? ? ? ?SPI（Serial Peripheral Interface：串行外設(shè)接口）;

　　SPI總線(xiàn)由三條信號(hào)線(xiàn)組成：串行時(shí)鐘（SCLK）、串行數(shù)據(jù)輸出（SDO）、串行數(shù)據(jù)輸入（SDI）。SPI總線(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)SPI設(shè)備互相連 接。提供SPI串行時(shí)鐘的SPI設(shè)備為SPI主機(jī)或主設(shè)備（Master），其他設(shè)備為SPI從機(jī)或從設(shè)備（Slave）。主從設(shè)備間可以實(shí)現(xiàn)全雙工通 信，當(dāng)有多個(gè)從設(shè)備時(shí)，還可以增加一條從設(shè)備選擇線(xiàn)。

　　如果用通用IO口模擬SPI總線(xiàn)，必須要有一個(gè)輸出口（SDO），一個(gè)輸入口（SDI），另一個(gè)口則視實(shí)現(xiàn)的設(shè)備類(lèi)型而定，如果要實(shí)現(xiàn)主從設(shè)備，則需輸入輸出口，若只實(shí)現(xiàn)主設(shè)備，則需輸出口即可，若只實(shí)現(xiàn)從設(shè)備，則只需輸入口即可。

　　IIC

　　IIC（Inter－Integrated Circuit）總線(xiàn)是一種由PHILIPS公司開(kāi)發(fā)的兩線(xiàn)式串行總線(xiàn)，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。

　　I2C總線(xiàn)用兩條線(xiàn)（SDA和SCL）在總線(xiàn)和裝置之間傳遞信息，在微控制器和外部設(shè)備之間進(jìn)行串行通訊或在主設(shè)備和從設(shè)備之間的雙向數(shù)據(jù)傳送。

　　I2C是OD輸出的，大部分I2C都是2線(xiàn)的（時(shí)鐘和數(shù)據(jù)），一般用來(lái)傳輸控制信號(hào)。

　　IIS

　　IIS（Inter-IC Sound Bus）是飛利浦公司為數(shù)字音頻設(shè)備之間的音頻 數(shù)據(jù)傳輸而制定的一種總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。

　　I2S則大部分是3線(xiàn)的（除了時(shí)鐘和數(shù)據(jù)外，還有一個(gè)左右聲道的選擇信號(hào)），I2S主要用來(lái)傳輸音頻信號(hào)。

　　UART

　　UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用異步收發(fā)器）。

　　UART總線(xiàn)是異步串口，因此一般比前兩種同步串口的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜很多，一般由波特率產(chǎn)生器（產(chǎn)生的波特率等于傳輸波特率的16倍）、UART接收器、UART發(fā)送器組成，硬件上由兩根線(xiàn)，一根用于發(fā)送，一根用于接收。

　　CAN

　　CAN，全稱(chēng)為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。最初，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通訊，在車(chē)載各電子控制裝置ECU之 間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。

　　一個(gè)由CAN 總線(xiàn)構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以?huà)旖訜o(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如，當(dāng)使用Philips P82C250作為CAN收發(fā)器時(shí)，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110個(gè)節(jié)點(diǎn)。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。

　　CAN 是怎樣發(fā)展起來(lái)的？

　　CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車(chē)工業(yè)中，由德國(guó)Bosch公司最先提出。當(dāng)時(shí)，由于消費(fèi)者對(duì)于汽車(chē)功 能的要求越來(lái)越多，而這些功能的實(shí)現(xiàn)大多是基于電子操作的，這就使得電子裝置之間的通訊越來(lái)越復(fù)雜，同時(shí)意味著需要更多的連接信號(hào)線(xiàn)。提出CAN總線(xiàn)的最 初動(dòng)機(jī)就是為了解決現(xiàn)代汽車(chē)中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號(hào)線(xiàn)。于是，他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)單一的網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)，所有的外圍器件可以被掛接在該 總線(xiàn)上。1993年，CAN 已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898（高速應(yīng)用）和ISO11519（低速應(yīng)用）。

　　CAN是一種多主方式的串行通訊總線(xiàn)，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10Km時(shí)，CAN 仍可提供高達(dá)50Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。

　　由于CAN總線(xiàn)具有很高的實(shí)時(shí)性能，因此，CAN已經(jīng)在汽車(chē)工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

　　CAN 是怎樣工作的？

　　CAN通訊協(xié)議主要描述設(shè)備之間的信息傳遞方式。CAN層的定義與開(kāi)放系統(tǒng)互連模型（OSI）一致。每一層 與另一設(shè)備上相同的那一層通訊。實(shí)際的通訊發(fā)生在每一設(shè)備上相鄰的兩層，而設(shè)備只通過(guò)模型物理層的物理介質(zhì)互連。CAN的規(guī)范定義了模型的最下面兩層：數(shù) 據(jù)鏈路層和物理層。下表中展示了OSI開(kāi)放式互連模型的各層。應(yīng)用層協(xié)議可以由CAN用戶(hù)定義成適合特別工業(yè)領(lǐng)域的任何方案。已在工業(yè)控制和制造業(yè)領(lǐng)域得 到廣泛應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)是DeviceNet，這是為PLC和智能傳感器設(shè)計(jì)的。在汽車(chē)工業(yè)，許多制造商都應(yīng)用他們自己的標(biāo)準(zhǔn)。