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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>機械手自適應模糊控制器設計

      機械手自適應模糊控制器設計

      2009-09-14 | rar | 517 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文提出了一種自適應模糊控制器用于機械手軌跡跟蹤控制，該控制器通過對訓練數據的聚類分析提取典型數據送入神經網絡學習，得到的控制規(guī)則更加適用，在線控制時可以自動調整神經網絡的結構以及隸屬函數的參數。仿真實驗表明該控制器能夠對機械手實時控制，而且精度較高。
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