本案例是西門子PLC通過協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)對EtherCAT伺服進(jìn)行控制的配置案例。具體用法是PLC本身通過Profinet協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成EtherCAT協(xié)議后發(fā)送給伺服進(jìn)行控制。

配置過程：

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅(qū)動器的ESI文件導(dǎo)入進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置軟件，將從站設(shè)備添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設(shè)備進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)。在設(shè)備列表中選擇對應(yīng)設(shè)備后雙擊或拖拽即可。

設(shè)置好從站的設(shè)備地址分配模式

配置過程數(shù)據(jù)，勾選PDO在下方右鍵點擊添加任意，添加需要用到的參數(shù)索引。

將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，點擊生成-然后依次點擊連接預(yù)運行-運行