資料介紹
針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn),提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角度和橫向偏離距離作為移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)控制輸入,從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的橫向運(yùn)動(dòng)控制。該方法無需進(jìn)行攝像機(jī)的外部參數(shù)標(biāo)定,大大簡化了計(jì)算過程,提高了視覺導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性。

- 基于眼到手視覺伺服的移動(dòng)機(jī)器人模型 9次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 17次下載
- 如何才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù) 22次下載
- 設(shè)計(jì)雙目視覺移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 3次下載
- 視覺導(dǎo)航技術(shù)的分類及移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)總結(jié) 10次下載
- 基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 5次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航中基于Hough變換的直線檢測與跟蹤_周燕紅 1次下載
- 基于雙目視覺伺服反饋的非完整移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤_王寶磊 1次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的視覺處理方法 0次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航 5次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 13次下載
- 基于單目視覺的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法 72次下載
- 自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究現(xiàn)狀及其相關(guān)技術(shù)
- 基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障和導(dǎo)航
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)
- 智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案指南 484次閱讀
- 基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 1033次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的 4526次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3642次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級(jí)客戶端軟件Roboshop 6251次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析 8268次閱讀
- 拆解移動(dòng)機(jī)器人視覺算法 5663次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人? 7030次閱讀
- 關(guān)于被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 9148次閱讀
- 基于MSP430F149的室外移動(dòng)機(jī)器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng) 2996次閱讀
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)關(guān)鍵性問題 1986次閱讀
- 在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前 移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法? 2251次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1254次閱讀
下載排行
本周
- 1GD100PIX120C6SNA規(guī)格書
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 2一款入耳式耳機(jī)的仿真與分析
- 0.44 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3Eurotherm TKS Temperature 用戶手冊
- 1.46 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感報(bào)告
- 4.27 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 5無線系統(tǒng)中天線和RF元件電磁建模
- 7.48 MB | 1次下載 | 4 積分
- 6Multisim模擬電路仿真教程
- 1.93 MB | 1次下載 | 3 積分
- 7DMP300C1型微機(jī)變壓器保護(hù)測控裝置技術(shù)說明書
- 4.11 MB | 次下載 | 10 積分
- 8用MT3540芯片設(shè)計(jì)BOOST電路 1(可下載)
- 445.66 KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1晶體三極管的電流放大作用詳細(xì)說明
- 0.77 MB | 32次下載 | 2 積分
- 2Python從入門到精通背記手冊
- 18.77 MB | 27次下載 | 1 積分
- 3雙極型三極管放大電路的三種基本組態(tài)的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 4.03 MB | 25次下載 | 1 積分
- 4AIWA HS-J303 MKⅡ維修手冊
- 22.47 MB | 23次下載 | 10 積分
- 5多級(jí)放大電路的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 1.81 MB | 21次下載 | 2 積分
- 6九陽豆?jié){機(jī)高清原理圖
- 2.47 MB | 20次下載 | 1 積分
- 7AIWA HS-J202/HS-J202M/HS-J800維修手冊
- 13.60 MB | 15次下載 | 10 積分
- 81875功放原理圖
- 0.04 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191382次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183337次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81585次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73814次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
電子發(fā)燒友App






創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖
提問
發(fā)資料
發(fā)視頻
上傳資料賺積分
評(píng)論