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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文>基于貪心算法的AGVS路徑規(guī)劃可行性判斷的研究

      基于貪心算法的AGVS路徑規(guī)劃可行性判斷的研究

      2009-09-14 | rar | 211 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      ?????????針對AGVS（自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)）柔性問題的研究現(xiàn)狀，為了解決AGVS柔性可行性的判斷問題，提出了一種處理因生產(chǎn)任務(wù)臨時(shí)調(diào)整而引起的AGVS路線調(diào)整的可行性判斷方法，并給出了該方法可行的嚴(yán)格證明。仿真實(shí)驗(yàn)表明，該方法完全可以用于突發(fā)情況下AGVS路線調(diào)整的可行性判斷。同時(shí)，該方法能安排盡可能多的突發(fā)任務(wù)。本文還對該方法的未來研究方向做了展望。該方法具有簡單易行、便于操作的特點(diǎn)。
      關(guān)鍵詞：AGVS；柔性可行性；避撞
      ???????? AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車）是CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）中物流系統(tǒng)的主要運(yùn)輸工具，以其高柔性、易于控制集成的特點(diǎn)愈來愈受到人們的青睞。AGV一般由柔性的、在線的微機(jī)控制，通過自身攜帶的電池驅(qū)動(dòng)，埋在地板槽內(nèi)的感應(yīng)導(dǎo)線構(gòu)成AGV行駛路線的導(dǎo)引回路。小車能以任何編程速度向前或向后運(yùn)動(dòng)。提升AGVS（自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)）的性能，可以縮短非加工時(shí)間，極大降低生產(chǎn)品成本，是提高CIMS效率的“瓶頸”。

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