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本文簡要介紹了實時操作系統(tǒng)的概念，對RTAI 與LINUX 相結(jié)合的雙內(nèi)核硬實時操作
系統(tǒng)進行了深入的研究，設計了基于雙內(nèi)核的通用實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。并實現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)采集卡、光纖卡、多串口等硬件的LINUX 實時高速驅(qū)動，并在實時控制平臺上實現(xiàn)了相關(guān)控制和仿真算法。最終在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于UNIX/LINUX 的高速硬實時控制軟件，試驗表明其具有較高的運行效率。
關(guān)鍵詞：硬實時 LINUX RTAI 雙內(nèi)核
Abstract: This paper comes up with a general real-time software architecture based on
LINUX&RTAI which is designed to implements hard real-time operations and soft real-time
operations simultaneity in RTAI-CORE and LINUX-CORE. And finally establish high-speed
real-time control software based on a general real time software architecture, and the design was
proved by experiments that it is efficient.
系統(tǒng)進行了深入的研究，設計了基于雙內(nèi)核的通用實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。并實現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)采集卡、光纖卡、多串口等硬件的LINUX 實時高速驅(qū)動，并在實時控制平臺上實現(xiàn)了相關(guān)控制和仿真算法。最終在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于UNIX/LINUX 的高速硬實時控制軟件，試驗表明其具有較高的運行效率。
關(guān)鍵詞：硬實時 LINUX RTAI 雙內(nèi)核
Abstract: This paper comes up with a general real-time software architecture based on
LINUX&RTAI which is designed to implements hard real-time operations and soft real-time
operations simultaneity in RTAI-CORE and LINUX-CORE. And finally establish high-speed
real-time control software based on a general real time software architecture, and the design was
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