隨著科技的發(fā)展， PLC在工程中的應(yīng)用大家都有目共睹， PLC在各個領(lǐng)域都已占有一席之地， 并且將有更好的發(fā)展， 我國人口數(shù)量龐大， 自動售貨機(jī)在人們的生活中扮演越來越重要的角色，從長遠(yuǎn)來看其具有廣闊的發(fā)展空間，本論文設(shè)計的是基于西門子 S7-200 系列 PLC構(gòu)成的自動售貨機(jī)系統(tǒng)，而且闡述了自動售貨機(jī)的來源與發(fā)展以及其在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀， 然后介紹了 PLC的基本組成、 自動售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)以及自動售貨機(jī)工作的基本原理以及工作流程， 明白自動售貨機(jī)的販賣過程， 以便為硬件的選擇做準(zhǔn)備，通過對自動售貨機(jī)的功能分析做出硬件框圖， 再根據(jù) I/O 分配表選擇 PLC的型號，把交易過程分為幾個模塊，然后分別對模塊進(jìn)行編程，更加清晰的說明了可編程序控制器 PLC在自動售貨機(jī)中的作用，利用 PLC控制的自動售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行 ， 此次控制系統(tǒng)設(shè)計就是充分利用了 PLC、MCGSE組態(tài)軟件實現(xiàn)了對自動售貨機(jī)的控制，達(dá)到了設(shè)計的目的 ， 進(jìn)行了對自動售貨機(jī)的獨(dú)立仿真，文中采用的是西門子 PLC梯形圖專用編譯軟件 STEP7來進(jìn)行編寫，并且系統(tǒng)具有啟動、 停止功能，運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC控制程序設(shè)計，還進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試，仿真，實現(xiàn)自動售貨機(jī)的控制要求。

　　可編程序控制器 （ Programmable Logic Controller） 是計算機(jī)家族中的一員， 是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的，早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 （ Programmable Logic Controller） ，簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍， 因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。但是為了避免與個人計算機(jī) （ Personal Computer） 的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC，PLC 自 1966 年出現(xiàn)，美國，日本，德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。 PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元 （ CPU） 、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊和通信模塊。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期，在整個運(yùn)行期間， PLC的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

　?。?一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 因此，如果輸入是脈沖信號， 則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　?。?二） 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 （ 梯形圖 ） 。在掃描每一條梯形圖時， 又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路， 并按先左后右、 先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果， 刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)； 或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化， 而且排在上面的梯形圖， 其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用； 相反，排在下面的梯形圖， 其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。即使用 I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新， 程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

　?。?三） 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路， 再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 PLC 的真正輸出。