無人機(jī)遙感控制平臺(tái)電路設(shè)計(jì)與分析
系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片,擴(kuò)展多路串口及USB接口以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備的通信,同時(shí)設(shè)計(jì)了相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及三自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,通過無人機(jī)航空遙感實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)能夠滿足遙感實(shí)驗(yàn)要求。

系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片,擴(kuò)展多路串口及USB接口以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備的通信,同時(shí)設(shè)計(jì)了相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及三自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,通過無人機(jī)航空遙感實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)能夠滿足遙感實(shí)驗(yàn)要求。
本文以實(shí)際應(yīng)用為背景,詳細(xì)介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì),并將其運(yùn)用在某型無人機(jī)中,針對(duì)系統(tǒng)中飛行姿態(tài)控制的的流程和內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制的規(guī)律進(jìn)行了詳細(xì)的分析與研究。
無人機(jī)由來已久,但今年才真正成為大熱,其風(fēng)靡的原因不單單在于遙感技術(shù)和電源技術(shù)的改進(jìn),更多的則是大眾對(duì)于其航拍技術(shù)的狂熱。航拍技術(shù),就成為無人機(jī)不得不提的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是各大廠商技術(shù)革新的重點(diǎn)。
小型旋翼機(jī)器人是以模型直升機(jī)為載體, 裝備上傳感器單元, 控制單元和伺服機(jī)構(gòu)等裝置以實(shí)現(xiàn)自主飛行。而為了提高飛機(jī)的安全性, 需要設(shè)計(jì)一套設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng), 實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)飛機(jī)的姿態(tài)信息, 機(jī)載設(shè)備的狀況以及電源的情況等。
對(duì)于無人機(jī)愛好者來說,啟動(dòng)無人機(jī),讓它在高空飛行一段時(shí)間著陸后,我們可能要等數(shù)小時(shí)時(shí)間才能將借助第三方應(yīng)用軟件將所拍攝的圖片下載下來,然后再將它們拼接成一張圖片,形成一張鳥瞰圖。
導(dǎo)航方式的改變對(duì)飛行控制計(jì)算機(jī)的精度提出了更高的要求;隨著小型無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)復(fù)雜程度的增加,對(duì)飛控計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的要求也更高;而小型化的要求對(duì)飛控計(jì)算機(jī)的功耗和體積也提出了很高的要求。
無人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺(tái)而言,具有成本低、靈活性高的特點(diǎn),擴(kuò)展多路串口及USB接口以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備的通信,同時(shí)設(shè)計(jì)了相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及三自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。了解詳細(xì)>>
無人機(jī)作為空中機(jī)器人,在軍事上可用與偵查、監(jiān)視等,在民用上可用于大地測(cè)量、搖感等,主要希望能獲得高分辨率、能描述物體集合形態(tài)的二位或三維圖像,但是高分辨率圖像數(shù)據(jù)量相當(dāng)大,而且隨著地面分辨率提高。了解詳細(xì)>>
如今無人機(jī)成為了展會(huì)最大的熱點(diǎn)之一,大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無人機(jī)公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特爾、高通的展位上展出了通信功能強(qiáng)大、能夠自動(dòng)避開障礙物的飛行器。 無人機(jī)在2015年已經(jīng)迅速地成為現(xiàn)象級(jí)的熱門產(chǎn)品,甚至我們之前都沒有來得及細(xì)細(xì)研究它。
無人機(jī)技術(shù)公司Airware計(jì)劃建立一個(gè)空中信息平臺(tái)的產(chǎn)品——Aerial Information Platform,目的是為企業(yè)更高效、迅速的部署無人機(jī)。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,中國無人機(jī)制造公司大疆創(chuàng)新的產(chǎn)品在美國商用無人機(jī)市場(chǎng)占據(jù)領(lǐng)先地位,市場(chǎng)份額達(dá)47%,遙遙領(lǐng)先于排名第二的競爭對(duì)手。
在未來,對(duì)相對(duì)隔離地區(qū)送遞藥物,對(duì)貧困鄉(xiāng)村提供食物供應(yīng),對(duì)遭受自然災(zāi)害的隔離地區(qū)提供重要物資等任務(wù)都會(huì)大大促使無人機(jī)的使用頻。
在2015年無人機(jī)包括大疆、零度智控等知名無人機(jī)公司都展示出最新產(chǎn)品,加之英特爾、高通展出了通訊功能強(qiáng)大、能夠自動(dòng)避開障礙物的飛行器。
特別今年以來,資本的追逐,加上Google、Amazon等幾大巨頭紛紛布局無人機(jī)項(xiàng)目,整個(gè)無人機(jī)市場(chǎng)開始進(jìn)入大眾視野,無人機(jī)已然成為2015的熱點(diǎn)。
在2015年無人機(jī)可謂風(fēng)采奪英特爾、高通展出了通訊功能強(qiáng)大、能夠 自動(dòng)避開障礙物的飛行器,零度智控等知名無人機(jī)公司都展示出最新產(chǎn)品。
設(shè)計(jì)了新型無線遙控智能照明系統(tǒng),下面對(duì)這種系統(tǒng)的幾個(gè)重要組成部分的研究與設(shè)計(jì)過程作一詳細(xì)介紹。
設(shè)計(jì)了相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及三自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。通過無人機(jī)航空遙感實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)能夠滿足遙感實(shí)驗(yàn)要求。
DroneDeploy給我們展示了一種無人機(jī)導(dǎo)航和3D模型技術(shù),這 項(xiàng)技術(shù)能夠自動(dòng)控制大眾消費(fèi)級(jí)和企業(yè)級(jí)無人機(jī)。
遙感無人機(jī)傳感器是根據(jù)不同類型的遙感任務(wù),使用相應(yīng)的機(jī)載遙感設(shè)備,使用的遙感傳感器應(yīng)具備精度高、存儲(chǔ)量大、性能優(yōu)異等特點(diǎn)。
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