單片機(jī)中各種復(fù)雜的寄存器曾讓眾多的學(xué)習(xí)者望而生畏——要完成某項(xiàng)功能需要耗費(fèi)大量的時(shí)間去熟悉單片機(jī)的底層。 Arduino的誕生，改變了這一局面。Arduino將各種寄存器封裝起來(lái)，并提供了易用的接口，極其簡(jiǎn)潔的界面，C語(yǔ)言編程方式，強(qiáng)大的第三方函數(shù)庫(kù)支持，這些功能賦予其強(qiáng)大的生命力。目前市面上開(kāi)始出現(xiàn)不少Arduino的學(xué)習(xí)教程，包括 Android+Arduino的教程，但是和機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)相結(jié)合的書(shū)籍尚不多見(jiàn)

　　機(jī)器人是一個(gè)典型的光機(jī)電算一體化系統(tǒng)，它融合了光學(xué)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件和人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，是目前世界各國(guó)高校進(jìn)行創(chuàng)新思維訓(xùn)練、創(chuàng)新技能訓(xùn)練、工程實(shí)踐訓(xùn)練最理想的平臺(tái)，吸引了無(wú)數(shù)愛(ài)好者參與其中。但由于機(jī)器人涉及的技術(shù)面比較廣，門(mén)檻較高，往往讓人覺(jué)得徒有熱情，而不知從何下手。Arduino與機(jī)器人的結(jié)合改變了這一狀況，使人們從海量的機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)中解放出來(lái)，能快速地實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者想要的功能，加速了機(jī)器人的研發(fā)。目前Arduino已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、3D打印機(jī)、無(wú)人機(jī)等熱門(mén)的科技項(xiàng)目。從筆者多年的機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)得出這樣一條結(jié)論：學(xué)好Arduino對(duì)掌握機(jī)器人技術(shù)有較大的幫助。

　　很多基于Arduino的傳感器、機(jī)電控制模塊、通信模塊等已經(jīng)在市場(chǎng)上大量涌現(xiàn)，但是目前還沒(méi)有一本教材能系統(tǒng)地把機(jī)器人的各個(gè)部分與Arduino結(jié)合起來(lái)，并詳細(xì)介紹Arduino在機(jī)器人設(shè)計(jì)上的應(yīng)用，而且機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)的是一種系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)理念，單個(gè)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)層面較為狹窄，不利于機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)。筆者通過(guò)不斷學(xué)習(xí)，查閱Arduino的相關(guān)資料，并將從事機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作六年的工程經(jīng)驗(yàn)帶入到本書(shū)中。本書(shū)將機(jī)器人涉及的光機(jī)電算一體化知識(shí)進(jìn)行了融合，讓讀者能更全面地了解機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，引發(fā)讀者從多學(xué)科交叉的角度去思考與鉆研，最終完成機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作。本書(shū)主要內(nèi)容及面向的讀者

　　機(jī)器人的制作非常強(qiáng)調(diào)動(dòng)手能力，本書(shū)以實(shí)際機(jī)器人的制作應(yīng)用為基礎(chǔ)，將制作機(jī)器人所需要的必備知識(shí)進(jìn)行一一敘述。首先介紹Arduino的基礎(chǔ)知識(shí)，接著介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制部分，然后介紹機(jī)器人的感知部件——傳感器，再介紹無(wú)線控制的方法，并輔以實(shí)例來(lái)介紹機(jī)器人的制作，最后提供了兩套機(jī)器人競(jìng)賽的平臺(tái)，其中包含了機(jī)器人設(shè)計(jì)制作和比賽的完整規(guī)則。由于機(jī)器人屬于跨學(xué)科的領(lǐng)域，必須掌握多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。本書(shū)雖涉及多個(gè)學(xué)科，但盡量以淺顯易懂的語(yǔ)言描述相關(guān)知識(shí)，沒(méi)有涉及太深的內(nèi)容，閱讀本書(shū)建議有一定的電子知識(shí)基礎(chǔ)和C語(yǔ)言基礎(chǔ)。