高精度游移方位捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真:：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、方案論證和算法研究有著重要的意義，特別是游移方位捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng). 因此通過完成軌跡發(fā)生器、儀表仿真和捷聯(lián)解算來實(shí)現(xiàn)游移方位捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的全數(shù)字仿真.在此基礎(chǔ)上，通過研究三樣子圓錐誤差補(bǔ)償和三樣子劃船誤差補(bǔ)償來提高捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，并進(jìn)行了仿真比較.1
關(guān)鍵詞：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)；圓錐誤差補(bǔ)償；劃船誤差補(bǔ)償

隨著慣性技術(shù)的不斷提高，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，廣泛應(yīng)用
于多領(lǐng)域.尤其是游移方位捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，更能實(shí)現(xiàn)全球?qū)Ш絒1].為此本文對(duì)游移方位捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了全數(shù)字仿真.同時(shí)，隨著現(xiàn)在戰(zhàn)爭的不斷發(fā)展，對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度和可靠性提出了很高的要求.在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，陀螺和加速度計(jì)固聯(lián)于機(jī)體上，受到機(jī)體角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)干擾，進(jìn)行角速度積分求角度時(shí)存在著圓錐誤差，進(jìn)行比力積分速度時(shí)存在著劃船效應(yīng)誤差[2].本文在研究高精度和穩(wěn)定的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，提出了有效的圓錐誤差補(bǔ)償和劃船效應(yīng)誤差補(bǔ)償算法，并進(jìn)行了仿真.