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      工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程說(shuō)明

      2020-10-15 | rar | 15.82 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電路邏輯控制技術(shù)相結(jié)合的一種新型控制器，它是以微處理器為核心，用于數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的發(fā)展，PLC已經(jīng)逐漸發(fā)展成為功能完備的自動(dòng)化系統(tǒng)，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)領(lǐng)域的三大支柱之一。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的整體控制是由PC完成的

      　　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域由

      　　于PLC不僅可代替繼電器系統(tǒng)，使硬件軟化，提高系統(tǒng)工作的可靠性以及系統(tǒng)的靈活性，它還具有運(yùn)算、計(jì)數(shù)、調(diào)節(jié)、通信、聯(lián)網(wǎng)等功能，可以說(shuō)它是控制裝置的一個(gè)飛躍。尤其是配合發(fā)展中的柔性制造單元（FMC）和柔性制造系統(tǒng)（FMS），PLC更顯示出硬布線控制邏輯所不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。它的應(yīng)用范圍大致介于繼電器控制裝置與過(guò)程控制的工業(yè)計(jì)算機(jī)之間，適用于控制功能要求比較復(fù)雜，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較多的場(chǎng)合，PLC也可以在一個(gè)大型的集散控制系統(tǒng)中，作為前置控制裝置，在上級(jí)計(jì)算機(jī)的統(tǒng)—調(diào)度下工作。如果按應(yīng)用類型來(lái)劃分，PLC的應(yīng)用可分為以下五種類型

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