智能化、安全化、高效化運營提供有力支撐。

一、露天礦山安全管理面臨的技術難題

露天礦山作為資源開采的主要場景，其作業(yè)環(huán)境具有作業(yè)范圍廣、地形條件復雜、設備與人員高度集中三大鮮明特點。傳統(tǒng)定位技術在礦區(qū)的實際應用中，逐漸暴露出諸多明顯短板：

信號遮擋引發(fā)定位精度不足

礦區(qū)內(nèi)的礦坑、山體等障礙物會導致衛(wèi)星信號大幅衰減，使得傳統(tǒng)GPS定位的誤差較大，在爆破區(qū)域、運輸?shù)缆返汝P鍵區(qū)域，難以達到精細化管理所需的定位精度標準。

室內(nèi)外定位切換存在盲區(qū)

當人員與車輛頻繁進出礦坑、廠房等相對封閉的空間時，衛(wèi)星信號容易丟失，導致定位過程中斷，形成定位數(shù)據(jù)無法獲取的“數(shù)據(jù)黑洞”。

復雜電磁環(huán)境干擾信號穩(wěn)定

礦區(qū)內(nèi)大型機械設備、各類電氣設備運行時會產(chǎn)生電磁噪聲，這些噪聲會削弱無線信號的穩(wěn)定性，容易造成定位出現(xiàn)漂移現(xiàn)象或直接丟失定位信號。

多系統(tǒng)獨立運行形成信息孤島

礦區(qū)的考勤管理、視頻監(jiān)控、報警系統(tǒng)等子系統(tǒng)往往各自獨立運行，系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)無法實現(xiàn)有效互通，形成“信息孤島”，嚴重制約了礦山應急指揮的效率。

二、新銳科創(chuàng)RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)

新銳科創(chuàng)推出的RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)，借助多種技術的協(xié)同作用突破傳統(tǒng)定位技術的瓶頸，構(gòu)建起一套高精度、全場景覆蓋的定位解決方案。其核心技術架構(gòu)如下：

1、RTK技術：實現(xiàn)室外高精度定位

差分增強機制

在礦區(qū)地勢較高、視野開闊的位置部署RTK差分基站，該基站接收北斗或GPS衛(wèi)星信號后，通過4G網(wǎng)絡將差分數(shù)據(jù)實時傳輸至各個定位終端。定位終端結(jié)合接收到的原始衛(wèi)星信號與差分修正數(shù)據(jù)，大幅提升定位精度，滿足運輸車輛路徑規(guī)劃、重型機械設備作業(yè)監(jiān)控等場景的定位需求。

抗遮擋設計

針對礦區(qū)多山體、多障礙物遮擋衛(wèi)星信號的特點，采用多基站分布式部署的策略，確保衛(wèi)星信號能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)覆蓋，減少信號遮擋對定位的影響。

2、藍牙技術：完成室內(nèi)精準定位與低功耗覆蓋

信標網(wǎng)絡布局

在礦坑底部、廠房內(nèi)部等衛(wèi)星信號難以覆蓋的區(qū)域，部署低功耗藍牙信標。這些信標通過周期性廣播信號，與人員或車輛攜帶的定位終端進行通信，從而實現(xiàn)室內(nèi)區(qū)域的精準定位。

低功耗管理

藍牙信標具有極低的功耗，續(xù)航時間遠超傳統(tǒng)定位設備，能顯著降低設備的維護成本與更換頻率。

3、多模通信與數(shù)據(jù)融合技術

4G/5G網(wǎng)絡傳輸

定位終端獲取的定位數(shù)據(jù)通過高帶寬的4G或5G移動網(wǎng)絡，實時回傳至礦區(qū)控制中心，確?？刂浦行哪軌蚣皶r獲取定位信息，保障調(diào)度指令傳達的即時性。

