電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
壁面移動(dòng)機(jī)器人是運(yùn)行于極限環(huán)境下的自主移動(dòng)機(jī)器人，其控制系統(tǒng)應(yīng)具備一定程度
的智能和對(duì)未知環(huán)境的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。本文提出了壁面移動(dòng)機(jī)器人的控制體系結(jié)構(gòu)，建立了基于ＣＡＮ總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并根據(jù)所提出的控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了控制軟件。
關(guān)鍵詞：壁面移動(dòng)機(jī)器人；機(jī)器人控制器；ＣＡＮ總線
的智能和對(duì)未知環(huán)境的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。本文提出了壁面移動(dòng)機(jī)器人的控制體系結(jié)構(gòu)，建立了基于ＣＡＮ總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，并根據(jù)所提出的控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了控制軟件。
關(guān)鍵詞：壁面移動(dòng)機(jī)器人；機(jī)器人控制器；ＣＡＮ總線
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于CAN總線的水下航行器分布式控制系統(tǒng) 9次下載
- 基于DSP的航空發(fā)動(dòng)機(jī)分布式總線設(shè)計(jì)方案 14次下載
- 基于DSP和USB總線的開放式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng) 21次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制 36次下載
- 如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于UART的機(jī)器人分布式控制通信協(xié)議概述 7次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的分類與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 基于CAN/LIN 實(shí)現(xiàn)車門分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 7次下載
- 基于CAN總線的染色機(jī)分布式控制系統(tǒng)_周怡君 0次下載
- 基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究 5次下載
- 基于總線的分布式水下航行器控制器設(shè)計(jì) 31次下載
- 基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究
- 工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)實(shí)例 112次下載
- CAN總線在車輛分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究現(xiàn)狀及其相關(guān)技術(shù)
- 多感官移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案指南 480次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動(dòng)輪及模塊化實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì) 3272次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的 4525次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3639次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級(jí)客戶端軟件Roboshop 6249次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析 8268次閱讀
- 拆解移動(dòng)機(jī)器人視覺算法 5660次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？ 7029次閱讀
- 關(guān)于被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 9148次閱讀
- 基于嵌入式的輪式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 3774次閱讀
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1986次閱讀
- 基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1672次閱讀
- 基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì) 1654次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測(cè)放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊(cè)
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊(cè)大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測(cè)試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論