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MAXIPILOT1.0智能巡航系統(tǒng)底層自研端到端解決方案

智駕科技MAXIEYE ? 來源:智駕科技MAXIEYE ? 作者:智駕科技MAXIEYE ? 2022-01-17 13:33 ? 次閱讀
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2021

Intelligent driving equal rights

智能駕駛科技平權(quán)

出行產(chǎn)業(yè)變革回歸全球共性價值

安全 效率 碳中和

全球出行產(chǎn)業(yè)變革蘊藏的巨大市場空間,歸因于全人類對于交通出行的共性價值追求。

安全

AI+汽車產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)成為人工智能產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵場景。智能駕駛將長遠(yuǎn)地降低交通事故率。

效率

點對點駕駛自動化服務(wù)的普及,將逐步提高人類出行效率。

碳中和

新能源、自動駕駛、5G通信、V2X等技術(shù)的交叉協(xié)同創(chuàng)新,將為碳中和的全球戰(zhàn)略提供重要推動作用。

重新定義自動駕駛產(chǎn)業(yè)分級

MAXIEYE Self Driving Scale

過去幾年,行業(yè)對于自動駕駛一直存在著技術(shù)路線之爭和商業(yè)模式之爭,自動駕駛在曲折中前行。盡管存在雜音,今天我們共同看到產(chǎn)業(yè)鏈參與者在以不同的方式加速自動駕駛商業(yè)落地的腳步,例如規(guī)模化量產(chǎn)的商用車和乘用車ADAS系統(tǒng),以及以不同場景切入點的貨運和客運服務(wù)模式。

我們都知道,SAE從工程化的角度對自動駕駛進(jìn)行了不同等級的劃分。今天,MAXIEYE從價值鏈出發(fā),重新定義自動駕駛分級(MAXIEYE Self Driving Scale,MSDS)。價值之所在,在于解決更廣泛人群的實際問題。

駕乘安全問題

駕乘安全,是所有自動駕駛技術(shù)需要解決的最本質(zhì)問題,同時也將覆蓋自動駕駛產(chǎn)業(yè)化的漫長生命周期,成為最基礎(chǔ)的要求。數(shù)據(jù)顯示,90%交通事故由人為失誤引發(fā),智能駕駛技術(shù)將逐步降低交通事故率,最終實現(xiàn)不斷趨近于零事故的未來出行愿景。

舒適體驗問題

智能駕駛的第二階段,將以安全為基礎(chǔ),提供長途、擁堵等不同場景下的駕乘舒適體驗,逐步解放人類百年來被駕駛艙束縛的手腳,這也成為當(dāng)下乘用車市場所需求的主流功能。

出行效率問題

全球每年累計超數(shù)十億小時浪費在長途駕駛和交通擁堵中。隨著高速與城市點對點自動駕駛系統(tǒng)滲透率提升,更優(yōu)的全局路徑規(guī)劃和高精度地圖加持,將進(jìn)一步使人類從駕駛困境中得以解放,逐步提升交通出行效率。

節(jié)能降耗問題

電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化等多維度汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,將共同推動低碳環(huán)保的下一代交通出行生態(tài)形成。

智能駕駛將從偶發(fā)/突發(fā)性功能(如AEB系統(tǒng))逐步過渡到全時/實時性功能(如自動巡航系統(tǒng)),帶來更高的技術(shù)魯棒性要求。從交互方式而言,面向人機共駕和無人駕駛時代,催生不同思維模式的人機交互處理方式。

MAXIEYE成長的基因內(nèi)核

升維 底層邏輯 快

MAXIEYE依循漸進(jìn)式路線布局自動駕駛逐級落地。以“輔助駕駛跨平臺,自動駕駛分場景”作為商業(yè)化戰(zhàn)略,已完成從L1到L4級全棧自動駕駛開發(fā)和服務(wù)的戰(zhàn)略部署。在5年成長歷程中,“升維、底層邏輯、快”成為鐫刻公司基因中的關(guān)鍵詞。

升 維

AI+汽車智能化具備數(shù)據(jù)驅(qū)動的迭代效應(yīng)。上一代技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品規(guī)?;?,將為下一代平臺提供數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐。與此同時,汽車產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品落地離不開工程化能力,真實量產(chǎn)場景的經(jīng)驗積累,才能避免未來技術(shù)產(chǎn)品路線的布局落入缺乏數(shù)據(jù)和場景論證的空中樓閣。

