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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>怎么樣才能設計仿人雙足機器人的機構

      怎么樣才能設計仿人雙足機器人的機構

      2020-01-15 | rar | 8.24 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　仿人雙足機器人是機器人研究的前沿領域，是多種科技的結合，代表一個國家的技術水平。仿人雙足機器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業(yè)。

      　　本文回顧了國內外仿人雙足機器人的發(fā)展歷史，在分析人類下肢結構的基礎上，確定機器人機構的自由度配置、關節(jié)結構及驅動形式。在inventor環(huán)境下進行機構的建模及裝配，完成仿人雙足機器人機構的設計，最后對仿人雙足機器人機構進行運動模擬和強度分析，檢驗機構的運動性能和強度，進一步優(yōu)化機構的設計。

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