鴻道Intewell操作系統(tǒng)的Windows實(shí)時(shí)拓展方案，即鴻道Intewell-Win構(gòu)型，是一款專為工業(yè)控制領(lǐng)域設(shè)計(jì)的國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)，支持Windows實(shí)時(shí)擴(kuò)展，具備以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

多業(yè)務(wù)融合：鴻道Intewell-Win繼承了鴻道（Intewell）多融合的特性，能夠在Windows上運(yùn)行高實(shí)時(shí)性應(yīng)用的RTOS。它支持一個(gè)CPU核心同時(shí)運(yùn)行多個(gè)RTOS，并確保這些RTOS能按用戶要求以確定性的時(shí)間運(yùn)行，同時(shí)在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，還能滿足特定RTOS的搶占處理。這種設(shè)計(jì)可以將非實(shí)時(shí)應(yīng)用（如HMI、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)AI、邊緣計(jì)算）與實(shí)時(shí)應(yīng)用（如PLC控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制、CNC控制）集成到一個(gè)硬件平臺(tái)上，減少硬件數(shù)量，節(jié)約成本。

多重部署：鴻道Intewell-Win提供了多種部署方式，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用需求。在CPU核心足夠的情況下，可以每個(gè)CPU核心運(yùn)行一個(gè)RTOS；若需要Windows保留更多性能時(shí)，所有RTOS可以在一個(gè)CPU核心上運(yùn)行。

支持Windows和RTOS安全隔離：鴻道Intewell-Win具備完善的資源隔離技術(shù)，可以完全隔離IO控制器，保障在Windows發(fā)生系統(tǒng)故障（如藍(lán)屏）時(shí)，RTOS端可以繼續(xù)運(yùn)行，并能收到Windows藍(lán)屏的事件通知，以執(zhí)行相關(guān)的安全策略。

集成多種開發(fā)工具：鴻道Intewell-Win提供了Toolbox工具對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行操作，用戶可以直接使用分配給Windows的硬件設(shè)備，減少設(shè)備透?jìng)飨拗茊?wèn)題；同時(shí)提供圖形化抖動(dòng)測(cè)試工具Intewell-WinSystemLatency，以評(píng)估RTOS平臺(tái)的實(shí)時(shí)性。

自主可控：鴻道Intewell-Win作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)，具有自主可控的特點(diǎn)，這對(duì)于國(guó)內(nèi)工業(yè)控制系統(tǒng)的安全性和可靠性至關(guān)重要。

生態(tài)豐富：鴻道Intewell-Win支持多種國(guó)內(nèi)外硬件平臺(tái)，兼容多種中英文Windows操作系統(tǒng)版本，鴻道Intewell-Win在RTOS端支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行環(huán)境，如國(guó)產(chǎn)MaVIEW軟件、國(guó)外的Codesys軟件，并支持Canopen、EtherCAT協(xié)議棧等。支持軟件定義控制器的使用方式，同一硬件平臺(tái)虛擬多個(gè)SoftPLC，支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)及C/C++高級(jí)語(yǔ)言編程，方便進(jìn)行項(xiàng)目移植和二次開發(fā)。

高實(shí)時(shí)性：鴻道Intewell-Win的RTOS任務(wù)切換、中斷響應(yīng)達(dá)到微秒級(jí)，確保了工業(yè)控制中的高實(shí)時(shí)性需求。微秒級(jí)響應(yīng)時(shí)間，硬件資源靈活分配，支持任意數(shù)量的CPU內(nèi)核使用。

多協(xié)議支持：鴻道Intewell-Win集成了多種主流工業(yè)協(xié)議，如Modbus、Profinet、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等，滿足不同智能化設(shè)備間的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互需求。

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：鴻道Intewell-Win適用于CNC數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、需要機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制高度結(jié)合的應(yīng)用場(chǎng)景，如激光行業(yè)等。

實(shí)時(shí)API支持：提供直觀且通用的實(shí)時(shí)API，包括線程、事件、套接字、POSIX支持等。

綜上所述，鴻道Intewell作為一個(gè)國(guó)產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)，鴻道Intewell-Win為工業(yè)自動(dòng)化、軌道交通、能源電力、汽車電子、儀器儀表等行業(yè)提供了一個(gè)高性能、高可靠性的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)解決方案，同時(shí)還保持了與Windows應(yīng)用生態(tài)的兼容性。

審核編輯 黃宇