底層邏輯

智能駕駛系統(tǒng)正在變聰明,但距離高度類人智能還很遠(yuǎn)。

類比人類駕駛行為可以發(fā)現(xiàn),人類從感知到目標(biāo)信息到迅速地方向、速度判斷,到形成駕駛決策的過程具備高度實時性和聯(lián)動性。面對復(fù)雜的交通場景,人腦天然具備丟棄無用信息的能力,有研究表明,人腦或是一個高度并行的計算系統(tǒng),這使得其運行功耗只有10多瓦,比我們今天所熟知的大算力運算平臺要更低。

依循這個邏輯,智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)盡可能打通底層技術(shù)鏈。MAXIEYE從圖像真值信息中探索類人感知和工況分析系統(tǒng)的內(nèi)在邏輯,強化感知和規(guī)控互相校驗,同時在感知前端實現(xiàn)距離、速度等更多目標(biāo)信息屬性的檢測和預(yù)測,以此提升系統(tǒng)魯棒性,降低對算力和傳感器等硬件堆砌的依賴。

保持高速的技術(shù)產(chǎn)品和商業(yè)落地的滾動迭代,是MAXIEYE最顯著的基因。隨著OTA全場景閉環(huán)部署,數(shù)據(jù)驅(qū)動將進(jìn)一步加速技術(shù)的演進(jìn)速度,迎接不斷變化的智慧產(chǎn)業(yè)鏈需求。

MAXIPILOT1.0智能巡航系統(tǒng)

底層自研端到端解決方案

今年,MAXIEYE發(fā)布了首款面向乘用車的智能巡航類功能產(chǎn)品——MAXIPILOT1.0。該產(chǎn)品基于1V1R到1VnR配置,可滿足SAE J3016 定義的自動駕駛等級中的L0-L2+級功能。同時,該產(chǎn)品已于今年內(nèi)在2家乘用車品牌車型實現(xiàn)量產(chǎn),并與客戶協(xié)同,部署了OTA全場景數(shù)據(jù)閉環(huán)。

這是我們所認(rèn)可的今年公司的重要里程碑之一。其意義在于:

01 國內(nèi)自主實現(xiàn)感知、規(guī)控的L2+核心技術(shù)開發(fā)和量產(chǎn)

02 成功切入10萬元級乘用車車型,實現(xiàn)市場下探

03 首度在1R1V硬件平臺中實現(xiàn)OTA部署,與客戶協(xié)同建立數(shù)據(jù)全場景觸發(fā)機制和平臺,為下一代自動駕駛技術(shù)演進(jìn)打下了多維基礎(chǔ)

04 在付費訂閱、按需升級等創(chuàng)新商業(yè)模式上啟動了新的探索

基于端到端底層自研的技術(shù)方案,我們從感知系統(tǒng)和規(guī)控功能層面向行業(yè)痛點,帶來了一些體驗的優(yōu)化和自我突破。

首先在感知層?;趫D像原始真值數(shù)據(jù)應(yīng)用、泛化場景理解,以及底層數(shù)據(jù)多重校驗,感知系統(tǒng)的整體可靠性和穩(wěn)定性得到提升,得以有效地支持L2及以上整車自動駕駛控制功能的實現(xiàn)。

及時對CUT-IN目標(biāo)精準(zhǔn)跟蹤及預(yù)測

解決極限加塞導(dǎo)致的交通事故

降低駕駛不舒適感

上下匝道等復(fù)雜車道線場景檢測

解決車道線跟蹤穩(wěn)定性問題

其次在控制層?;谡嚳刂频难邪l(fā)和工程化積累,實現(xiàn)了面向多種復(fù)雜場景的極致駕乘體驗。同時針對行業(yè)共同的AEB自動緊急制動系統(tǒng)剛需,實現(xiàn)了超過30萬公里零誤報的測試成績。

系統(tǒng)的高度可靠性和穩(wěn)定性

彎道、上下坡道、CUI-IN、紅綠燈路口等多種挑戰(zhàn)性場景中實現(xiàn)穩(wěn)定目標(biāo)檢測跟蹤,避免系統(tǒng)誤報漏報情況。

低接管率

系統(tǒng)在進(jìn)出隧道、S彎道、魚骨線、極限CUT-IN等多種復(fù)雜場景下表現(xiàn)優(yōu)異,在道路測試過程中實現(xiàn)了長達(dá)50公里零接管的成績。

