在今年慕尼黑上海電子展期間，德州儀器 (TI) 與美的集團(tuán)旗下庫卡（后簡稱“庫卡”）合作發(fā)布了新一代工業(yè)機(jī)器人控制器 KR C5 micro-2。作為芯片技術(shù)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)新合作范例，此次合作不僅展現(xiàn)了雙方三十余年技術(shù)創(chuàng)新積淀，更體現(xiàn)了雙方合作創(chuàng)新對工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要推動(dòng)作用。

當(dāng)前，全球制造業(yè)正加速向智能化、柔性化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的關(guān)鍵執(zhí)行單元，正不斷向著更智能、更安全和更高效的方向變革，使用先進(jìn)的嵌入式處理器是其中重要的一環(huán)，以推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)、快速和可靠地執(zhí)行任務(wù)。

三十余年合作根基，持續(xù)創(chuàng)新應(yīng)對市場挑戰(zhàn)

帶著對創(chuàng)新發(fā)展的共識，以及在機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積累，德州儀器與美的集團(tuán)的合作始于三十多年前，雙方在家電、樓宇自動(dòng)化、工業(yè)控制、儲能、汽車部件和機(jī)器人領(lǐng)域均有深入的合作。尤其是在工業(yè)技術(shù)和機(jī)器人與自動(dòng)化業(yè)務(wù)板塊，雙方更是緊密的合作伙伴。在與庫卡的合作中，德州儀器不僅提供基于 Arm 的高性能處理器和微控制器、C2000 實(shí)時(shí)控制 MCU 等嵌入式產(chǎn)品，還提供豐富完整的模擬芯片解決方案，包括電源芯片，接口芯片，數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片，傳感器芯片，邏輯芯片，驅(qū)動(dòng)芯片等。

KR C5 micro-2：小體積、強(qiáng)擴(kuò)展、高安全

隨著智能制造的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人需要更高的算力、更緊湊的設(shè)計(jì)以及更強(qiáng)的擴(kuò)展性。然而，傳統(tǒng)控制器往往存在成本高、體積大、安全等級低等問題。此外，AI 功能的集成需求日益增長，但多數(shù)控制器受限于算力與架構(gòu)，難以實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理。

此次慕尼黑上海電子展上合作推出的 KR C5 micro-2 控制器，采用德州儀器多核異構(gòu) SoC 組建高性價(jià)比的安全控制系統(tǒng)，并利用其豐富的對外接口與內(nèi)置核間通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了控制器的“小體積”——體積減少 27%、重量減輕 13%。同時(shí)支持堆疊安裝，顯著提升空間利用率。其擴(kuò)展槽可集成 AI 處理單元，內(nèi)置庫卡AI 算法，可處理 2D/3D 圖像，滿足視覺檢測、路徑規(guī)劃等智能化需求。

在安全性方面，該控制器基于德州儀器提供的完善功能安全資料及診斷措施，可滿足 ISO 10218-1:2025 功能安全認(rèn)證與 IEC 62443 網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)，確保在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。此外，可選配的附加軸驅(qū)動(dòng)模塊和多樣化現(xiàn)場總線接口，進(jìn)一步增強(qiáng)了設(shè)備的兼容性與產(chǎn)線適配能力。

TI TDA4x：歷久彌新，成為工業(yè)機(jī)器人的“智慧大腦”

作為此次合作新品中的關(guān)鍵解決方案，TI TDA4x 系列處理器憑借在 ADAS 領(lǐng)域十余年的技術(shù)積累和市場驗(yàn)證，能夠以業(yè)界先進(jìn)的功耗/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計(jì)算，并具有很高的系統(tǒng)集成度，支持實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性和更低的成本。以下為其突出優(yōu)勢：

德州儀器處理器產(chǎn)品以其多樣化的架構(gòu)設(shè)計(jì)、卓越的性能和廣泛的應(yīng)用適應(yīng)性在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)重要地位。提供高性能、低功耗且經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，持續(xù)推動(dòng)嵌入式系統(tǒng)的智能化與互聯(lián)化發(fā)展。廣泛應(yīng)用在在汽車電子，工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。

基于多核異構(gòu)技術(shù)，將高性能計(jì)算群集 A72 與實(shí)時(shí)控制核心 R5F 高度集成在單顆芯片里。內(nèi)置豐富的高速互聯(lián)接口，包括 8 端口網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，及多路 PCIE 及 CAN-FD，完美契合工業(yè)機(jī)器人對實(shí)時(shí)性、可靠性、多傳感器融合的核心需求。

支持 ASIL-D/SIL-3，滿足功能安全領(lǐng)域里的最高要求。并有 ECC 錯(cuò)誤校正碼等完善的安全保護(hù)機(jī)制。支持硬件安全模塊，安全啟動(dòng)與加密，確保系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的抗干擾能力與數(shù)據(jù)安全。采取 16nm 工藝降低功耗，使得設(shè)計(jì)在性能、功耗與安全性間達(dá)到平衡。

展望未來：重塑智能、高效、安全的自動(dòng)化工廠

德州儀器深刻洞察到機(jī)器人技術(shù)持續(xù)且深遠(yuǎn)的影響，因此正全力以赴，希望利用半導(dǎo)體推動(dòng)這一愿景的實(shí)現(xiàn)——旨在為工程師們提供感知傳感、精密電機(jī)控制、實(shí)時(shí)通信和人工智能技術(shù)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，助力機(jī)器人設(shè)計(jì)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

未來，德州儀器將繼續(xù)以模擬與嵌入式創(chuàng)新為基石，與庫卡共同探索機(jī)器人技術(shù)的無限可能。我們相信，通過持續(xù)的技術(shù)迭代與創(chuàng)新合作，德州儀器與庫卡將為未來的智能制造注入更多創(chuàng)新動(dòng)力。