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標(biāo)簽 > 3d
3D是英文“3 Dimensions”的簡稱,中文是指三維、三個維度、三個坐標(biāo),即有長、寬、高。換句話說,就是立體的,3D就是空間的概念也就是由X、Y、Z三個軸組成的空間,是相對于只有長和寬的平面(2D)而言。
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在局部匹配中,我們引入了一個新的空間,現(xiàn)在需要想方法,每個變換中找到一個最優(yōu)的變換矩陣,使得場景點云中落在模型點云表面的特征點最多,就能求得目標(biāo)的位姿。
做為被動傳感器的相機(jī),其感光元件僅接收物體表面反射的環(huán)境光,3D場景經(jīng)投影變換呈現(xiàn)在2D像平面上,成像過程深度信息丟失了。而當(dāng)我們僅有圖片時,想要估計物...
2022-10-27 標(biāo)簽:3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 1.4k 0
BM-NSCLC細(xì)胞與腦腫瘤微環(huán)境(BTME)之間的微妙聯(lián)系
鑒于此,為更好的了解BM-NSCLC與BTME之間微妙的關(guān)系,韓國國家癌癥中心的Lee團(tuán)隊基于星形膠質(zhì)細(xì)胞、BECS和患者來源的BM-NSCLC細(xì)胞構(gòu)建...
如何使用3DIC Compiler實現(xiàn)芯片堆疊設(shè)計
先進(jìn)封裝從MCM發(fā)展到2.5D/3D堆疊封裝,目前發(fā)展最快的制造商是TSMC。TSMC從Foundry端延伸入2.5D/3D先進(jìn)封裝,稱為3D Fabr...
立體視覺的工作原理依照人類的一雙眼睛。使用兩個相機(jī)記錄一個對象的兩個2D圖像。并且,從兩個不同的位置記錄同樣的場景,借助三角測量原理,使用深度信息合成一...
作為面向建筑設(shè)計的實時可視化軟件,Twinmotion旨在用更短的時間完成更多的設(shè)計。有了Twinmotion的實時可視化,可以在幾分鐘內(nèi)將你的設(shè)計從數(shù)...
點云是在同一空間參考系下表達(dá)目標(biāo)空間分布和目標(biāo)表面特性的海量點集合,在獲取物體表面每個采樣點的空間坐標(biāo)后,得到的是點的集合,稱之為“點云”(Point ...
基于極坐標(biāo)劃分和表面高度估計的純視覺非均勻BEV表示學(xué)習(xí)方法
對于自動駕駛來說,自車周圍的感知結(jié)果相比于遠(yuǎn)處來說更重要,因此自車周圍區(qū)域應(yīng)該需要更高的分辨率。我們通過將BEV空間沿著角度和半徑進(jìn)行劃分,從而得到一個...
*c3d文件是一種公用文件格式,自1980年代中期以來,已在生物力學(xué),動畫和步態(tài)分析實驗室中用于記錄同步的3D和模擬數(shù)據(jù)。3D Motion Captu...
Altium Designer導(dǎo)出3D STEP模型的方法
3D STEP 模型一般是提供給專業(yè)的3D軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)核對,如Pro/Engineer。Altium Designer 提供導(dǎo)出3D STEP模型的功能...
2022-10-12 標(biāo)簽:pcb3DAltium Designer 5.3萬 1
基于幾何單目3D目標(biāo)檢測的密集幾何約束深度估計器
基于幾何的單目3D目標(biāo)檢測通過2D-3D投影約束估計目標(biāo)的位置。具體來說,網(wǎng)絡(luò)預(yù)測目標(biāo)的尺寸(),旋轉(zhuǎn)角。假設(shè)一個目標(biāo)有n個語義關(guān)鍵點,論文回歸第i個關(guān)...
近年來,多傳感器融合算法發(fā)展迅猛,不同傳感器可以相互補(bǔ)充,通過融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標(biāo)定成本和時間同步問題,多傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。
當(dāng)下,微流控技術(shù)已成為一種強(qiáng)有力的工具,其結(jié)合水凝膠等具備良好生物相容性的材料,可用于產(chǎn)生亞毫米大小的細(xì)胞聚集體(即所謂的微組織)來執(zhí)行組織特異性功能,...
芯和半導(dǎo)體設(shè)計小訣竅 如何使用Hermes3D仿真ODB++格式文件
Hermes3D 可以通過導(dǎo)入ODB++格式文件實現(xiàn)多種設(shè)計工具的文件導(dǎo)入。 利用Hermes3D工具可以快速添加不同類型的端口,方便進(jìn)行快速仿真。 本...
本文介紹了一種從稀疏標(biāo)注的體積圖像中學(xué)習(xí)的體積分割網(wǎng)絡(luò)。我們概述了該方法的兩個有吸引力的用例:(1)在半自動設(shè)置中,用戶注釋要分割的體積中的一些切片。網(wǎng)...
基于微流控和細(xì)胞3D培養(yǎng)技術(shù)設(shè)計的PMC-β和β-M可快速重塑葡萄糖穩(wěn)態(tài)
近年來,組織工程領(lǐng)域迅速發(fā)展,為胰島細(xì)胞移植提供了可靠的解決方案。借助細(xì)胞封裝技術(shù)植入的胰島與機(jī)體形成免疫隔離屏障,允許葡萄糖、氧氣、營養(yǎng)物質(zhì)、代謝廢物...
用于弱監(jiān)督大規(guī)模點云語義分割的混合對比正則化框架
為了解決大規(guī)模點云語義分割中的巨大標(biāo)記成本,我們提出了一種新的弱監(jiān)督環(huán)境下的混合對比正則化(HybridCR)框架,該框架與全監(jiān)督的框架相比具有競爭性。
2022-09-05 標(biāo)簽:3D數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí) 1.9k 0
本文提出了一個魯棒且快速的多模態(tài)語義 SLAM 框架,旨在解決復(fù)雜和動態(tài)環(huán)境中的 SLAM 問題。具體來說,將僅幾何聚類和視覺語義信息相結(jié)合,以減少由于...
2022-08-31 標(biāo)簽:3D應(yīng)用程序SLAM算法 2.4k 0
神經(jīng)輻射場 (NeRF) 是一個完全連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以基于部分 2D 圖像集生成復(fù)雜 3D 場景的新視圖。它被訓(xùn)練使用渲染損失來重現(xiàn)場景的輸入視圖。它...
2022-08-29 標(biāo)簽:3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作原理 2.5萬 0
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