在嵌入式開(kāi)發(fā)中，PID 控制是最常見(jiàn)、最實(shí)用的控制算法之一，應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋溫度控制、電機(jī)調(diào)速、機(jī)械臂控制等各類(lèi)智能設(shè)備。我們很榮幸邀請(qǐng)到2025 RT-Thread 大學(xué)生夏令營(yíng)優(yōu)秀學(xué)員陳宇鋒，為大家?guī)?lái)《RT-Thread簡(jiǎn)單PID控制實(shí)踐》精彩直播！本次直播將基于RT-Thread 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與NXP FRDM-MCXA156 開(kāi)發(fā)板，圍繞驅(qū)動(dòng)配置、控制算法實(shí)現(xiàn)、遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)三大環(huán)節(jié)，手把手演示從零構(gòu)建風(fēng)洞懸浮球控制系統(tǒng)的完整流程。直播干貨滿滿，更有互動(dòng)福利，不容錯(cuò)過(guò)哦~

本期亮點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)配置

從底層硬件驅(qū)動(dòng)入手，結(jié)合 RT-Thread 軟件包和工具鏈，快速完成外設(shè)驅(qū)動(dòng)初始化和調(diào)試。

rw007，vl53l0x，ssd1306驅(qū)動(dòng)配置

簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)一個(gè)pwm風(fēng)扇控制模塊

適合新手開(kāi)發(fā)者快速上手

控制算法實(shí)現(xiàn)

帶你實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)潔高效的 PID 控制算法，并結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)講解調(diào)參和優(yōu)化技巧。

PID 原理簡(jiǎn)述與代碼實(shí)現(xiàn)

實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化方法

快速搭建可復(fù)用算法框架

遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)

通過(guò) RT-Thread 豐富的生態(tài)組件，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)可視化，方便后續(xù)擴(kuò)展和調(diào)試。

數(shù)據(jù)上報(bào)與可視化方案

簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)一個(gè)TCP服務(wù)端

提升系統(tǒng)可維護(hù)性與交互性

適合人群

嵌入式開(kāi)發(fā)初學(xué)者

想掌握 PID 控制算法的工程師

想快速上手 RT-Thread 生態(tài)的開(kāi)發(fā)者

對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)試有興趣的硬件/軟件人員

直播信息

時(shí)間：9月2日 20:00

平臺(tái)：RT-Thread 官方直播間（可預(yù)約）

收獲與福利

學(xué)會(huì)在 RT-Thread 中實(shí)現(xiàn)完整 PID 控制流程

獲取詳細(xì)直播示例代碼與配置文檔

與技術(shù)專(zhuān)家互動(dòng)答疑，拓展技術(shù)視野

RT-Thread Github 開(kāi)源倉(cāng)庫(kù)，歡迎撒個(gè)星(Star)支持，更期待你的代碼貢獻(xiàn)：https://github.com/RT-Thread/rt-thread