多源數(shù)據(jù)融合算法

系統(tǒng)將RTK定位數(shù)據(jù)、藍牙定位數(shù)據(jù)以及慣性導航數(shù)據(jù)進行融合處理，有效消除單一定位技術存在的誤差。例如，在人員或車輛從室外進入室內(nèi)、或從室內(nèi)前往室外的切換場景中，系統(tǒng)會根據(jù)不同定位信號的強度動態(tài)調(diào)整各數(shù)據(jù)源的權(quán)重，實現(xiàn)定位的無縫過渡，避免出現(xiàn)定位中斷。

三、RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)在露天礦山的典型應用

1、運輸車輛全流程監(jiān)管

系統(tǒng)可實時顯示礦區(qū)運輸車輛的位置信息，并對車輛的各項運行數(shù)據(jù)進行詳細統(tǒng)計。同時，系統(tǒng)具備車輛報警統(tǒng)計功能，能夠準確記錄每次報警發(fā)生的時間、地點以及引發(fā)報警的原因。當車輛出現(xiàn)進入禁行區(qū)域、越界行駛、超速行駛、定位終端低電量、長時間停留某一區(qū)域、違規(guī)停車等情況時，系統(tǒng)會立即發(fā)出精準報警，并提供相應的處理建議，同時支持查詢歷史報警記錄，為后續(xù)管理與分析提供數(shù)據(jù)支持。

2、礦區(qū)人員立體化監(jiān)控

立體分區(qū)管控

根據(jù)礦區(qū)不同區(qū)域的功能與風險等級，將礦區(qū)劃分為不同區(qū)域，尤其針對高風險區(qū)域設置電子圍欄。一旦有人員未經(jīng)授權(quán)進入高風險區(qū)域，系統(tǒng)會立即觸發(fā)告警，及時提醒管理人員采取干預措施。

SOS緊急救援聯(lián)動

當作業(yè)人員在工作過程中遭遇塌方、設備故障等緊急情況時，可通過攜帶的定位終端一鍵發(fā)起SOS報警。系統(tǒng)接收到報警信號后，會自動鎖定報警人員的坐標，同時可聯(lián)動附近的監(jiān)控攝像頭調(diào)取該區(qū)域的實時畫面，為救援團隊提供精準的位置信息與現(xiàn)場情況，助力救援工作高效開展。

3、設備智能運維管理

維護人員調(diào)度優(yōu)化

當?shù)V區(qū)內(nèi)的破碎機、傳送帶等關鍵設備出現(xiàn)故障時，管理人員可通過系統(tǒng)查看維修人員的實時位置、具備的技能資質(zhì)以及歷史任務完成情況，綜合這些信息指派距離故障設備最近且技能匹配的維修人員前往處理，大幅縮短設備故障響應時間，減少因設備停機造成的損失。

設備作業(yè)軌跡分析

系統(tǒng)會自動記錄挖掘機、裝載機等作業(yè)設備每日的移動路徑與實際作業(yè)時長，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)生成設備作業(yè)熱力圖。通過熱力圖能夠清晰識別出設備閑置或作業(yè)效率較低的區(qū)域，為礦山優(yōu)化設備配置、合理調(diào)配資源提供數(shù)據(jù)依據(jù)，提升整體作業(yè)效率。

綜上所述，新銳科創(chuàng)研發(fā)的RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)，憑借技術創(chuàng)新與針對露天礦山場景的落地應用，有效解決了長期以來露天礦山在定位精度、室內(nèi)外定位切換、安全管理等方面存在的痛點問題。該系統(tǒng)的技術架構(gòu)在保證高精度定位的同時，兼顧了成本控制，在提升礦山生產(chǎn)效率的基礎上，顯著增強了礦山的本質(zhì)安全水平，為礦山行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型奠定了堅實的技術基礎。隨著5G、人工智能等新技術與礦山行業(yè)的深度融合，這套融合定位系統(tǒng)有望成為礦業(yè)數(shù)字化生態(tài)體系中的核心組成部分，推動露天礦山行業(yè)向更安全、更高效、更可持續(xù)的方向發(fā)展。

審核編輯 黃宇