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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)循跡智能小車(chē)的詳細(xì)資料說(shuō)明

      使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)循跡智能小車(chē)的詳細(xì)資料說(shuō)明

      2019-07-03 | pdf | 0.75 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)循跡智能小車(chē)的詳細(xì)資料說(shuō)明。

      　　本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用STC89C52單片機(jī)為控制核心，利用紅外傳感器檢測(cè)軌道，控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)循跡，快慢速行駛。這里的軌道是指汽車(chē)沿著白色地板上的黑線行駛。由于黑線與白地板的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)度來(lái)判斷“道路”。常用的方法是紅外檢測(cè)。紅外檢測(cè)方法，即在汽車(chē)行駛過(guò)程中，利用紅外光在具有不同顏色的物體表面的不同反射特性，不斷向地面發(fā)射紅外光。當(dāng)紅外光與白紙地板相遇時(shí)，會(huì)發(fā)生漫反射，反射光被安裝在車(chē)內(nèi)的接收器接收，如果遇到黑線，就會(huì)變成紅色。外部光被吸收，車(chē)內(nèi)的接收器不能接收紅外線。單片機(jī)根據(jù)是否接收到反射的紅外光來(lái)確定黑線的位置和汽車(chē)的行駛路線。

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