“老司機”般的舒適駕乘體驗

在智能跟車啟停、加減速和方向盤轉(zhuǎn)角控制等綜合控制策略優(yōu)化上,降低駕駛員的緊張感,明確人機共駕場景的技術(shù)邊界。

智能網(wǎng)聯(lián)下一幕

由技術(shù)驅(qū)動、產(chǎn)品驅(qū)動

走向數(shù)據(jù)驅(qū)動、模式驅(qū)動

首先,自動駕駛企業(yè)將長期處于以技術(shù)驅(qū)動為第一推動力的產(chǎn)業(yè)環(huán)境中,而在這個基礎(chǔ)上,隨著產(chǎn)品規(guī)?;慨a(chǎn),OTA、影子模式的部署,數(shù)據(jù)驅(qū)動、模式驅(qū)動等新變量,將為智慧出行產(chǎn)業(yè)下一幕點燃推動力。

高效率、高純度的數(shù)據(jù)驅(qū)動實現(xiàn),需要數(shù)據(jù)觸發(fā)機制的完善、數(shù)據(jù)脫敏工作的規(guī)范化、數(shù)據(jù)全場景關(guān)聯(lián)的閉環(huán)等多維度工作的協(xié)同推進(jìn),以不斷放大數(shù)據(jù)的實用價值。

在這個全新的生態(tài)環(huán)境中,我們已經(jīng)看到行業(yè)的同行者在干線運輸場景、礦山場景、園區(qū)場景等不同的運營服務(wù)模式進(jìn)行探索。與此同時,在針對ADAS功能付費、按需訂閱等軟件及服務(wù)的新商業(yè)模式中,MAXIEYE也在積極布局,我們相信規(guī)?;?、高度復(fù)購率等典型的商業(yè)化形式,將進(jìn)一步拉升市場的活力,這一點在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的過程中已經(jīng)得到了印證。

MAXIEYE將以數(shù)據(jù)驅(qū)動

助力智能駕駛越用越聰明

剛才提到數(shù)據(jù)驅(qū)動的模式,我們認(rèn)為交通數(shù)據(jù)的多維度價值還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有被挖掘和應(yīng)用。未來,基于智能駕駛系統(tǒng)的規(guī)?;潭忍岣撸?/p>

從產(chǎn)品維度

MAXIEYE的OTA數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)置了33種觸發(fā)機制,覆蓋用戶駕駛行為、車外場景數(shù)據(jù)、感知和規(guī)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)等,實現(xiàn)全場景的數(shù)據(jù)連同閉環(huán)聯(lián)動。這將為未來的技術(shù)高效迭代打下重要基礎(chǔ)。

從地圖維度

數(shù)據(jù)的實時更新,將賦能未來交通地圖的動態(tài)升級,并不斷豐富高精度地圖的新型數(shù)據(jù)屬性。

從用戶維度

數(shù)據(jù)將通過對用戶駕駛行為習(xí)慣的學(xué)習(xí),建立用戶畫像,衍生出個性化、差異化的智能駕駛功能體驗。

智能駕駛科技平權(quán)時代

行業(yè)必將共同迎來

從技術(shù)火種到科技平權(quán),任何一項新技術(shù)的演進(jìn)和發(fā)展,最終都應(yīng)著眼于服務(wù)最廣大的用戶群體。

智能駕駛之于交通出行,將奔赴于安全、舒適、效率、碳中和等全球共同愿景,實現(xiàn)人類社會的共性價值。

智能駕駛科技平權(quán)意味著:

從市場維度

智能駕駛產(chǎn)品全面下探50%以上車型市場(例如,5萬-15萬A級乘用車區(qū)間)。

從消費者維度

打造消費者“用得起”“愿意用”的智能駕駛產(chǎn)品;拒絕過度渲染系統(tǒng)自動化等級,幫助C端消費者普遍理解人機共駕的技術(shù)邊界。

從產(chǎn)業(yè)鏈維度

生態(tài)協(xié)同,產(chǎn)業(yè)鏈健全,共同建立智能駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化能力。

以終為始,開放共創(chuàng)

About Future

智駕科技MAXIEYE希望通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新,加速智能出行產(chǎn)業(yè)鏈變革,最終實現(xiàn)全人類的安全美好出行。

我們以“科技向善”作為品牌價值觀的落腳點,我們相信,我們正在做一件有意義的事。

未來,我們將繼續(xù)以終為始,與行業(yè)開放共創(chuàng),傳遞產(chǎn)業(yè)所需要的核心價值。

原文標(biāo)題:MAXIEYE創(chuàng)始人周圣硯:以規(guī)?;又悄荞{駛科技平權(quán)時代

文章出處:【微信公眾號:智駕科技MAXIEYE】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯;湯梓紅

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原文標(biāo)題:MAXIEYE創(chuàng)始人周圣硯:以規(guī)?;又悄荞{駛科技平權(quán)時代

文章出處:【微信號:maxieye2015,微信公眾號:智駕科技MAXIEYE】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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