直流電機調(diào)速器的最大弱點就是有電流的換向問題，消耗有色金屬較多，成本高，運行中的維護檢修也比較麻煩。因此，電機制造業(yè)中正在努力改善交流電動機的調(diào)速性能，并且大量代替直流電動機。

不過，近年來在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機方面，已經(jīng)取得了很大進展。包括直流電機調(diào)速器在內(nèi)的一切旋轉(zhuǎn)電機，實際上都是依據(jù)我們所知道的兩條基本原則制造的。一條是：導線切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢；另一條是：載流導體在磁場中受到電磁力的作用。

因此，從結(jié)構(gòu)上來看，任何電機都包括磁場部分和電路部分。從上述原理可見，任何電機都體現(xiàn)著電和磁的相互作用，是電、磁這兩個矛盾著的對立面的統(tǒng)一。在這里討論直流電機調(diào)速器的結(jié)構(gòu)和工作原理，就是討論直流電機調(diào)速器中的“磁”和“電”如何相互作用，相互制約，以及體現(xiàn)兩者之間相互關(guān)系的物理量和現(xiàn)象（電樞電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁功率、電樞反應(yīng)等）。